Программа «Робототехника: инженерно-технические кадры инновационной России»

Программа

«Робототехника: инженерно-технические кадры инновационной России».

«Гонки по линии»

«Сумо»

«Кегельринг»

IТурнир Мурманской области сезона

Положение

Содержание

Организаторы.......................................................................................................................................... 3

Цели и задачи мероприятия:.................................................................................................................. 4

Сроки и место проведения соревнований:.......................................................................................... 6

Общая информация................................................................................................................................ 6

Расписание турнира............................................................................................................................... 7

Правила в номинации Кегельринг....................................................................................................... 8

1. Условия состязания.............................................................................................................. 8

2. Ринг........................................................................................................................................ 8

3. Кегли...................................................................................................................................... 9

НЕ нашли? Не то? Что вы ищете?

4. Робот...................................................................................................................................... 9

5. Игра........................................................................................................................................ 9

6. Правила отбора победителя................................................................................................ 9

7. Квалификация..................................................................................................................... 10

Правила в номинации «Гонка по линии»......................................................................................... 11

1. Общие положения.............................................................................................................. 11

2. Судейство............................................................................................................................ 11

3. Требования к команде........................................................................................................ 12

4. Требования к роботу.......................................................................................................... 13

5. Требования к полю............................................................................................................. 14

Правила в номинации «Сумо»............................................................................................................ 16

1. Общие положения.............................................................................................................. 16

2. Судейство............................................................................................................................ 17

3. Требования к команде........................................................................................................ 17

4. Требования к роботу.......................................................................................................... 18

5. Требования к полю............................................................................................................. 19

6. Выявление победителя и начисление очков................................................................... 20

7. Повреждения, поломки в течение поединка................................................................... 21

Организаторы

Ø Группа компаний по оснащению и разработки проектов «Астрея» и «Классное дело» - официальный представитель на территории Мурманской области оргкомитета Международных Состязаний Роботов

$Описание: C:\Users\Костя\Documents\КЛАССНОЕ ДЕЛО.png$

Ø МБОУ г. Мурманска Мурманский политехнический лицей

В 2008 году по инициативе Фонда Олега Дерипаска «Вольное Дело» и Федерального агентства по делам молодежи начата реализация Программы «Робототехника: инженерно-технические кадры инновационной России». Программа была представлена Президенту РФ Д. Медведеву и Председателю правительства РФ В. Путину на Молодежных инновационных конвентах в 2008 и 2009 годах, отчет о ходе выполнения Программы был заслушан в Администрации Президента РФ.

Цели и задачи мероприятия:

· предоставить возможность учителям и родителям организовать высокомотивированную учебную деятельность по пространственному конструированию, моделированию и автоматическому управлению;

· продемонстрировать перспективность обновления содержания курса «Технологии" на базе современных моделирующих и программных средств;

· в ходе выполнения проекта-задания при подготовке к состязаниям отработать систему межпредметного взаимодействия и межпредметных связей информатики, технологии, математики и физики.

· стимулирование интереса детей и молодежи к сфере инноваций и высоких технологий;

· выявление, обучение, отбор и дальнейшее сопровождение талантливой молодежи – будущих инженерно-технических кадров для современных отраслей народного хозяйства;

· поощрение молодежного предпринимательства в сфере инноваций и высоких технологий.

Движущий «инструмент» и стержень Программы – общероссийская система инженерно-технических соревнований детей и молодежи в сфере высоких технологий, завершающихся Всероссийским робототехническим фестивалем, который одновременно является национальным финалом для ряда международных робототехнических состязаний: WRO, ABUROBOCON, ELROB, FIRST.

В годах проведены три Всероссийские робототехнические фестивали, ставшие крупнейшими мероприятиями по робототехнике для молодежи за всю историю России (670 участников из 25 регионов России). В 2010 и 2011 годах впервые в России состоялись соревнования автомобилей-роботов «Робокросс». В настоящее время в программе «Робототехника» зарегистрированы более 1000 команд из 40 регионов России.

