4.Сложное движение точки

4.Сложное движение точки

	ПАКЕТ	Исходные данные
	Уравнение вращения тела 1 j = j(t), рад	Уравнение относительного движения точки OM = S = S(t), cм	t1, с	b, cм	R, cм	a, град.
	1	0,6t2	10 sin(p t/6)	6	–	–	60
	2	0,6t2	10 sin(p t/6)	8	–	–	60
	3	0,6t2	10 sin(p t/6)	12	–	–	60
	4	0,6t2	10 sin(p t/6)	18	–	–	60
	5	0,6t2	10 sin(p t/6)	24	–	–	60
	6	0,6t2	10 sin(p t/6)	30	–	–	60
	7	0,6t2	10 sin(p t/6)	36	–	–	60
	8	0,6t2	10 sin(p t/6)	1/6	–	–	60
	9	0,6t2	10 sin(p t/6)	1/8	–	–	60
	0	0,6t2	10 sin(p t/6)	1/12	–	–	60
При известном законе переносного вращения je = je(t) и уравнения относительного движения точки Sr = Sr(t), для момента времени t1, определить модуль и направление вектора абсолютной скорости () и абсолютного ускорения () точки M.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАНИЯ

1.  На расчетной схеме показать все линейные и угловые скорости и ускорения.

2.  Записать все кинематические соотношения.

3.  Выполнить все расчеты сначала в общем виде и затем в численном виде.

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УКАЗАНИЯ:

1.  Вы можете использовать приведенную в файле задания схему механической системы как заготовку для обработки её в графическом редакторе (например, PAINT или другом).

2.  При использовании MATHCAD перенесите составленный графический объект в РАБОЧИЙ ЛИСТ.

ОТЧЕТ ПО РАБОТЕ:

1.  Составьте отчет по работе в обычном (бумажном) виде или в электронном виде.

2.  Укажите в отчете НОМЕР ЗАДАНИЯ, НОМЕР ПАКЕТА и КОНТРОЛЬНЫЙ КОД (четырехзначное число).