Теория механизмов и машин

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ВЛАДИВОСТОКСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ЭКОНОМИКИ И СЕРВИСА

ИНСТИТУТ ИНФОРМАТИКИ, ИННОВАЦИЙ И БИЗНЕС-СИСТЕМ

КАФЕДРА СЕРВИСА ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

Рабочая программа учебной дисциплины

Основная образовательная программа

190600.62 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов»

Автомобильный транспорт

Владивосток

Издательство ВГУЭС

2014

ББК 33.39

Рабочая программа учебной дисциплины «Теория механизмов и машин» составлена в соответствии с требованиями ООП для студентов направления 190600.62 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов» профиль «Автомобильный сервис» на базе ФГОС ВПО.

Составители: , канд. техн. наук доцент кафедры сервиса транспортных средств

Утверждена на заседании кафедры сервиса транспортных средств от 22.04.14г., протокол № 8, редакция 2014г.

Рекомендована к изданию учебно-методической комиссией Института информатики, инноваций и бизнес – систем.

©Издательство Владивостокский государственный университет экономики и сервиса, 2014

ВВЕДЕНИЕ

В современной науке и технике методы исследования, моделирования и проектирования играют все большую роль. Это обусловлено совершенствованием технологических машин, благодаря чему существенно расширяется возможность успешного применения теории механизмов и машин при решении конкретных задач.

Теория механизмов и машин является составной частью того фундамента знаний в области механики, который необходим современному инженеру. Научные основы и технические приёмы, изучаемые в теории механизмов и машин, базируются на общих законах теоретической механики. Однако в теории механизмов и машин эти законы используются не только при анализе механизмов, но и при их синтезе. В этом заключается инженерная значимость курса теории механизмов и машин.

Для успешного освоения дисциплины студент должен обладать навыками работы с технической литературой, необходимы в первую очередь знания по математике, физике, теоретической механике, инженерной графике и элементарные знания компьютера. Дисциплинами, обеспечивающими курс, являются: информатика; теоретическая механика; математика; начертательная геометрия и инженерная графика.

Данная программа построена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО к дисциплине «Теория механизмов и машин». Рабочая программа разработана на основе учебных планов направления подготовки 190600.62 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов» профиль «Автомобильный транспорт».

1  ОРГАНИЗАЦИОННО-МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

1.1 Цели освоения учебной дисциплины

Цели курса теории механизмов и машин это освоение общих методов кинематического и динамического анализа механизмов, способность к обобщению, анализу, восприятию информации, постановке цели и выбору путей ее достижения готовность к выполнению элементов расчетно-проектировочной работы по созданию и модернизации механизмов и машин; владение основными методиками разработки проектов и программ в области синтеза механизмов.

Задачами дисциплины «Теория механизмов и машин» являются:

- научить студента пониманию общих принципов, по которым формируется механизм; объяснить положение, что механизм не есть произвольное соединение жёстких материальных тел, а вполне упорядоченное соединение, осуществляемое по определённому закону, нарушение которого равносильно отрицанию существования механизма;

- научить студента решать задачи синтеза и анализа схем, что является обязательной первичной составной частью проектирования всякого реального механизма. Это обстоятельство подчёркивает тот факт, что наряду с такими общеинженерными дисциплинами, как “Сопротивление материалов”, “Детали машин”, “Технология металлов”, “Инженерная графика”, теория механизмов и машин является составной частью фундамента знаний в области механики.

В результате освоения данной дисциплины обеспечивается достиже­ние целей основной образовательной программы приобретенные знания, умения и навыки позволяют подготовить выпускника к научно-исследовательской деятельности в области эксплуатации транспортно-технологических машин и комплексов, к проектной и производственно-технологической деятельности, организационно-управленческой деятельности.

1.2 Место учебной дисциплины в структуре ООП (связь с другими дисциплинами)

Дисциплина «Теория механизмов и машин» относится к профессиональному циклу базовой (общепрофессиональной части) образовательной программы 190600.62 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов». Изучая машины и механизмы на основе структурных схем «Теория механизмов и машин» является логической основой при освоении дисциплины «Детали машин и основы конструирования». Взаимосвязаны они и содержательно-методической частью. Дисциплина базируется на компетенциях, сформированных на предыдущем уровне образования.

