Титульный лист методических рекомендаций и указаний; методических рекомендаций; методических указаний |
| Форма Ф СО ПГУ 7.18.3/40 |
Министерство образования и науки Республики Казахстан
Павлодарский государственный университет им. С. Торайгырова
Кафедра «Транспортная техника и логистика»
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ И УКАЗАНИЯ
к изучению дисциплины «Динамика транспортной техники»
для студентов специальности 050713 – Транспорт, транспортная техника и технологии
Павлодар
Тема 1. Введение
Место, роль и значение транспортной техники и технологии внародном хозяйстве страны. Виды транспортной техники. Необходимость повышения динамических качеств, экономичности транспортной техники и улучшения динамики взаимодействия звеньев, узлов и агрегатов ее во время работы. Труды отечественных и зарубежных ученых в области динамики транспортной техники. [1,2,4]
Тема 2.Силы, действующие на конструкцию транспортной техники
Ходовые системы транспортной техники, Колесные, гусеничные, комбинированные движители. Ведущие и ведомые колеса. Кинематика качения колес и движения гусеничных движителей. Внутренние и внешние силы, действующие на колеса и на гусеницы. Сопротивление движению колес и гусеничного движителя. Сцепление движителей с поверхностью пути. Общая динамика транспортной машины. Силы, действующие на транспортную машину. Силы, действующие на транспортную машину при прямолинейном движении. Силы сопротивления качению. Сила тяжести, действующая на транспортную машину и сопротивление его движению. Сила тяги на крюке. Силы инерции и силы сопротивления разгону. Сила сопротивления воздуха. Нормальная реакция дороги. Уравнение движения транспортной техники. Сила тяги по сцеплению. Обеспечение движения по сцеплению. Сцепная нагрузка. Условия возможности движения. Силовой и мощностной баланс транспортной машины. Проходимость транспортной техники, ее измерители и пути повышения проходимости различных видов транспортной техники. Устойчивость транспортной техники. Критерии устойчивости. Курсовая устойчивость и устойчивость против опрокидывания и заноса. Пути повышения устойчивости транспортных машин. Управляемость транспортной машины. Механизмы поворота гусеничных транспортных машин. Движение колёсных транспортных машин на кривых участках пути. Кинематика и динамика движения транспортной машины при повороте. Поворачиваемость транспортной машины. Теоретическая диаграмма управляемости транспортной машины. Плавность хода транспортной машины. Показатели плавности хода транспортной машины. [1,2,3,4] .
Тема 3. Динамические характеристики транспортной техники
Условия работы различных видов транспортной техники. Требования, предъявляемые к транспортной технике в зависимости от вида и условий работы ее. Понятие о качестве транспортной техники. График кривой буксования. Разгон транспортной техники. Динамическое преодоление подъемов. Движение транспортной техники накатом. Тяговые показатели транспортной техники. Технологические, технико-экономические, общетехнические качества транспортной машины и их показатели. [1,2,3,4,5]
Тема 4. Колебательные процессы механической системы
Колебательные процессы транспортной техники и ее узлов, возникающие при движении и работе ее. Продольные, поперечные, вертикальные и угловые колебания кузова транспортной машины. Крутильные колебания узлов и агрегатов транспортной техники. Виды колебаний. Свободные, вынужденные и резонансные колебания. Линейные, нелинейные и параметрические колебания. Затухающие и незатухающие колебания. Степени свободы колебательной системы. Амплитуда, фаза и частота колебаний. Собственная и парциальная частота колебаний. Обобщенные координаты колебательной системы. Инерционно-упругие параметры колебательной системы. Уравнение Лагранжа второго рода в обобщенных координатах. Обобщенная сила. Малые линейные колебания системы с конечным числом степеней свободы. Теоремы о потенциальной и кинетической энергии. Дифференциальные уравнения системы со многими степенями свободы. Нормальные координаты. Уравнение частот – вековое уравнение. Формы колебаний системы и их свойства. [1,2,3,4,6,8,9]
