5(А). Принцип возможных перемещений Равновесие плоского механизма
L- длина кривошипа – звена ОА. | ПАКЕТ | L | P | Q | M | |||||||||
м | КН | КН | КНм | |||||||||||
1 | 0.1 | 1 | 1 | ? | ||||||||||
2 | 0.2 | 2 | 2 | ? | ||||||||||
3 | 0.3 | 3 | 3 | ? | ||||||||||
4 | 0.4 | 4 | 4 | ? | ||||||||||
5 | 0.5 | 5 | 5 | ? | ||||||||||
6 | 0.6 | 6 | 6 | ? | ||||||||||
7 | 0.7 | 7 | 7 | ? | ||||||||||
8 | 0.8 | 8 | 8 | ? | ||||||||||
9 | 0.9 | 9 | 9 | ? | ||||||||||
0 | 1.0 | 10 | 10 | ? | ||||||||||
Плоский механизм с идеальными и удерживающими связями находится в равновесии под действием момента M и сил P, Q. Все силы, стержни и плоскости перемещения ползунов направлены под углами 0°, 30°, 60°, 90° к горизонту, которые в натуральном виде изображены на чертеже. Определить момент M по заданным силам P и Q. |
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАНИЯ
1. Показать возможные (виртуальные) перемещения (скорости) точек механизма и угловые перемещения (скорости).
2. Выбрать базовое перемещение (скорость). Записать кинематические соотношения для угловых и линейных перемещений (скоростей) и выразить их через выбранное базовое перемещение (скорость).
3. Записать принцип возможных перемещений (скоростей).
4. Определить момент M в общем виде и затем провести численный расчет.
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УКАЗАНИЯ:
1. Вы можете использовать приведенную в файле задания схему механической системы как заготовку для обработки её в графическом редакторе (например, PAINT или другом).
2. При использовании MATHCAD перенесите составленный графический объект в РАБОЧИЙ ЛИСТ.
ОТЧЕТ ПО РАБОТЕ:
1. Составьте отчет по работе в обычном (бумажном) виде или в электронном виде.
2. Укажите в отчете НОМЕР ЗАДАНИЯ, НОМЕР ПАКЕТА и КОНТРОЛЬНЫЙ КОД (четырехзначное число).
