Введение в специальность. Учебная программа для высших учебных заведений по специальности IРадиоэлектронные системы (стр. 5 )

Примеры оптимизации радиотехнических систем: связи, обнаружения, радиопротиводействия. Оптимизация радиосистем по критериям: «дальность действия / стоимость», «надежность / стоимость».

Раздел 9. АДАПТАЦИЯ В РАДИОСИСТЕМАХ

Управление и адаптация в процессе эксплуатации радиосистем. Использование временного, пространственного и частотного ресурсов. Общая модель адаптивной радиосистемы. Примеры простейших видов адаптации радиосистем с обратной связью.

Управление и адаптация в группировках и на объектах с высокой насыщенностью радиосистем.

Раздел 10. ЭКСПЕРИМЕНТ В ПРОЕКТИРОВАНИИ РАДИОСИСТЕМ

Виды экспериментальных исследований, их место в науке и технике. Основы планирования эксперимента.

Математическая обработка экспериментальных данных. Имитация испытательных сигналов с заданными статистическими характеристиками.

Аппаратура универсального и сервисного назначений. Примеры разработки измерительной аппаратуры при решении задач электромагнитной совместимости РЭС.

Раздел 11. ЭКОЛОГИЧЕСКАЯ ПРОБЛЕМА В РАДИОТЕХНИКЕ

Общая характеристика экологической проблемы. Насыщение пространства электромагнитными излучениями. Коэффициент полезного действия радиосистемы.

Проблема утилизации радиосистем. Локальные очаги влияния радиоизлучений на человека и окружающую среду.

Нормы на характеристики радиоизлучений. Уровни радиопомех. Стандарты на всех этапах проектирования и эксплуатации РЭС. Регламент связи.

Сертификация и ее значение в обеспечении качества радиоэлектронной продукции.

Раздел 13. ОСОБЕННОСТИ УЧЕТА

СОВОКУПНОСТИ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА

Особенности сложных радиосистем. Выбор показателей качества. Методы предсказания качества на основе экспоненциального сглаживания.

Система экспертной оценки эффективности работы РЭС.

Потенциальные характеристики РЭС. Диаграммы обмена, примеры диаграмм обмена. Методы уменьшения размерности диаграмм обмена.

Раздел 14. ОСНОВЫ КОМПЬЮТЕРНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ

Обзор и сравнительная характеристика языков программирования высокого уровня для технических вычислений и математического проектирования РЭС. Вычислительные системы MATLAB, MATCAD, MAPLE, MIKROWAVE и их ключевые пакеты расширения. Основы работы с системами, основные команды, типы данных, переменные функции.

Математическое моделирование РЭС. Статистический анализ устройств и систем с применением вычислительных систем MATLAB, MATCAD, MAPLE. Расчет статистических показателей качества систем.

Автоматизированное проектирование РЭС. Многоуровневая система MIKROWAVE, методика работы, основные команды, типы данных. Понятие автоматизированного проектирования на уровне системотехники.

Оптимизация радиотехнических устройств и систем. Пакет оптимизации Optimization Toolbox системы MATLAB. Функции оптимизации. Расчет оптимальных значений параметров РЭС.

Основные понятия и определения. Простые и сложные системы, восстанавливаемая и невосстанавливаемая аппаратура, показатели надежности, безотказность. Время безотказной работы. Показатели надежности при различных законах распределения отказов. Распределение Пуассона, нормальное распределение, логарифмически нормальное распределение.

Дефекты и отказы радиоаппаратуры. Дерево отказов, внезапные, постепенные отказы. Эксплуатационная надежность элементов: резисторов, конденсаторов, транзисторов, микросхем, радиоламп. Старение элементов. Отказы элементов. Распределение отказов элементов по частоте появления.

Расчет надежности аппаратуры, методы расчета. Вероятностный анализ надежности РЭС.

Раздел 16. ТЕХНИЧЕСКАЯ ДИАГНОСТИКА РЭС

Необходимость контрольных испытаний РЭС. Характеристики процесса технического диагностирования. Методы диагностирования, структура диагностирования. Выбор контролируемых параметров. Допуски и погрешности контрольных параметров и аппаратуры контроля. Диагностика работоспособности. Диагностика функционирования. Диагностика отказов.

