Орден красной звезды.
Описание подвига
Старший лейтенант Юров организовал умелое оперативное управление наступающими подразделениями в нескольких направлениях. В ходе наступления организовывал промежуточные вспомогательные пункты управления в боевых порядках наступающих, чем обеспечил управление командира батальона наступающими ротами и информации хода действий. Батальон за короткое время занял 5 населённых пунктов, нанеся значительные потери противнику в живой силе и вооружении.
Орден красной звезды.
Описание подвига
С 29.01.1944 по 18.02.1944 у города Богуслав, Тараща и Комаровка, в боях за уничтожение окруженной группировки противника районе села Звенигородка проявил себя стойким и мужественным штабным офицером. В боевой обстановке лично присутствовал в подразделениях ведущих бой, контролируя выполнение приказа командира части, организуя взаимодействие подразделений и родов оружия. Под огнём противника доставлял в подразделения приказы, изучал обстановку, чётко информировал штаб и командира части.
На всех рубежах выезжал в подразделения, также под огнём противника, помогал организовывать оборону, чёткую систему огня, чем содействовал общему успеху и стойкости подразделения.
Орден Отечественной войны 1-ой степени.
Описание подвига
20.01.1945 при наступлении на населённый пункт Кош-Бела близ Кошица с двумя ротами ворвался в село и в ходе двухчасового боя полностью очистил его. 22.01.1945 управляя боем трёх рот при наступлении на населённый пункт Словенка близ города Кошица с незначительными потерями прорвал передний край арьергарда противника и полностью освободил село. Уничтожил до 25 солдат, два пулемёта. Захвачено: 2 пленных, 1 автомашина и 4 повозки с военным грузом. 24.01.1945 действовал с передовым отрядом батальона, совершил 35 км. марш через кручи Татр. и с марша сбил прикрытие противника, захватил завод и железные рудники. Решительным и внезапным действием не дал противнику взорвать завод и железные рудники.
