4.Сложное движение точки

4.Сложное движение точки

	ПАКЕТ	Исходные данные
	Уравнение вращения тела 1 j = j(t), рад	Уравнение относительного движения точки OM = S = S(t), cм	t1, с	b, cм	R, cм	a, град.
	1	2t3 – t2	6sin(p t/4)	2/3	8	–	–
	2	2t3 – t2	6sin(p t/4)	2/3	10	–	–
	3	2t3 – t2	6sin(p t/4)	2/3	12	–	–
	4	2t3 – t2	6sin(p t/4)	2/3	14	–	–
	5	2t3 – t2	6sin(p t/4)	2/3	16	–	–
	6	2t3 – t2	6sin(p t/4)	2/3	18	–	–
	7	2t3 – t2	6sin(p t/4)	2/3	20	–	–
	8	2t3 – t2	6sin(p t/4)	2/3	22	–	–
	9	2t3 – t2	6sin(p t/4)	2/3	24	–	–
	0	2t3 – t2	6sin(p t/4)	2/3	26	–	–
При известном законе переносного вращения je = je(t) и уравнения относительного движения точки Sr = Sr(t), для момента времени t1, определить модуль и направление вектора абсолютной скорости () и абсолютного ускорения () точки M.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАНИЯ

1. На расчетной схеме показать все линейные и угловые скорости и ускорения.

2. Записать все кинематические соотношения.

3. Выполнить все расчеты сначала в общем виде и затем в численном виде.

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УКАЗАНИЯ:

1. Вы можете использовать приведенную в файле задания схему механической системы как заготовку для обработки её в графическом редакторе (например, PAINT или другом).

2. При использовании MATHCAD перенесите составленный графический объект в РАБОЧИЙ ЛИСТ.

ОТЧЕТ ПО РАБОТЕ:

1. Составьте отчет по работе в обычном (бумажном) виде или в электронном виде.

2. Укажите в отчете НОМЕР ЗАДАНИЯ, НОМЕР ПАКЕТА и КОНТРОЛЬНЫЙ КОД (четырехзначное число).