Средства технической диагностики радиоэлектронных систем и устройств. Измерительные приборы общего применения. Встроенные средства диагностики и контроля. Имитаторы сигналов. Автоматизация средств контроля и диагностики.

Примерный перечень практических занятий

1. Уравнения пространственно-энергетического баланса (аналитическое и графическое представление).

2. Расчет эффективности радиолокационной станции обнаружения воздушных целей.

3. Расчет и графическое построение области обнаружения радиосистемы передачи информации.

4. Расчет и построение области подавления радиолокационных станций.

5. Оптимизация радиосистемы по критерию «дальность действия/стоимость»

6. Расчет оптимальных параметров устройств, составляющих радиосистему, по критерию «надежность/ стоимость».

7. Определение предсказуемых параметров качества функционирования радиосистемы.

8. Расчет статистических показателей качества РЭС с применением пакетов MATHCAD, MAPLE.

9. Методика работы с пакетом Optimization Toolbox системы MATLAB.

10. Моделирование структурных схем РЭС в среде MIKROWAVE.

ПРИМЕРНЫЙ ПЕРЕЧЕНЬ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ

1. Диагностика и ремонт сервисной аппаратуры.

2. Диагностика и ремонт радиопередающей аппаратуры.

3. Диагностика и ремонт радиоприемной аппаратуры.

4. Расчет надежности радиосистем.

5. Проектирование совмещенной радиотехнической системы со сложными сигналами.

ЛИТЕРАТУРА

ОСНОВНАЯ

1. Апорович радиотехнических систем: Учеб. пособие для вузов. – Мн.: Выш. шк. 1988.

2. Гуткин радиосистем и устройств: Учеб. пособие для вузов. – М.: Радио и связь, 1986. 

3. Автоматизация проектирования радиоэлектронных средств: Учеб. пособие для вузов / , и др.; Под общ. ред. . – М.: Высш. шк., 2000.

ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ

1. , Вейцель и проектирование радиосистем: Учеб. пособие для вузов/ Под ред. . – М.: Сов. радио, 1977. 

2. Диксон Дж. Проектирование систем. Изобретательство, анализ и принятие решений: Пер. с англ. .- М.: Мир, 1969. 

3. Радиотехнические системы.: Учебник для вузов / , , и др.; Под ред. . – М.: Высш. шк., 1990. 

4. Охрименко извлечения, обработки и передачи информации: Учеб. пособие для вузов. Ч.1: Обнаружение и временная обработка одиночных сигналов. Ч.2: Обнаружение, временная, пространственная и поляризационная обработка сигналов. –Мн.: БГУИР,1994.

5. , Смирнов качества систем. - Мн.: Наука и техника. 1976.

6. Вакин С. А., Шустов  радиопротиводействия и радиотехнической разведки. – М.: Сов. радио, 1968. 

7. Палий борьба. – М.: Воениздат, 1989.

8. Апорович  теория электромагнитной совместимости радиоэлектронных средств. – Мн.: Наука и техника, 1984.

9. Основы эксплуатации радиоэлектронной аппаратуры/ Под ред. . - М.: Высш. шк., 1978.

10. Давыдов диагностика радиоэлектронных устройств и систем. - М.: Радио и связь, 1988.

11. Mathad 2000: полное руководство: Пер. с нем. – Киев: Изд. группа BHV, 2000.

12. MATLAB-6: полное руководство: Пер. с англ. - СПб.: Питер, 2002.

13. Математические пакеты расширения MATLAB: Специальный справочник. – СПб.: Питер, 2001.

14. , Цибулин в Maple. Математический пакет для всех. – М.: Мир, 1997.

Утверждена

УМО вузов Республики Беларусь

по образованию в области информатики

и радиоэлектроники

« 03 » июня 2003 г.

Регистрационный № ТД-39-021/тип.

СИСТЕМЫ РАДИОНАВИГАЦИИ

Учебная программа для высших учебных заведений

по специальности IРадиоэлектронные системы

Согласована с Учебно-методическим управлением БГУИР

« 28 » мая 2003 г.

