Партнерка на США и Канаду по недвижимости, выплаты в крипто

  • 30% recurring commission
  • Выплаты в USDT
  • Вывод каждую неделю
  • Комиссия до 5 лет за каждого referral

ЗАДАНИЕ Д3-95

Дано: 2 кг, 6 кг, 12 кг, r=0,4 м, R=0,8 м, , .

Найти: – закон изменения со временем полной нормальной реакции направляющих

РЕШЕНИЕ:

Рассмотрим механическую систему, состоящую из плиты и грузов и , в произвольном положении. Действующие на систему внешние силы – силы тяжести , , и реакция направляющих . Проводим координатные оси. Точка – положение центра масс в момент времени .

Для определения составим дифф. уравнение движения центра масс системы в проекции на вертикальную ось у.

или .

Учтя, что и т. д., получаем

. (*)

По формуле для определения ординаты центра масс системы , где . Из рисунка видно, что в произвольный момент времени ординаты грузов равны соответственно , . Тогда

или

.

Продифференцировав это равенство два раза по времени найдем

;

.

Подставив это значение в уравнение (*), определим зависимость от :

или

и окончательно

или