Освоение данной дисциплины необходимо обучающемуся для успешного освоения следующих дисциплин ООП для направлений подготовки:

- «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов»: «Теоретическая механика», «Сопротивление материалов», «Детали машин».

Дисциплина направлена на формирование общекультурных и общепрофессиональных компетенций выпускника.

1.3 Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения учебной дисциплины

Таблица 1. Формируемые компетенции

Название ООП (сокращенное название ООП)	Блок	Компетенции	Знания/ умения/ владения (ЗУВ)	Название ООП (сокращенное название ООП)
190700.62 Технология транспортных процессов	Б.3	владение культурой мышления, способность к обобщению, анализу, восприятию информации, постановке цели и выбору путей ее достижения (ОК-1) использование основных законов естественнонаучных дисциплин в профессиональной деятельности, применение методов математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования (ОК-10) владение основными методами, способами и средствами получения, хранения, переработки информации, владение навыками работы с компьютером, как средством управления информации (ОК-12) способность приобретать новые знания, используя современные образовательные и информационные технологии (ОК-17) готовность к выполнению элементов расчетно-проектировочной работы по созданию и модернизации механизмов и машин; владение основными методиками разработки проектов и программ в области синтеза механизмов.	Знания:	-  основные понятия теории механизмов и машин; основные виды механизмов; структурный анализ и синтез механизмов; кинетостатический анализ механизмов; динамический анализ и синтез механизмов; колебания в механизмах; линейные уравнения движения в механизмах; нелинейные уравнения движения в механизмах; колебания в рычажных и кулачковых механизмах; вибрации; динамическое гашение колебаний; динамику приводов; синтез рычажных механизмов; методы оптимизации в синтезе механизмов с применением ЭВМ; синтез механизмов по методу приближений функций; синтез передаточных механизмов; синтез механизмов по положениям звеньев; синтез направляющих механизмов.
Умения:	-  выполнять графические построения структурных схем механизмов и машин, использовать конструкторскую и технологическую документацию в объеме, достаточном для решения эксплуатационных задач; выполнять стандартные виды кинематических и динамических расчетов; выполнять технические измерения механических параметров современными измерительными средствами; пользоваться имеющейся нормативно-технической и справочной документацией.
Владение:	навыками организации технической эксплуатации машин, механизмов, комплексов; методиками выполнения процедур стандартизации и сертификации; способностью к работе в малых студенческих коллективах.

1.4. Основные виды занятий и особенности их проведения

Объем и сроки изучения дисциплины.

Курс читается для бакалавров второго курса в весеннем семестре для направления

- «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов», в объеме 108 часа (3 зачетные единицы) из них аудиторных 34 часов. На самостоятельное изучение дисциплины выделяется 38 часов. Промежуточный контроль по дисциплине — экзамен.

Удельный вес занятий, проводимых в интерактивных формах, для направлений составляет 30 процентов аудиторных занятий.

1.5. Виды контроля и отчетности по дисциплине

Контроль успеваемости осуществляется в соответствии с рейтинговой системой оценки знаний студентов.

Текущий контроль предполагает:

- проверку уровня самостоятельной подготовки студента при выполнении индивидуальных домашних заданий;

- опросы по основным моментам изучаемой темы;

- проведение экспресс контрольных работ по разделам изученного материала;

- тестирование остаточных знаний (предварительные аттестации)

- защиты лабораторных работ

Особое место в овладении данным курсом отводится самостоятельной работе по решению текущих и индивидуальных домашних заданий. При решении индивидуальных домашних заданий необходимо использовать теоретический материал, делать ссылки на соответствующие теоремы, свойства, формулы и пр. Защита лабораторных работ заключается в правильных ответах на контрольные вопросы и знаниях практической части.

Промежуточный контроль знаний осуществляется при проведении экзамена, который проводится в форме компьютерного тестирования (СИТО). Обязательным условием допуска студента к экзамену является успешное выполнение индивидуальных домашних заданий и аудиторных экспресс контрольных работ.

2. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ

2.1 Темы лекций

Тема 1. Введение. Основные понятия теории механизмов и машин (2 час.)

История развития теории механизмов и машин. Основные понятия теории механизмов и машин. Классификация машин и механизмов

Тема 2. Структурный анализ механизмов (2 час.)

Звенья и их классификация. Кинематические пары и их классификация. Кинематические цепи и их классификация. Механизм.

Тема 3. Выбор способов исследования механизмов (2час.)

Классификация механизмов по

Тема 4. Кинематика рычажных механизмов методом планов (2час.)

Основные положения кинематики механизмов. План скоростей бескулисного рычажного механизма М1к2п. План ускорений бескулисного рычажного механизма М1к2п

Тема 5. Аналитическая кинематика (2 час.)

Аналитическая кинематика рычажных механизмов.

Тема 6. . Синтез механизмов (2 час.)

Проектирование типовых плоских механизмов. Синтез рычажных механизмов. Синтез передаточных механизмов. Синтез зубчатых передач с неподвижными осями. Синтез зубчатых передач с подвижными осями

Тема 7. Динамика механизмов (4 час.) Силовой анализ механизмов. Силы, действующие на звенья механизма. Классификация сил в механизмах и машинах. Кинетостатический расчет плоских механизмов.

Тема 8. Анализ движения механизмов и машин (2 час.)

Энергетические характеристики механизмов. Приведение сил и масс в механизмах. Исследование движения машинного агрегата. Неравномерность движения механизмов и машин.

2.2. Перечень тем лабораторных занятий

Лабораторная работа 1.

Составление кинематической схемы и определение степени подвижности рычажных механизмов

Лабораторная работа  2.

Определение коэффициента трения скольжения

Лабораторная работа  3.

Определение основных параметров зубчатых колес с помощью инструментов

Лабораторная работа  4.

Кинематический анализ кулачковых механизмов

Лабораторная работа 5. 

Кинематический анализ зубчатых механизмов

Лабораторная работа  6.

Уравновешивание вращающихся масс

Лабораторная работа  7.

Структурный анализ и синтез плоских механизмов с низшими парами

Лабораторная работа  8.

Построение профиля кулачка

.

3. ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

В ходе изучения данной дисциплины студент слушает лекции по основным темам, посещает лабораторные занятия, занимается индивидуально. Освоение дисциплины предполагает, помимо посещения лекций и лабораторных занятий, выполнение домашних заданий. Лекционные и лабораторные занятия построены как типичные занятия по теории механизмов и машин в соответствии с требованиями государственных стандартов для подготовки специалистов вышеперечисленной специальности. Лекционные занятия проводятся с использованием мультимедийного оборудования, позволяющего демонстрацию слайдов. Основные методы текущего контроля: экспресс контрольные (5-10 минут) в начале лекции по материалу предыдущей лекции.

При проведении лабораторных занятий применяется метод кооперативного обучения: студенты работают в малых группах (3 – 4 чел.) над лабораторной работой, в процессе выполнения которой они могут совещаться друг к другу. Преподаватель, в свою очередь, наблюдает за работой малых групп, а также поочередно разъясняет учебный материал малым группам, те студенты, которые закончили работать, защищают выполненную работу по контрольным вопросам соответствующих методических указаний.

4. МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ИЗУЧЕНИЮ КУРСА

4.1  Перечень и тематика самостоятельных работ студентов по дисциплине

Самостоятельная работа студентов заключается в выполнении аудиторных контрольных работ, текущих и индивидуальных домашних заданий. В семестре студентами выполняются три аудиторные экспресс контрольные работы.

Темы контрольных работ:

1. Структурный анализ механизмов.

2. Классификация механизмов по Ассуру.

3. Кинематика механизмов.

На усмотрение преподавателя темы аудиторных контрольных работ могут быть заменены темами индивидуальных домашних заданий и наоборот.

4.2 Контрольные вопросы для самостоятельной оценки качества освоения учебной дисциплины.

