6. Общее уравнение динамики

. Каток 3 и блок 2 считать однородным цилиндром. - активная сила, приложенная к телу 1

ПАКЕТ

КГ

КГ

КГ

КГ

м

м

м

м

гр

КН

1

1

2

3

4

0.4

0.5

0.8

0.3

45°

50

2

2

2

3

4

0.4

0.5

0.8

0.3

45°

50

3

3

2

3

4

0.4

0.5

0.8

0.3

45°

50

4

4

2

3

4

0.4

0.5

0.8

0.3

45°

50

5

5

2

3

4

0.4

0.5

0.8

0.3

45°

50

6

6

2

3

4

0.4

0.5

0.8

0.3

45°

50

7

7

2

3

4

0.4

0.5

0.8

0.3

45°

50

8

8

2

3

4

0.4

0.5

0.8

0.3

45°

50

9

9

2

3

4

0.4

0.5

0.8

0.3

45°

50

0

10

2

3

4

0.4

0.5

0.8

0.3

45°

50

Используя общее уравнение динамики, определить ускорение тела 1 .

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАНИЯ

1. Выбрать кинематически возможное движение механической системы.

2. Показать активные силы

3. Показать даламберовые силы инерции для всех тел.

4. Выбрать базовое перемещение (скорость).

5. Показать возможные (виртуальные) перемещения (скорости) точек механизма и угловые перемещения (скорости).

6. Записать кинематические соотношения для угловых и линейных перемещений (скоростей) и выразить их через выбранное базовое перемещение (скорость).

7. Продифференцировать кинематические соотношения для скоростей и найти соотношения для ускорений.

8. Вычислить даламберовые силы инерции для всех тел, используя соотношения для ускорений.

9. Записать общее уравнение динамики.

10. Определить искомое ускорение тела 1 в общем виде и затем провести численный расчет.

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УКАЗАНИЯ:

1. Вы можете использовать приведенную в файле задания схему механической системы как заготовку для обработки её в графическом редакторе (например, PAINT или другом).

2. При использовании MATHCAD перенесите составленный графический объект в РАБОЧИЙ ЛИСТ.

ОТЧЕТ ПО РАБОТЕ:

1. Составьте отчет по работе в обычном (бумажном) виде или в электронном виде.

2. Укажите в отчете НОМЕР ЗАДАНИЯ, НОМЕР ПАКЕТА и КОНТРОЛЬНЫЙ КОД (четырехзначное число).