Составитель:

, доцент кафедры радиотехнических систем Учреждения образования «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники», кандидат технических наук

Рецензенты:

Кафедра радиолокации и радионавигации Военной академии Республики Беларусь (протокол 11 от 01.01.2001 г.);

, заведующий кафедрой радиоэлектроники Учреждения образования «Минский государственный высший радиотехнический колледж», кандидат технических наук

Рекомендована к утверждению в качестве типовой:

Кафедрой радиотехнических систем Учреждения образования «Белорусский
государственный университет информатики и радиоэлектроники» (протокол от 10.03.2003 г.);

Научно-методическим советом по группе специальностей IСхемы радиоэлектронных устройств и систем УМО вузов Республики Беларусь по образованию в области информатики и радиоэлектроники (протокол от 01.01.2001 г.)

Действует до утверждения образовательного стандарта по специальности.

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

Программа «Системы радионавигации» разработана для специальности IРадиоэлектронные системы высших учебных заведений.

Целью изучения дисциплины является усвоение общесистемных задач, связанных с принципом построения и функционального назначения различных радионавигационных систем, особенностями извлечения и обработки навигационной информации.

В результате изучения дисциплины «Системы радионавигации» студент должен:

знать:

- методы определения координат и параметров движения объектов навигации (дальности, скорости, угловых координат) и основные характеристики методов; принципы построения и возможности основных типов радионавигационных систем (угломерных, доплеровских, дальномерных, разностно-дальномерных), а также принципы их комплексирования;

уметь:

- рассчитывать точностные характеристики измерения координат и параметров движения объектов навигации.

Программа рассчитана на общий объем 130 учебных часов, в том числе аудиторных - 80.

СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Раздел 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ И КЛАССИФИКАЦИЯ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ (РНС)

Определение, задачи и классификация РНС. Принципы и методы решения радионавигационных задач. Основные характеристики РНС.

Раздел 2. УГЛОМЕРНЫЕ РНС

Радиопеленгационные системы. Автоматический радиокомпас. Радиомаячные системы. Системы посадки самолетов. Формируемые навигационные радиосигналы. Принципы построения бортовой аппаратуры.

Раздел 3. ДОПЛЕРОВСКИЕ РНС

Раздел 4. ДАЛЬНОМЕРНЫЕ РНС

Дальномерные РНС с ответчиком. Самолетные дальномеры с активным ответом. Псевдодальномерные РНС без ответчика (спутниковые РНС). Радиовысотомеры малых высот.

Раздел 5. РАЗНОСТНО-ДАЛЬНОМЕРНЫЕ РНС

Принципы построения и классификация разностно-дальномерных РНС. Фазовые разностно-дальномерные системы. Принципы формирования навигационного сигнала и построение приемно-индикаторной аппаратуры потребителя. Импульсные разностно-дальномерные системы. Импульсно-фазовые разностно-дальномерные системы.

Раздел 6. СПУТНИКОВЫЕ РНС ПЕРВОГО ПОКОЛЕНИЯ

Методы нахождения координат потребителей в спутниковых РНС (дифференциальный и интегральный). Состав и принципы действия РНС «Транзит». Система определения азимута «Азтран». Недостатки спутниковых РНС первого поколения.

Раздел 7. СПУТНИКОВЫЕ РНС ВТОРОГО ПОКОЛЕНИЯ

Преимущества РНС второго поколения. Оптимальный состав спутников РНС. Источники ошибок, их классификация, оценка величины этих ошибок.

Раздел 8. ГЛОБАЛЬНЫЕ РНС ВТОРОГО ПОКОЛЕНИЯ ТИПА «ГЛОНАСС» И «НАВСТАР»

Состав РНС (подсистема спутников, подсистема контроля и управления, подсистема аппаратуры потребителя). Требования к эталонам частот подсистем спутниковых РНС. Эфемеридная информация СРНС. Принципы построения бортовой аппаратуры навигационных спутников и ее состав.

Раздел 9. СИГНАЛЫ В СРНС И ИХ ОБРАБОТКА

Выбор и формирование навигационных сигналов СРНС. Состав кадров навигационных сообщений в системах GPS и «ГЛОНАСС». Схемы поиска сигналов по дальности и скорости в СРНС.