К темам 1-5, 7,8

СТРУКТУРА, КИНЕМАТИКА, ДИНАМИКА МЕХАНИЗМОВ

1. Классификация машин и механизмов.
2. Две задачи ТММ. Методы их решения. 3. Этапы развития теории механизмов и машин. 4. Разделы курса и краткая их характеристика. 5. Механизм и машина. Определения. Требования, предъявляемые к машинам при проектировании 6. Звено - определение. Классификация звеньев. 7. Кинематическая пара - определение. Классификация кинематических пар. 8. Замыкание кинематических пар. Примеры. 9. Кинематическая цепь - определение. Классификация кинематических цепей. 10. Кинематическая схема механизма. Определение. Пример. Кинематические размеры схемы. 11. Обобщенная координата схемы. Функция положения механизма. Примеры. 12.Формула для определения степени подвижности механизма. Примеры. 13. Избыточные (вредные) связи в механизмах и методы их устранения. 14. Пассивные (полезные) звенья в механизмах. Их роль и влияние на степень подвижности механизма. 15. Задача синтеза кривошипно-ползунного механизма. 16. Аналитическая кинематика кривошипно-ползунного механизма. 17. Кинематика рычажных механизмов. Основные положения. Понятие траектории, пути. 18. План скоростей рычажного механизма М1к2п. Пример. 19. План ускорений рычажного механизма М1к2п. Пример. 20. Динамика механизмов. Силы в машинах. 21. Режимы движения в механизмах. 22. Классификация механизмов по . 23. Кинетостатика групп Ассура. 24. Приведение сил в механизмах. Пример. 25. Приведение масс в механизмах. Пример. 26. Устранение периодической неравномерности вращения главного вала механизма. 27. Передача вращательного движения. Фрикционная передача. Кинематическое проектирование. 28. Мгновенный к. п.д. механизма. 29. Определение к. п.д. при последовательном и параллельном соединении нескольких механизмов. 30. Уравновешивание вращающихся звеньев. Статическая балансировка. 31. Уравновешивание вращающихся звеньев. Динамическая балансировка.

К теме 6

ЗУБЧАТЫЕ МЕХАНИЗМЫ. ПЛАНЕТАРНЫЕ И ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ

32. Образование эвольвентной зубчатой передачи по .
33. Эвольвента и ее свойства.
34. Способы изготовления зубчатых колес. Инструмент.
35. Геометрия эвольвентной зубчатой передачи.
36. Элементы зубчатой передачи: окружной шаг, модуль зубьев (питч), коэффициент торцевого перекрытия. Инструментальная рейка.
37. Классификация зубчатых передач по расположению осей вращения в пространстве.
38. Элементы зуба зубчатого колеса.
39. Основные свойства эвольвентной зубчатой передачи.
40. Установка инструмента при нарезании зубчатых колес.
41. Планетарный зубчатый механизм. Формула Виллиса. Соотношение между угловыми скоростями крайних звеньев механизма.
42. Дифференциальный зубчатый механизм. Степень подвижности. Соотношение между угловыми скоростями крайних звеньев.
43. Замкнутый дифференциальный механизм. Методика кинематического расчета.
44. Блокирующий контур. Образование и применение.
45. Скольжение профилей зубьев зубчатых колес. Графики коэффициентов удельного скольжения.
46. Редуктор. Понятие и расчет передаточного числа.

4.3 Методические рекомендации по организации СРС

Самостоятельная работа студентов является наиболее продуктивной формой образовательной и познавательной деятельности студента в период обучения. Текущая самостоятельная работа направлена на углубление и закрепление знаний студентов, развитие практических умений. Текущая самостоятельная работа включает в себя: работу с лекционным материалом, опережающую самостоятельную работу, подготовку к промежуточной аттестации и экзамену.

Контроль самостоятельной работы студентов и качество освоения дисциплины осуществляется посредством:

- подготовка и защита лабораторных работ;

- проведения контрольных работ;

- выполнения студентами индивидуальных домашних заданий по вариантам;

- проверки выполнения домашних заданий.