Среди партнеров Программы:Минпромторг РФ, Роскосмос, Группа ГАЗ, Евросибэнерго, Российские космические системы, Autodesk, NationalInstruments, FESTO, LEGO, Союз машиностроителей России, PonyExpress, Ингосстрах, WAGO, ВГТРК, Журналы «Эксперт», «Популярная механика».

Сроки и место проведения соревнований:

· I Мурманский региональный турнир сезона 2012/2013 состоится: 29сентября 2012 г, в спортивном и поливалентном залах Мурманского политехнического лицея по адресу г. Мурманск, улица Папанина, дом 10.

Общая информация

· К участию в соревнованиях приглашаются команды, использующие для изучения робототехники ЛЕГО конструкторы Перворобот (Mindstorm). Вне общего зачета могут выступать роботы, созданные из других конструкторов.

· Команда – коллектив учащихся во главе с тренером, осуществляющие занятия по робототехнике (подготовку к состязаниям) в рамках образовательного учреждения или самостоятельно (семейные или дворовые команды).

· Количество членов команды и тренеров неограничено.

· Минимальный возраст тренера команды - 18 лет.

· Каждого робота должны представлять два участника команды (операторы) - возраст не ограничен.

· Оператором называется член команды, которому поручено включать и останавливать робота во время попытки. Во время попытки только оператору соревнующейся команды разрешено находиться на территории возле игрового поля.

· Попыткой называются определенные правилами действия робота одной (или в случае «сумо» двумя) команды(ами), продолжительность которых определяется либо временем, либо выбыванием соперников. Раунд - сумма попыток всех команд, проведенных на одних и тех же конкретных игровых полях и по одинаковым правилам, которые организованы так, чтобы обеспечить равные, справедливые и конкурентные шансы для всех роботов, принявших участие в соревнованиях.

· До начала каждого раунда соревнований всех роботов нужно сдать судейской коллегии. Команде запрещено изменять своего робота до завершения данного конкретного раунда.

Расписание турнира.

10:30-11:00	Регистрация участников, жеребьевка очередности выступления команд в номинации «Гонка по линии», «Кегельринг» и состава отборочных групп в номинации «Сумо». Подготовка роботов к сборке
11:00-12:30	Сборка робота (Спортзал)
12:30-13:00	Обед
12:30-13:00	Проверка судьями готовности команд.
13:00-13:30	Торжественное открытие сезона 2012/2013
13:40-15:10	Соревнования в номинациях «Сумо», «Гонка по линии» и «Кегельринг».

15:10-15:40	Работа жюри. Чайная пауза для участников Турнира
15:40-16:00	Подведение итогов, награждение.

Организационный комитет вправе изменить расписание проведения турнира.

Правила в номинации Кегельринг

1. Условия состязания

1. За наиболее короткое время робот, не выходя более чем на 5 секунд за пределы круга, очерчивающего ринг, должен вытолкнуть расположенные в нем кегли.

2. На очистку ринга от кеглей дается максимум 2 минуты.

3. Если робот полностью выйдет за линию круга более чем на 5 секунд, попытка не засчитывается.

4. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов, кеглей или ринга.

Описание: kegelging_ring

2. Ринг

1. Цвет ринга - светлый.

2. Цвет ограничительной линии - черный.

3. Диаметр ринга - 1 м (белый круг).

4. Ширина ограничительной линии - 50 мм.

3. Кегли

1. Кегли представляют собой жестяные цилиндры и изготовлены из пустых стандартных жестяных банок (330 мл), использующихся для напитков.

2. Диаметр кегли - 70 мм.

3. Высота кегли - 120 мм.

4. Вес кегли - не более 50 гр.

5. Цвет кегли - белый.

4. Робот

1. Максимальная ширина робота 20 см, длина - 20 см.

2. Высота и вес робота не ограничены.

3. Робот должен быть автономным.

4. Во время соревнования размеры робота должны оставаться неизменными и не должны выходить за пределы 20 х 20 см.

5. Робот не должен иметь никаких приспособлений для выталкивания кеглей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.).

6. Робот должен выталкивать кегли исключительно своим корпусом.

7. Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе робота для сбора кеглей.

5. Игра

1. Робот помещается строго в центр ринга.

