Лекций: 34

Практических: 18

Лабораторных: 0

TU.9

Теория автоматического управления

ECTS: 3

Лектор

Кандидат физико-математических наук, cтарший преподаватель кафедры математических методов теории управления

Цель курса

Повышение уровня профессиональной компетентности в исследовании проблем теории автоматического управления

Базовые курсы

Изучение дисциплины базируется на знаниях из университетских курсов математическому анализу, функциональному анализу, дифференциальных уравнениях, методы оптимизации и вариационное исчисление

Содержание

1.Основные положения теории автоматического управления.

Основные понятия и определения. Структурная схема системы автоматического управления. Принципы управления. Основные математические методы. Операционное исчисление. Обобщенные функции. Представление сигналов.

2. Линейные динамические системы.

Типовые динамические звенья. Частотные, логарифмические и импульсные характеристики. Описание процессов в системах автоматического управления.

3. Устойчивость систем автоматического управления.

Общие положения теории устойчивости. Алгебраический критерий Рауса-Гурвица. Критерий Михайлова. Область устойчивости. Структурная устойчивость. Прямой метод Ляпунова. Центробежный регулятор (исследования Вышнеградского).

4. Динамические системы в пространстве состояний.

Достижимость линейных динамических систем. Критерий достижимости. Управляемость и критерий управляемости. Наблюдаемость и критерий наблюдаемости. Стабилизируемость линейных систем. Задача управления спектром.

5. Качество систем управления.

Показатели качества регулирования. Задачи синтеза систем автоматического управления. Задача оптимального управления.

Принцип максимума Понтрягина.

Методика преподавания

Лекции и практические занятия

Литература

1.Р. Калман, П. Фалб, М. Арбиб. Очерки по математической теории систем, М.: Мир, 1971.

2.М. Уонэм. Линейные многомерные системы управления, М.: Наука, 1980.

3.. Обыкновенные дифференциальные уравнения, М.: РХД, 2001.

4. , , . Теория автоматического управления, Минск: Дизайн ПРО, 2002.

Экзаменационная методика

зачет

Рекомендуется

для студентов пятого курса механико-математического факультета специализации математическая электроника

Примечания

Данная литература необходима в течение всего курса.