При решении индивидуальных домашних заданий необходимо использовать теоретический материал, делать ссылки на соответствующие понятия, формулы и пр. Студенты, для достаточного освоения теоретического материала по дисциплине «Теория механизмов и машин» должны:

- ознакомиться с перечнем вопросов, указанных в теме и изучить их по конспекту лекций с учетом пометок в конспекте;

- выбрать источник из списка литературы, если по данной теме недостаточно материала в конспекте лекций;

- проверить полученные теоретические знания с помощью промежуточных экспресс контрольных работ.

4.4 Рекомендации по работе с литературой

В процессе изучения дисциплины «Теория механизмов и машин» помимо теоретического материала, предоставленного преподавателем во время лекционных занятий, может возникнуть необходимость в использовании учебной литературы.

Наиболее подробно и просто теория большинства тем изложена в учебнике «Теория механизмов и машин».

В качестве учебника для формирования практических навыков решения задач наилучшим образом подходит Артоболевский задач по теории механизмов и машин. Это пособие содержит практические задачи, часть из которых приведена с решениями, и краткую теорию, необходимую для их решения.

Остальные учебники, указанные в списке рекомендованной литературы, характеризуются либо сложностью изложения, либо подробным освещением некоторых тем.

5. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

5.1 Основная литература

1. Артоболевский механизмов и машин. – М.: Альянс, 2011.

2. Тимофеев механизмов и машин: курс лекций. — М.: Высшее образование, 2009.

3. Зиновьев теории механизмов и машин. – М.: Наука, 1972.

4. , Левитский теории механизмов и машин. – М.: Высшая школа, 1978.

5. Артоболевский задач по теории механизмов и машин. - М.: Наука, 1973.

6. Теория механизмов и механика машин: Учеб. Для втузов/, , и др.; под ред. . – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1998.

5.2 Дополнительная литература

Сборник лабораторных работ по теории механизмов и машин. Учеб. издание/ Под. общ. ред. , – Владивосток: Изд-во ВГУС, 2010.

6. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Для качественного проведения лекционных занятий по данной дисциплине используются аудитории, оснащенные мультимедийным оборудованием.

7. СЛОВАРЬ ОСНОВНЫХ ТЕРМИНОВ

Аксоидные поверхности колес - поверхности, описываемые мгновенной осью относительного движения колес передачи в системе координат каждого из коллес.

Активная линия зацепления зубчатой передачи [2] - часть линии зацепления зубчатой передачи, по которой происходит взаимодействие одного зуба с другим.

Балансировка ротора - (уравновешивание ротора) определение значений и углов дисбалансов ротора и уменьшение их корректировкой масс.

Балансировка статическая - устранение неуравновешенности звена, вызванной наличием главного вектора силы инерции. Статической балансировке подвергаются звенья типа дисков (диаметр звена больше длины).

Балансировка динамическая - устранение неуравновешенности звена, вызванной наличием главного момента сил инерции. Динамической балансировке подвергаются звенья типа валов (длина звена больше его диаметра).

Вибрация - механические колебания тел.

Виброзащита - мероприятия по уменьшению колебаний механической системы.

Виллиса теорема (теорема зацепления) - общая нормаль в точке контакта сопряженных профилей в любой момент зацепления должна проходить через полюс зацепления, положение которого на межосевой линии определяется заданным относительным движением звеньев.

Водило - подвижное звено планетарного механизма, в котором установлены сателлиты.

Динамика машин - раздел, изучающий действие сил в машинах и механизмах; режимы работы машин; воздействие машин на раму и фундамент; уравновешивание масс и виброзащиту машин.

Долбяк - инструмент для нарезания зубчатых колес методом обкатки (огибания) как внутреннего, так и внешнего зацепления.

Заменяющий механизм - механизм с низшей парой, имеющий в определенном положении скорости и ускорения те же, что и соответствующий ему механизм с высшей парой.

Заострение зубьев - уменьшение толщины зубьев у их вершины до нуля.

Зацепление зубчатое - высшая кинематическая пара с последовательно взаимодействующими элементами двух звеньев.