2. На ринге устанавливается 8 кеглей.

3. Кегли равномерно расставляются внутри окружности ринга. На каждую четверть круга должно приходиться не более 2-х кеглей. Кегли ставятся не ближе 12 см. и не далее 15 см. от черной ограничительной линии. Перед началом игры участник состязания может поправить расположение кеглей. Окончательная расстановка кеглей принимается судьей соревнования.

4. Цель робота состоит в том, чтобы вытолкнуть кегли за пределы круга, ограниченного линией.

5. Кегля считается вытолкнутой, если никакая ее часть не находится внутри белого круга, ограниченного линией.

6. Один раз покинувшая пределы ринга кегля считается вытолкнутой и может быть снята с ринга в случае обратного закатывания.

7. Робот должен быть включен или инициализирован вручную в начале состязания по команде судьи, после чего в его работу нельзя вмешиваться. Запрещено дистанционное управление или подача роботу любых команд.

6. Правила отбора победителя

1. Каждой команде дается две попытка.

2. Победителем объявляется команда, чей робот в лучшей попытке затратил на очистку ринга от кеглей наименьшее время, или, если ни одна команда не справилась с полной очисткой ринга, команда, чей робот вытолкнул за пределы ринга наибольшее количество кеглей.

7. Квалификация

1. К роботу могут быть применены квалификационные требования, состоящие в требовании произвести попытку на поле без кеглей. При этом робот должен производить только действия, связанные с нахождением банок, а не предпринимать попытку их «вытолкнуть».

2. Время квалификации составляет 30 секунд и может быть увеличено по решению судейской коллегии перед началом соревнований.

3. Квалификация может быть назначена как отдельно, так и в виде продления времени попытки.

4. Результаты робота, не прошедшего квалификацию не засчитываются.

Квалификация назначается в случае, если есть основания полагать, что робот не использует принципов обратной связи и его система управления построена на основе жесткой последовательности движений.

Правила в номинации «Гонка по линии».

1. Общие положения

1.1. В соревновании «Гонка по линии» робот должен за наименьшее время пройти предложенную траекторию. При прохождении трассы робот не должен «потерять линию».

1.2. Соревнования состоят из 2 раундов (попыток).

1.3. Операторы могут настраивать робота только во время сборки и отладки.

1.4. Время сборки равняется 90 минутам.

1.5. До начала времени сборки робота все части робота должны находиться в начальном состоянии (все детали отдельно). Например, шина должна быть отделена от обода колеса до момента начала сборки робота. Команда может пользоваться программой LEGO DigitalDesigner

1.6. Судьи проверяют состояние деталей до начала времени сборки, и команды должны показать, что все детали отделены друг от друга. Команды не могут прикасаться к деталям и компьютерам в течение времени проверки и до старта времени сборки.

1.7. Участники начинают собирать робота после старта времени сборки, в это же время они могут программировать и тестировать роботов на поле.

1.8. Команды должны поместить робота в инспекционную область после окончания времени сборки. После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.

1.9. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья даст 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании.

1.10. После окончания времени сборки нельзя модифицировать или менять роботов (например: загрузить программу, поменять батарейки). Также команды не могут просить дополнительного времени.

1.11. По окончании первого раунда будет дано 20 минут на настройку. Участники смогут забрать роботов назад в область сборки, чтобы улучшить работу робота и провести испытания. После окончания времени отладки участники должны поместить робота назад, в инспекционную область. После того, как судья повторно подтвердит, что робот отвечает всем требованиям, робот будет допущен к участию во втором раунде.

2. Судейство

2.1. Организаторы оставляют за собой право вносить в правила состязаний любые изменения.

2.2. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.

2.3. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.

2.4. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее окончания текущего раунда.

2.5. Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегий.

2.6. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.

2.7. Судья может закончить состязание по собственному усмотрению, если робот не сможет продолжить движение в течение 15 секунд.

2.8. Если судьей будет выявлено, что робот не следует за линией, а исполняет некий алгоритм, не использующий разметку, он вправе дисквалифицировать команду или обнулить результат.

