РУХ ПО КОЛУ
Будь-який криволінійний рух можна подати як комбінацію прямолінійного руху та руху тіла по колу деякого радіусу.
Рівномірний рух по колу — це рух, під час якого модуль швидкості руху не змінюється, змінюється тільки її напрямок.
При русі тіла по колу напрямок вектора швидкості змінюється від точки до точки. Тому коли кажуть про швидкість такого руху, мають на увазі миттєву швидкість.
Вектор швидкості при рівномірному русі по колу спрямовано по дотичній до кола, а вектор переміщення — по хордах.
Величини, що характеризують рух тіла по колу.
Нехай матеріальна точка рівномірно рухається по колу радіуса R і за певний час t переміщується з точки А в точку В. Кут, який при цьому опише радіус, називається кутовим переміщенням.
Кутове переміщення позначають літерою 
(фі), в СІ вимірюють в радіанах (рад).
За один оберт (3600) матеріальна точка здійснює кутове переміщення 
рад.
Період обертання тіла — це час, за який тіло здійснює один повний оберт.
позначається літерою Т, розраховується за формулою 
(1) , де 
- час обертання, N - кількість обертів. вимірюється [Т]=с.
Частота обертання тіла (обертова частота) — це кількість обертів точки навколо осі обертання за одиницю часу.
позначається літерою n, розраховується за формулою 
(2), де - час обертання, N - кількість обертів.
вимірюється 
Гц (герц).
РУХ ПО КОЛУ
Будь-який криволінійний рух можна подати як комбінацію прямолінійного руху та руху тіла по колу деякого радіусу.
Рівномірний рух по колу — це рух, під час якого модуль швидкості руху не змінюється, змінюється тільки її напрямок.
При русі тіла по колу напрямок вектора швидкості змінюється від точки до точки. Тому коли кажуть про швидкість такого руху, мають на увазі миттєву швидкість.
Вектор швидкості при рівномірному русі по колу спрямовано по дотичній до кола, а вектор переміщення — по хордах.
Величини, що характеризують рух тіла по колу.
Нехай матеріальна точка рівномірно рухається по колу радіуса R і за певний час t переміщується з точки А в точку В. Кут, який при цьому опише радіус, називається кутовим переміщенням.
Кутове переміщення позначають літерою (фі), в СІ вимірюють в радіанах (рад).
За один оберт (3600) матеріальна точка здійснює кутове переміщення рад.
Період обертання тіла — це час, за який тіло здійснює один повний оберт.
позначається літерою Т, розраховується за формулою (1) , де - час обертання, N - кількість обертів. вимірюється [Т]=с.
Частота обертання тіла (обертова частота) — це кількість обертів точки навколо осі обертання за одиницю часу.
позначається літерою n, розраховується за формулою (2), де - час обертання, N - кількість обертів.
вимірюється Гц (герц).
Аналізуючи рівності (1) та (2) легко помітити, що між періодом обертання тіла і обертовою частотою існує взаємно обернена залежність: 
, або 
.
Лінійна швидкість — відношення переміщення тіла до часу.
Оскільки за модулем лінійна швидкість не змінюється, то для її розрахунку скористаємося формулою швидкості рівномірного руху 
. Нехай тіло здійснило 1 оберт по колу, тоді 
(3). Або, враховуючи, що , отримаємо: 
(4).
Кутова швидкість — фізична величина, яка дорівнює відношенню кута повороту радіуса кола, по якому рухається тіло, до часу руху.
Кутова швидкість: позначається літерою ω (омега); визначається формулою: 
; вимірюється 
рад/с.
Нехай тіло здійснило 1 оберт по колу, тоді 
(5). Кутова швидкість і лінійна між собою пов’язані: з (3) і (5) маємо 
(6) або 
(7).
Доцентрове прискорення. Зміна напрямку швидкості також викликає прискорення. Під час руху тіла по колу вектор прискорення утворює певний кут з вектором швидкості. Прискорення обертового руху завжди спрямоване до центра кола і називається доцентровим.
Скориставшись співвідношеннями (4) і (6) можемо записати: 
(9) або 
(10).
Формули (9) та (10) справедливі тільки для сталих за модулем 
, 
, 
і при заданому R.
Аналізуючи рівності (1) та (2) легко помітити, що між періодом обертання тіла і обертовою частотою існує взаємно обернена залежність: , або .
Лінійна швидкість — відношення переміщення тіла до часу.
Оскільки за модулем лінійна швидкість не змінюється, то для її розрахунку скористаємося формулою швидкості рівномірного руху . Нехай тіло здійснило 1 оберт по колу, тоді (3). Або, враховуючи, що , отримаємо: (4).
Кутова швидкість — фізична величина, яка дорівнює відношенню кута повороту радіуса кола, по якому рухається тіло, до часу руху.
Кутова швидкість: позначається літерою ω (омега); визначається формулою: ; вимірюється рад/с.
Нехай тіло здійснило 1 оберт по колу, тоді (5). Кутова швидкість і лінійна між собою пов’язані: з (3) і (5) маємо (6) або (7).
Доцентрове прискорення. Зміна напрямку швидкості також викликає прискорення. Під час руху тіла по колу вектор прискорення утворює певний кут з вектором швидкості. Прискорення обертового руху завжди спрямоване до центра кола і називається доцентровим.
Скориставшись співвідношеннями (4) і (6) можемо записати: (9) або (10).
Формули (9) та (10) справедливі тільки для сталих за модулем , , і при заданому R.
