Лабораторная работа 2
Исследование закономерностей движения аксиального батанного механизма
Звеньями кривошипного батанного механизма являются рама станка, кривошип 1, поводок 2, лопасть батана 3 (рис.2.1).
Рис.2.1
Четырехзвенный кривошипный батанный механизм может быть аксиальным и дезаксиальным В аксиальном батанном механизме прямая, соединяющая крайние положения пальца лопасти, проходит через ось О вращения кривошипа, в дезаксиальном ось вращения смещена вверх или вниз от этой прямой.
При аналитическом исследовании движения батанного механизма для упрощения обычно принимается, что траектория движения оси пальца 4 лопасти батана представляет собой не дугу окружности, а прямую. При этом условии можно записать:
(2.1)
(2.2)
, (2.3)
где: S – перемещение пальца лопасти батана, мм;
R – радиус кривошипа, мм;
a – угол поворота кривошипа, рад.;
L – длина поводка, мм;
V – скорость пальца лопасти батана, мм/с;
w – угловая скорость колена, рад/с;
a – тангенциальное ускорение пальца лопасти батана, мм/с2.
Кривошипные батанные механизмы подразделяются на следующие виды:
батанные механизмы с длинным поводком; R/L < 1/6;
батанные механизмы с нормальным поводком, R/L = 1/6–1/3;
батанные механизмы с коротким поводком, R/L > 1/6.
Целью данной работы является определение параметров движения пальца лопасти батана для механизмов с длинным, нормальным и коротким поводком и определение характера движения батанного механизма в зависимости от длины поводка.
Последовательность выполнения работы:
1. Рассчитать по формулам (2.1) ‑ (2.3) величины перемещения, скорости и ускорения пальца лопасти батана в зависимости от угла поворота главного вала станка с интервалом 30о.
2. Построить графики зависимостей перемещения, скорости и ускорения пальца лопасти батана от угла поворота главного вала для аксиальных батанных механизмов с коротким, нормальным и длинным поводками.
3. Проанализировать полученные графики и сделать выводы.
Исходные данные
Таблица 2.1 Таблица 2.2
Вар. | L кор, мм | L норм, мм | L длин, мм | Вар. | R, мм | n, об/мин | |
1 | 175 | 262 | 467 | 1 | 70 | 200 | |
2 | 180 | 270 | 460 | 2 | 70 | 210 | |
3 | 185 | 275 | 470 | 3 | 70 | 215 | |
4 | 180 | 262 | 460 | 4 | 70 | 205 | |
5 | 185 | 270 | 467 | 5 | 70 | 220 |
Отличительной особенностью данной работы является большое количество вычислений по громоздким формулам. Для облегчения ввода формул и последующей проверки правильности их ввода рекомендуется провести предварительные вычисления тригонометрических функций и констант, входящих в формулы.
Удобно разбить результаты расчетов на 3 блока (см. пример оформления работы 2 в приложении):
1. Расчеты всех тригонометрических функций;
2. Расчеты констант для каждого вида поводка;
3. Расчеты параметров движения батанного механизма для каждого вида поводка.
Формулы для расчета параметров движения пальца лопасти батана для механизмов с различной длиной поводка являются однотипными, поэтому при их введении следует использовать операцию копирования и абсолютную/относительную адресацию ячеек, ссылки на которые имеются в формулах. В этом случае расчеты не займут много времени, а главное ‑ удастся избежать ошибок, неизбежных при многократном введении сложных формул.
Контрольные вопросы
1. Какие кривошипные механизмы называются аксиальными и дезаксиальными?
2. На какие виды в зависимости от длины поводка делятся кривошипные батанные механизмы?
3. Как влияет длина поводка на характер движения батана?
4. Чем определяется выбор длины поводка батанного механизма ткацкого станка?
Библиографический список
1. , , Волков . ‑ М.: Легкая индустрия, ‑ 1970. ‑ С. 306‑310.
2. , , Святенко . ‑ М.: Легкая и пищевая промышленность, ‑ 1982. ‑ С. 217‑219.
3. , Полетаев практикум по ткачеству. ‑ М.: Легкая индустрия, ‑ 1979. ‑ С. 220‑225.
Пример оформления работы 2 представлен в приложении.