2.9. Распределение мест будет определяться по наилучшему времени в лучшей попытке. Если команды имеют одинаковое время с точностью до десятых долей, то будет приниматься во внимание результат другой попытки каждой команды. Если и в этом случае время будет одинаковым с точностью до десятых долей секунды, будет назначен «параллельный» старт с двух симметричных линий старта.

2.10. Состав судейства:

Ø , к. т.н., старший научный сотрудник кафедры автоматики и вычислительной техники МГТУ, председатель жюри

Ø старший преподаватель кафедры информатики и ОТД МГГУ, председатель жюри

Ø , к. п.н., доцент кафедры информатики и ОТД МГГУ

3. Требования к команде

3.1. Операторы одного робота не могут быть операторами другого робота.

3.2. В день соревнований на каждого робота команда должна иметь свой Портативный компьютер c установленным и налаженным программным обеспечением. Все необходимые материалы, такие как: робот, диск с программами, запас необходимых деталей и компонентов наборов ЛЕГО, запасные батарейки или аккумуляторы и т. д.

3.3. Во время всего дня проведения состязаний запрещается использовать Bluetooth для управления роботом или загрузки программ, другие беспроводные пульты и устройства, их заменяющие. Если будет обнаружено злонамеренное использование таких устройств, уличенная команда будет дисквалифицирована и выдворена с состязаний.

3.4. В зоне состязаний (зоне сборки и полей) разрешается находиться только участникам команд (тренерам запрещено), членам оргкомитета и судьям.

3.5. После старта попытки запрещается вмешиваться в работу робота. Если после старта заезда оператор коснется робота, покинувшего место старта без разрешения судьи, робот может быть дисквалифицирован.

3.6. Участникам команды запрещается покидать зону соревнований без разрешения члена оргкомитета.

3.7. Во время проведения соревнований запрещены любые устройства и методы коммуникации. Всем, кто находится вне области состязаний, запрещено общаться с участниками. Если все же необходимо передать сообщение, то это можно сделать только при непосредственном участии члена оргкомитета.

3.8. При нарушении командой одного из пунктов 3.3 или 3.8 команда получит предупреждение. При получении командой 3-х предупреждений команда будет дисквалифицирована.

4. Требования к роботу

4.1. Максимальная ширина робота 250 мм, длина 250 мм, высота 250 мм.

4.2. Конструкция робота должна предусматривать расположение датчика касания кнопкой вверх, которую после команды судьи "Марш" нажимают операторы для начала движения робота по траектории

4.3. Робот должен быть автономным, т. е. не допускается дистанционное управление роботом. Функция Bluetooth должна быть отключена, загружать программы следует через кабель USB (см п 3.3).

4.4. Роботы должны быть построены с использованием только деталей конструкторов ЛЕГО Перворобот (LEGO-Mindstorms) .

4.5. В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер (NXT).

4.6. Количество двигателей и датчиков не ограничено. В конструкции робота разрешено использовать только двигатели и датчики, перечисленные в Таблице №1.

4.7. Командам не разрешается изменять любые оригинальные части (например: NXT, двигатель, датчики, детали и т. д.).

4.8. В конструкции роботов нельзя использовать винты, клеи, веревки или резинки для закрепления деталей между собой или любого взаимодействия с игровым полем.

4.9. Робот, не соответствующий требованиям, не будет допущен к участию в соревнованиях, либо результат робота будет аннулирован.

Таблица №1:

9842		Электромотор
9843		Датчик касания
9844		Датчик освещённости
9845		Датчик звука
9846		Ультразвуковой датчик расстояния
9694		Датчик цвета

5. Требования к полю.

line shema

5.1. Поле –прямоугольник 3,8х2,4 м. (Основной цвет поля – белый).

5.2. Линия 50 мм шириной, цвет черный.

5.3. Цвет полигона - белый.

5.4. Цвет линии – черный.

5.5. Ширина линии - 50 мм.

5.6. Минимальный радиус кривизны линии – 300 мм.

Робот считается финишировавшим, если он коснется зоны финиша любой своейчастью. В случае прохождения всей траектории фиксируется время прохождения.