Звено механизма - одно или несколько неподвижно соединенных твердых тел, входящих в состав механизма.

Зубчатая передача - передаточный механизм, в котором подвижными звеньями являются зубчатые колеса, образующие со стойкой или водилом вращательные или поступательные пары.

Зубчатое колесо - звено с замкнутой системой зубьев, обеспечивающих непрерывное движение другого звена.

Изнашивание - процесс разрушения и отделения материала с поверхности твердого тела, проявляющийся в постепенном изменении размеров и формы тела; при этом могут изменяться и свойства поверхностных слоев материала (абразивное, механическое, усталостное, эрозионное).

Износ - изменение размеров, формы или состояния поверхности изделия вследствие разрушения (изнашивания) поверхностного слоя детали при трении.

Кинематическая пара - соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение (или подвижное соединение двух звеньев).

Кинематическая пара высшая - кинематическая пара, в которой элементом соприкосновения двух звеньев являются точка или линия.

Кинематическая пара низшая - кинематическая пара, в которой элементом соприкосновения двух звеньев является поверхность.

Кинематическая цепь - Система звеньев, связанных между собой кинематическими парами.

Коромысло - вращающееся звено рычажного механизма, которое может совершать только неполный оборот вокруг неподвижной оси.

Кривошип - вращающееся звено рычажного механизма, которое может совершать полный оборот вокруг неподвижной оси.

Кулачок - звено, имеющее элемент высшей пары, выполненный в виде поверхности переменной кривизны.

Кулачковый механизм позиционный - кулачковый механизм, предназначенный для перевода ведомого звена из одного положения в другое.

Кулачковый механизм функциональный - кулачковый механизм, предназначенный для воспроизведения заданного закона движения ведомого звена.

Кулиса - подвижное звено механизма, имеющее направляющие и образующее с другим подвижным звеном поступательную пару.

Линия зацепления - траектория общей точки контакта профилей в ее абсолютном движении (т. е. в движении по отношению к неподвижному звену зубчатой передачи).

Малышева формула - формула определения степени подвижности пространственной кинематической цепи W6= 6n - (5P1+4P2+3P3+2P4+1P5), где n-количество звеньев кинематической цепи; P1,P2,P3,P4,P5 - число одно, двух трех, четырех - и пяти-подвижных кинематических пар в кинематической цепи.

Манипулятор - устройство, дистанционно управляемое оператором и программным устройством, содержащее рабочий орган, который предназначен для имитации перемещений и рабочих функций кисти руки человека.

Масштабный коэффициент - отношение численного значения физической величины в свойственных ей единицах к длине отрезка в миллиметрах, изображающего эту величину.

Маховик - вращающееся тело, характеризующееся добавочным моментом инерции и предназначенное для уменьшения коэффициента неравномерности движения механизма. Маховик выполняют в виде массивного сплошного диска или шкива с тяжелым ободом и спицами. Маховик аккумулирует энергию при увеличении угловой скорости и отдает ее при уменьшении скорости.

Машина - устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов и информации с целью замены или облегчения физического и умственного труда человека.

Машина-двигатель - энергетическая машина, предназначенная для преобразования энергии любого вида в механическую энергию твердого тела.

Машина-генератор - энергетическая машина, предназначенная для преобразования механической энергии твердого тела в энергию любого вида.

Механизм [1] - система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких твердых тел в требуемые движения других твердых тел.

Модуль зубьев - линейная величина в p раз меньше шага зубьев.

Момент инерции звена - мера инертности звена во вращательном движении, равная сумме произведений масс частиц тела на квадраты их расстояний до плоскости, оси или точки.

Мультипликатор - повышающая передача, включающая в себя систему взаимодействующих колес, заключенных в единый корпус.

Неуравновешенность ротора - состояние ротора, характеризующееся таким распределением масс, которое во время вращения вызывает переменные нагрузки на опорах ротора и его изгиб.

Огибания метод (нарезание зубчатых колес) - метод формообразования зубьев зубчатых колес, при котором боковые поверхности зубьев образуются как огибающие последовательных положений режущей кромки зуборезного инструмента (червячной фрезы, долбяка, зуборезной гребенки).

