4. Дифференциальные уравнения движения твердого тела

4. Дифференциальные уравнения движения твердого тела

r2 – радиус инерции шкива 2,	ПАКЕТ	m1	m2	m3	m4	F	M	R2	R3	R4	a	b	g	r2
кг	кг	кг	кг	Н	Нм	м	м	м	град	град	град	м
1	1	10	4	6	60	3	1.2	-	0.6	30	30	20	0.2
2	2	10	4	6	60	3	1.2	-	0.6	30	30	20	0.2
3	3	10	4	6	60	3	1.2	-	0.6	30	30	20	0.2
4	4	10	4	6	60	3	1.2	-	0.6	30	30	20	0.2
5	5	10	4	6	60	3	1.2	-	0.6	30	30	20	0.2
6	6	10	4	6	60	3	1.2	-	0.6	30	30	20	0.2
7	7	10	4	6	60	3	1.2	-	0.6	30	30	20	0.2
8	8	10	4	6	60	3	1.2	-	0.6	30	30	20	0.2
9	9	10	4	6	60	3	1.2	-	0.6	30	30	20	0.2
0	10	10	4	6	60	3	1.2	-	0.6	30	30	20	0.2
Используя дифференциальные уравнения движения твердых тел, определить ускорение точки А

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАНИЯ

1.  Составить расчетную схему механической системы и показать все тела отдельно с внешними силами (активные и реактивные).

2.  Составить дифференциальные уравнения движения твердых тел.

3.  Выбрать в качестве базовой скорости – скорость точки А., записать кинематические соотношения для скоростей (угловых и линейных) и выразить их через выбранную базовую скорость. Продифференцировать эти соотношения и найти соотношения между производными от скоростей.

4.  Кинематические соотношения подставить в дифференциальные уравнения движения твердых тел.

5.  Решить систему алгебраических уравнений относительно производных от скоростей и найти производную от базовой скорости. Для этого требуется исключить все неизвестные реакции.

6.  После проведения всех вычислений в общем виде провести численный расчет.

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УКАЗАНИЯ:

1.  Вы можете использовать приведенную в файле задания схему механической системы как заготовку для обработки её в графическом редакторе (например, PAINT или другом).

2.  При использовании MATHCAD перенесите составленный графический объект в РАБОЧИЙ ЛИСТ.

ОТЧЕТ ПО РАБОТЕ:

1.  Составьте отчет по работе в обычном (бумажном) виде или в электронном виде.

2.  Укажите в отчете НОМЕР ЗАДАНИЯ, НОМЕР ПАКЕТА и КОНТРОЛЬНЫЙ КОД (четырехзначное число).