Раздел 10. СХЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ ЗА НЕСУЩЕЙ И ЗАДЕРЖКОЙ СИГНАЛОВ В СРНС

Некогерентные и когерентные схемы слежения за несущей (ССН). Некогерентные и когерентные схемы слежения за задержкой (ССЗ).

Раздел 11. АППАРАТУРА ПОТРЕБИТЕЛЕЙ СРНС

Особенности построения аппаратуры потребителей СРНС различных классов. Одноканальная и многоканальная аппаратура потребителей. Их вычислительные средства. Дифференциальный режим работы СРНС. Перспективы развития аппаратуры потребителей.

ПРИМЕРНЫЙ ПЕРЕЧЕНЬ ТЕМ ПРАКТИЧЕСКИХ ЗАНЯТИЙ

1. Расчет ошибок угломерных РНС.

2. Расчет ошибок доплеровских РНС.

3. Расчет ошибок разностно-дальномерных РНС.

4. Расчет ошибок спутниковых РНС.

ПРИМЕРНЫЙ ПЕРЕЧЕНЬ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ

1. Исследование радиопеленгационной РНС.

2. Исследование радиомаячной РНС.

3. Исследование доплеровской РНС.

4. Исследование автономной РНС (радиовысотомер малых высот).

5. Изучение основ построения и функционирования аппаратуры потребителей спутниковой РНС «Глонасс».

6. Исследование точностных характеристик аппартуры потребителей «Шкипер» спутниковой РНС «Глонасс».

7. Исследование точностных характеристик аппаратуры потребителей системы GPS.

8. Исследование дифференциального режима работы аппаратуры потребителей спутниковых РНС.

ЛИТЕРАТУРА

ОСНОВНАЯ

1. , , и др. Радиотехнические системы: Учебник для вузов / Под ред. . – М.: Высш. шк., 1990.

2. Сетевые спутниковые радионавигационные системы /Под ред. . - М: Радио и связь, 1993.

3. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС / Под ред. , , . – М.: ИПРЖР, 1998.

4. Шкирятов системы и устройства. – М.: Радио и связь, 1986.

5. , Шабров радионавигации: Учеб. пособие.– Мн.: БГУИР, 2001.

ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ

1. Методическое пособие к практическим занятиям по курсу «Системы радионавигации»/ , . – Мн.: БГУИР, 1999.

2. Шабров системы радионавигации: Учеб. пособие по курсу «Системы радионавигации» для студ. спец. «Радиоэлектронные системы». - Мн.: БГУИР, 2000.

Утверждена

УМО вузов Республики Беларусь

по образованию в области информатики

и радиоэлектроники

« 03 » июня 2003 г.

Регистрационный № ТД-39-022/тип.

СИСТЕМЫ РАДИОУПРАВЛЕНИЯ

Учебная программа для высших учебных заведений

по специальности IРадиоэлектронные системы

Согласована с Учебно-методическим управлением БГУИР

« 28 » мая 2003 г.

Составитель:

, доцент кафедры радиотехнических систем Учреждения образования «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники»

Рецензенты:

Кафедра систем автоматического управления Военной академии Республики Беларусь (протокол 6 от 01.01.2001 г.);

, заведующий кафедрой радиоэлектроники Учреждения образования «Минский государственный высший радиотехнический колледж», кандидат технических наук

Рекомендована к утверждению в качестве типовой:

Кафедрой радиотехнических систем Учреждения образования «Белорусский
государственный университет информатики и радиоэлектроники» (протокол от 10.03.2003 г.);

Научно-методическим советом по группе специальностей IСхемы радиоэлектронных устройств и систем УМО вузов Республики Беларусь по образованию в области информатики и радиоэлектроники (протокол от 01.01.2001 г.)

Действует до утверждения образовательного стандарта по специальности.

Учебная программа дисциплины «Системы радиоуправления» разработана для специальности IРадиоэлектронные системы высших учебных заведений. Она предусматривает лекционный курс, лабораторные и практические занятия.

Дисциплина «Системы радиоуправления» является одной из базовых инженерных дисциплин специальности Радиоэлектронные системы. Предметом ее изучения являются радиосистемы управления объектами различного назначения, в том числе летательными аппаратами. Цель преподавания дисциплины – подготовка студентов к работе по созданию радиосистем управления.

