4. Дифференциальные уравнения движения твердого тела

r2 – радиус инерции шкива 2,

ПАКЕТ

m1

m2

m3

m4

F

M

R2

R3

R4

a

b

g

r2

 

кг

кг

кг

кг

Н

Нм

м

м

м

град

град

град

м

 

1

1

6

5

4

80

3

0.9

0.6

-

30

60

20

0.2

 

2

2

6

5

4

80

3

0.9

0.6

-

30

60

20

0.2

 

3

3

6

5

4

80

3

0.9

0.6

-

30

60

20

0.2

 

4

4

6

5

4

80

3

0.9

0.6

-

30

60

20

0.2

 

5

5

6

5

4

80

3

0.9

0.6

-

30

60

20

0.2

 

6

6

6

5

4

80

3

0.9

0.6

-

30

60

20

0.2

 

7

7

6

5

4

80

3

0.9

0.6

-

30

60

20

0.2

 

8

8

6

5

4

80

3

0.9

0.6

-

30

60

20

0.2

 

9

9

6

5

4

80

3

0.9

0.6

-

30

60

20

0.2

 

0

10

6

5

4

80

3

0.9

0.6

-

30

60

20

0.2

 

Используя дифференциальные уравнения движения твердых тел, определить ускорение точки А

Используя дифференциальные уравнения движения твердых тел, определить ускорение точки А

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАНИЯ

1.  Составить расчетную схему механической системы и показать все тела отдельно с внешними силами (активные и реактивные).

2.  Составить дифференциальные уравнения движения твердых тел.

3.  Выбрать в качестве базовой скорости – скорость точки А., записать кинематические соотношения для скоростей (угловых и линейных) и выразить их через выбранную базовую скорость. Продифференцировать эти соотношения и найти соотношения между производными от скоростей.

4.  Кинематические соотношения подставить в дифференциальные уравнения движения твердых тел.

5.  Решить систему алгебраических уравнений относительно производных от скоростей и найти производную от базовой скорости. Для этого требуется исключить все неизвестные реакции.

6.  После проведения всех вычислений в общем виде провести численный расчет.

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УКАЗАНИЯ:

1.  Вы можете использовать приведенную в файле задания схему механической системы как заготовку для обработки её в графическом редакторе (например, PAINT или другом).

2.  При использовании MATHCAD перенесите составленный графический объект в РАБОЧИЙ ЛИСТ.

ОТЧЕТ ПО РАБОТЕ:

1.  Составьте отчет по работе в обычном (бумажном) виде или в электронном виде.

2.  Укажите в отчете НОМЕР ЗАДАНИЯ, НОМЕР ПАКЕТА и КОНТРОЛЬНЫЙ КОД (четырехзначное число).