Граф научных интересов

магистранта Бахмутского Ю. А., механико-математический факультет

Специальность «механика»

Смежные специальности

01.02.05 – механика жидкости, газа и плазмы

1. Волновые процессы, включая ударные волны.

01.01.06 – динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры

2. Методы исследования и расчета конструкционной прочности и трещиностойкости при статических, циклических и динамических нагрузках на стадиях моделирования, проектирования, изготовления и эксплуатации.

Основная специальность

05.02.05 – роботы, мехатроника и робототехнические системы

3. Промышленные роботы и робототехнические системы. Основные термины и определения. Назначение, классификация, характеристики. Обобщенная структурная схема промышленного робота. Поколения промышленных роботов. Теория упругости, включая прикладной вопрос.

Сопутствующие специальности (принадлежат области исследования)

05.02.04 – трение и износ в машинах

4. Расчет и моделирование задач контактной механики твердых тел; расчет и моделирование режимов трения скольжения и качения твердых тел со смазкой и при отсутствии смазки, гидродинамического, эластогидродинамического и других режимов трения; расчет и моделирование изнашивания материалов и деталей машин в различных условиях; анализ и моделирование физических и химических процессов при трении в различных внешних условиях.