В результате освоения дисциплины «Системы радиоуправления» студент должен:

знать:

- принципы построения и функционирования систем радиоуправления и их динамических звеньев;

- назначение систем, их основные виды и структуры, методы анализа и синтеза; перспективы развития систем радиоуправления;

уметь характеризовать:

- объекты управления, способы радиоуправления, системы радиоуправления и их основные функциональные звенья;

уметь анализировать:

- характеристики, параметры и показатели качества динамических звеньев и контуров систем радиоуправления;

приобрести навыки:

- математического описания, расчета, математического моделирования и исследования основных характеристик и параметров систем радиоуправления.

Изучение дисциплины базируется на знаниях, полученных при изучении физики, высшей математики, а также специальных дисциплин: «Радиотехнические цепи и сигналы», «Цифровые и микропроцессорные устройства», «Радиоприемные устройства», «Радиопередающие устройства», «Радиоавтоматика», «Системы радиолокации», «Системы радионавигации», «Радиотехнические системы передачи информации».

Программа составлена в соответствии с требованиями образовательного стандарта и рассчитана на объем 150 часов, в том числе аудиторных - 130.

СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1.1.Введение. Краткая характеристика систем радиоуправления

Понятие об управлении объектами техники и системах радиоуправления. Характеристика объектов управления, цели и задачи систем радиоуправления. Основные виды таких систем, принципы их функционирования, обобщенная функциональная схема.

Назначение, классификация и основные требования, предъявляемые к системам радиоуправления. Процессы управления как взаимодействие электромеханических, электронных и радиоэлектронных средств измерения характеристик и параметров движения целей и объектов управления с системами управления исполнительными органами объектов управления.

1.2.МОДЕЛИ ДВИЖЕНИЯ И УПРАВЛЯЕМОСТЬ ОБЪЕКТОВ

УПРАВЛЕНИЯ

Летательный аппарат как один из наиболее сложных объектов управления. Силы и моменты сил, действующих на летательный аппарат в процессе управления его полетом и ориентацией. Системы координат, применяемые в динамике полета. Уравнения пространственного движения летательного аппарата. Управляемость летательного аппарата, органы управления, декартово, полярное и смешанное рулевое управление.

1.3.ПРОГРАММЫ ДВИЖЕНИЯ И ЗАКОНЫ УПРАВЛЕНИЯ

ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ ТИПОВЫХ ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ

ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ

Программы движения самолетов и ракет – параметрические и временные. Методы наведения летательных аппаратов на цели: двухточечные и трехточечные; метод накрытия; метод погони; метод параллельного сближения; метод пропорционального наведения. Линейные и нелинейные законы управления.

1.4. ИЗМЕРИТЕЛИ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ И ОРИЕНТАЦИИ

ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

Измерители параметров движения центра масс летательных аппаратов и угловых движений - движений вокруг центра масс. Назначение, принципы построения и функционирование датчиков параметров движения: радиотехнических, инерциальных, гироскопических, флюгерных и др. Устройства формирования систем координат на борту летательных аппаратов: астатические гироскопы, гироприводы, гиростабилизированные платформы.

1.5. ЗВЕНЬЯ КОНТУРОВ СИСТЕМ РАДИОУПРАВЛЕНИЯ

Понятие кинематического и динамического звеньев контура системы радиоуправления.

Автопилот, назначение, обобщенная функциональная схема автопилота. Системы автоматического регулирования положения рулей. Датчики сигналов обратной связи. Виды отрицательных обратных связей автопилотов и законы управления. Передаточные функции автопилота и его звеньев.

Динамическое звено «автопилот-ракета», структурная схема звена. Контуры стабилизации продольного движения, бокового движения и угла крена. Частотные характеристики звена «автопилот-ракета».

Координаторы как динамические звенья контуров систем радиоуправления: следящие измерители дальности; следящие измерители направления; радиовысотомеры; доплеровские измерители скорости сноса; автоматические радиокомпасы; радиолокационная система с гиростабилизированной антенной; радиолокационная система с автоследящей антенной; радиолокационная система со следящим гироприводом. Передаточные функции координаторов и характеристики качества.