Передаточное отношение - отношение скорости одного звена механизма к скорости другого звена.

Питч - отношение числа зубьев колеса к делительному диаметру в дюймах (используется вместо модуля зубьев в странах с дюймовой системой мер).

Поверхность зуба боковая - поверхность, ограничивающая зуб со стороны впадины.

Подрезание зуба - срезание части номинальной поверхности у основания зуба обрабатываемого зубчатого колеса в результате интерференции зубьев при станочном зацеплении.

Ползун - звено механизма, образующее поступательную пару со стойкой.

Полюс зацепления (зубчатой передачи) - точка или одна из точек касания начальных поверхностей зубчатых колес передачи.

Приведенный момент инерции механизма - момент инерции, которым должно обладать одно из звеньев механизма (звено приведения) относительно оси вращения, чтобы кинетическая энергия этого звена равнялась сумме кинетических энергий всех звеньев.

Профили сопряженные - профили, обеспечивающие заданное угловое передаточное отношение.

Расстояние межосевое (передачи) - кратчайшее расстояние между осями вращения колес.

Редуктор зубчатый - понижающая передача, обычно включающая в себя систему взаимосвязанных звеньев, заключенных в единый корпус. При использовании в редукторе зубчатых передач называется зубчатый редуктор.

Резонанс - резкое возрастание амплитуды установившихся вынужденных колебаний системы, когда частота внешнего взаимодействия на систему приближается к какой-либо частоте ее собственных колебаний.

Робот - машина с антропоморфным (человекоподобным) поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека при взаимодействии с окружающим миром.

Самоторможение - условие, при котором из-за сил трения относительное движение звеньев не может начаться, как бы ни велики были движущие силы.

Сателлит - зубчатое колесо планетарной передачи с подвижной осью вращения. Сателлит одновременно вращается вокруг своей оси и совершает движение вместе с водилом.

Сила инерции - условно прикладываемый к движущемуся с ускорением телу вектор, равный произведению массы на ускорение и уравновешивающий силы со стороны других тел, под воздействием которых развивается данное ускорение.

Сила вредного сопротивления - сила трения в кинематической паре.

Сила полезного сопротивления - сила, для преодоления которой предназначен механизм.

Синтез механизма - проектирование схемы механизма по заданным его свойствам.

Стойка - звено механизма, принимаемое за неподвижное.

Теорема плоского зацепления - общая нормаль в точке контакта сопряженных профилей в любой момент зацепления должна проходить через полюс зацепления, положение которого на межосевой линии определяется заданным передаточным относительным движением звеньев. (Для обеспечения заданного углового передаточного отношения общая нормаль к профилям в точке их зацепления должна делить линию межосевого расстояния на отрезки, обратно пропорциональные угловым скоростям колес).

Угол давления - угол между направлением силы давления на данное звено со стороны другого звена и скоростью точки приложения этой силы.

Установившееся движение механизма - движение механизма, при котором его кинетическая энергия является периодической функцией времени.

Функция положения механизма - зависимость координаты выходного звена от обобщенных координат механизма.

Центроида - геометрическое место мгновенных центров скоростей звеньев, движущихся относительно друг друга.

Червячная передача - механизм для передачи вращения между валами со скрещивающимися осями посредством винта (червяка) и сопряженного с ним червячного колеса.

Число степеней свободы механической системы - число независимых возможных перемещений.

 Шаг делительный (зубьев) - расстояние между одноименными профилями двух соседних зубьев, измеренное по делительной окружности.

Шатун - звено рычажного механизма, образующее кинематические пары только с подвижными звеньями (совершает сложно-плоское движение относительно стойки).

Эвольвента - кривая, геометрическое место центров кривизны которой является другая кривая, называемая эволютой.

  - Леонард Эйлер (), изобретатель эвольвентного зубчатого зацепления (1765г.).

Элемент кинематической пары - совокупность поверхностей, линий и отдельных точек звена, по которым оно может соприкасаться с другим звеном, образуя кинематическую пару.