Тема 5. Внешнее возмущение и колебательные процессы транспортной техники и ее узлов
Инерционно – упругие параметры транспортной техники - колебательной механической системы. Определение величин показателей инерционно – упругих параметров транспортной техники. Приведение масс и податливостей в крутильной системе. Инженерные методы расчета свободных крутильных колебаний многомассовой системы. Внешнее возмущение, вызывающее вынужденные крутильные колебания элементов привода транспортной машины. Внешнее возмущение, вызывающее колебания элементов корпуса транспортной машины в продольном, поперечном, вертикальном направлениях и угловые колебания. Числовые характеристики внешних возмущений. Законы распределения силы тяги и неровностей поверхности пути, вызывающих колебания кузова транспортной техники и ее узлов и агрегатов. Корреляционные функции и спектральные плотности внешнего воздействия. Экспериментальное определение характеристик внешнего возмущения транспортной техники. [1,2,3,4,11,12]
Тема 6. Методы определения динамических свойств транспортной техники
Динамическая модель системы «среда–транспортная машина». Математическая модель системы «среда – транспортная машина». Дифференциальные уравнения вертикальных, продольно – угловых и поперечно – угловых колебаний корпуса транспортной техники. Использование функциональных преобразований Лапласа и Фурье при исследованиях динамических процессов колебаний узлов и агрегатов транспортной техники. Исследование свойств динамической системы «среда – транспортная техника» в частотной области. Передаточные функции к продольным, поперечным, вертикальным и угловым колебаниям транспортной техники. Частотные характеристики колебаний транспортной техники, её узлов и агрегатов. Обратные амплитудо – фазочастотные характеристики. Анализ колебательных процессов транспортной техники и её узлов и агрегатов. Применение частотных методов при решений практических задач по определению оптимальных параметров узлов и агрегатов транспортной техники. Экспериментальное определение характеристик колебательных процессов транспортной техники, её узлов и агрегатов и использование их на этапе проектирования, при ресурсных стендовых испытаниях и доводке конструкции транспортной техники. [1,2,3,4,8,9,10,11,12]
Литература
1. , Автомобили: Теория: Учебник для вузов. – Мн.: Высш. Шк., 1986 – 208.: ил.
2. Тракторы: Теория: Учебник для студентов вузов по специальности «Автомобили и тракторы» / , Велев и др.: Под общ. Ред. . – М.: Машиностроение, 1988. – 376 с.: ил.
3. Забавников теории транспортных гусеничных машин. – М.: Машиностроение, 1975
4. Нұржауов А. Трактор теориясы негіздері. Оқулық Алматы: Қазақстан РеспубликасыЖоғарғы Кенесінің Баспаханасы№ ҚР Білім министрлігінің оқулық және әдістемелік әдебиеттер жөніндегі республикалықө баспа кабинеті, 1996. – 332 б.
5. , Фарабин . Теория эксплуатационных свойств. – М.: Машиностроение, 19
6. Смирнов движения колесных машин. – М.: Машиностроение, 19
7. , , Соменский теории и расчета трактора и автомобиля. Под ред. – М.: Агропромиздат, 1986. – 383 с.
8. Тимошенко в инженерном деле. Главная редакция физико – математической литературы издательства «Наука», 1976.-444с.
9. Силаев теория подрессирования транспортных машин. – М.: Машгиз, 1972. – 190с.
10. Нұржауов А. Трактордың тарту күші динамикасы мен отын үнемділігі (оқу құралы). Алматы: Республикалық баспа кабинеті, 1995. – 124 б.;
11. Нұржауов А. Шынжыр табанды трактордың динамикасы және оны үдетіп сынау тәсілдемесі: монография. – Павлодар: «Кереку» баспасы, 20б.
12. Исследование динамики гусеничного трактора класса 30–40 кН тяги и ресурса его планетарного механизма поворота:монография. – Павлодар: Издательство «Кереку», 20с.