Человек-оператор в контуре управления. Математическая модель оператора при рулевом директорном управлении.

2.1. Системы управления движением летательных

аппаратов

2.1.1. Классификация систем радиоуправления

Системы управления с постоянными и переменными параметрами, реализующие линейные и нелинейные законы управления. Адаптивные и самонастраивающиеся системы управления, эрготические и робототехнические системы. Классификация роботов.

2.1.2. Системы самонаведения

Общая характеристика систем самонаведения. Сравнение активного, полуактивного, пассивного, светового, теплового и радиотехнического способов самонаведения. Характеристики качества решения задачи самонаведения. Способы осуществления самонаведения с использованием систем радиоуправления, их достоинства и недостатки. Функциональные и структурные схемы типовых систем самонаведения. Основные источники ошибок при самонаведении.

2.1.3. Системы телерадиоуправления

Общая характеристика систем телерадиоуправления, назначение и виды систем. Характеристики качества решения задач наведения объекта управления с помощью систем телерадиоуправления. Функциональные и структурные схемы систем. Координаторы систем телерадиоуправления. Командные радиолинии. Основные технические характеристики систем телерадиоуправления. Сравнение систем телерадиоуправления между собой и с системами самонаведения.

2.1.4. Системы автономного управления

Назначение и общая характеристика систем автономного управления, их классификация. Системы программного и самонастраивающегося автономного управления. Координаторы систем. Контуры стабилизации параметров движения. Характеристики качества и сравнительные характеристики систем автономного управления, имеющих различные типы координаторов. Комплексирование систем автономного управления.

2.2. Управление космическими аппаратами

и космические радиотехнические комплексы

Полет космических аппаратов в центральном поле тяготения, траектории движения. Назначение, общая характеристика, структура и состав радиокомплексов управления космическими аппаратами. Корректирующее радиоуправление, точность контроля траекторий, определение корректирующих поправок по результатам измерений. Принципы автономного управления движением космических аппаратов с применением радиосредств.

2.3. Анализ и синтез систем радиоуправления

Методы анализа контуров систем радиоуправления: метод пространства состояний; метод линеаризации и замораживания параметров; метод гармонической линеаризации; метод статистической линеаризации; метод статистических эквивалентов. Методы экспериментальных исследований систем радиоуправления.

Основы теории синтеза оптимальных систем радиоуправления. Методы оптимизации и адаптации. Параметрическая и структурная оптимизация, адаптация. Управляемость, наблюдаемость и восстанавливаемость. Методы аналитического конструирования оптимальных систем управления. Искусственные нейронные сети: топология, виды, обучение, линейные нейронные сети. Решение задач оптимизации и адаптации на базе нейронных сетей. Методы адаптивного управления. Эрготические системы управления.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Перспективы развития систем и методов радиоуправления. Комплексирование радиоэлектронных средств с целью повышения точности, быстродействия и надежности систем радиоуправления. Создание интеллектуальных методов управления и систем управления на основе достижений в области вычислительной и микропроцессорной техники. Применение ЭВМ и микропроцессорных систем в контурах радиоуправления как средств реализации интеллектуальных методов управления.

примерный Перечень тем практических занятий

1. Уравнения сил и моментов, действующих на летательный аппарат.

2. Уравнения пространственного движения летательного аппарата.

3. Программы уравнения (методы наведения). Кинематические звенья контуров систем радиоуправления.

4. Астатический трехстепенной гироскоп. Уравнения движений гироскопа.

5. Гироизмерители параметров движения, гиростабилизаторы, гиропривод.

6. Автопилот. Законы управления, передаточные функции.

7. Динамическое звено «Автопилот-ракета». Передаточная функция.

8. Координаторы систем радиоуправления. Передаточные функции.

9. Исследование структурных схем систем самонаведения.

10. Исследование структурных схем систем телерадиоуправления.

11. Исследование структурных схем систем автономного управления.

12. Критерии и показатели качества решения задач радиоуправления. Анализ линейных систем с применением метода пространства состояний.

13. Анализ нелинейных систем радиоуправления методами линеаризации и замораживания параметров, гармонической линеаризации.

14. Анализ линейных систем радиоуправления при случайных воздействиях методами статистической линеаризации и статистических эквивалентов.