РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ | (19) | RU | (11) | 87305 | (13) | U1 | |
(51) МПК H02P7/14 (2006.01) | |||||||
(12) ПАТЕНТ НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ
|
(21), (22) Заявка: /22, 08.07.2009 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: (46) Опубликовано: 27.09.2009 Адрес для переписки: | (72) Автор(ы): (73) Патентообладатель(и): |
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ РАЦИОНАЛЬНОЙ ДИАГРАММЫ ДЛЯ БОЛЬШИХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА МЕХАНИЗМА, УПРУГО СОЕДИНЕННОГО С ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ, ПОДКЛЮЧЕННЫМ К ИНЕРЦИОННОМУ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЮ
Формула полезной модели
Устройство для формирования рациональной диаграммы для больших перемещений исполнительного органа механизма, упруго соединенного с электродвигателем, подключенным к инерционному преобразователю, содержащее задатчик, выход которого соединен с первым входом первого пропорционального блока, выход первого пропорционального блока соединен с входом первого блока ограничения, выход первого блока ограничения соединен с первым входом второго пропорционального блока, выход второго пропорционального блока соединен с входом второго блока ограничения, выход второго блока ограничения соединен с первым входом третьего пропорционального блока, выход третьего пропорционального блока соединен с входом третьего блока ограничения, первый интегральный блок, выход которого соединен с входом второго интегрального блока, с входом четвертого пропорционального блока, с входом пятого пропорционального блока и с входом шестого пропорционального блока, выход второго интегрального блока соединен с входом третьего интегрального блока, с входом седьмого пропорционального блока, с входом восьмого пропорционального блока и с входом девятого пропорционального блока, выход третьего интегрального блока соединен с входом четвертого интегрального блока, со вторым входом третьего пропорционального блока, с входом десятого пропорционального блока и с входом одиннадцатого пропорционального блока, выход четвертого интегрального блока соединен с входом пятого интегрального блока, со вторым входом второго пропорционального блока и с входом двенадцатого пропорционального блока, выход пятого интегрального блока соединен со вторым входом первого пропорционального блока, выход двенадцатого пропорционального блока соединен с третьим входом первого пропорционального блока, выход одиннадцатого пропорционального блока соединен с четвертым входом первого пропорционального блока, выход девятого пропорционального блока соединен с пятым входом первого пропорционального блока, выход шестого пропорционального блока соединен с шестым входом первого пропорционального блока, выход десятого пропорционального блока соединен с третьим входом второго пропорционального блока, выход восьмого пропорционального блока соединен с четвертым входом второго пропорционального блока, выход пятого пропорционального блока соединен с пятым входом второго пропорционального блока, выход седьмого пропорционального блока соединен с третьим входом третьего пропорционального блока, выход четвертого пропорционального блока соединен с четвертым входом третьего пропорционального блока, отличающееся тем, что в устройство введены тринадцатый пропорциональный блок, первый вход которого соединен с выходом третьего блока ограничения, выход тринадцатого пропорционального блока соединен с входом четвертого блока ограничения, выход четвертого блока ограничения соединен с входом шестого интегрального блока, выход шестого интегрального блока соединен с входом первого интегрального блока, с входом четырнадцатого пропорционального блока, с входом пятнадцатого пропорционального блока, с входом шестнадцатого пропорционального блока и с входом семнадцатого пропорционального блока, выход семнадцатого пропорционального блока соединен с седьмым входом первого пропорционального блока, выход шестнадцатого пропорционального блока соединен с шестым входом второго пропорционального блока, выход пятнадцатого пропорционального блока соединен с пятым входом третьего пропорционального блока, выход второго интегрального блока соединен со вторым входом тринадцатого пропорционального блока, выход первого интегрального блока соединен с входом восемнадцатого пропорционального блока, выход восемнадцатого пропорционального блока соединен с третьим входом тринадцатого пропорционального блока, выход четырнадцатого пропорционального блока соединен с четвертым входом тринадцатого пропорционального блока.
