Архитектура и программирование микроконтроллеров Индекс дисциплины по учебному плану:СД. Р.03.02 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Кафедра ЭИУ3-КФ Системы автоматического управления | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Ст. преподаватель | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Виды и объём занятий по дисциплине для 160403 Системы управления летательными аппаратами
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Цель – планируемые результаты изучения дисциплины Студент должен знать: · основные принципы функционирования и конструирования управляющих микроконтроллерных устройств; · методы анализа и синтеза цифровых микроконтроллерных устройств с заданными характеристиками и алгоритмами работы; · топологическую структуру управляющих микроконтроллерных устройств; · современное программное обеспечение и средства САПР, используемые при разработке цифровых устройств на микроконтроллерах; · современную элементную базу цифровой и вычислительной техники. Студент должен уметь: · создавать описание и проводить синтез цифровых управляющих устройств на заданной элементной базе; · использовать современное программное обеспечение для проектирования и моделирования микроконтроллерных управляющих устройств; · ориентироваться в условных графических обозначениях, используемых при выполнении структурных, функциональных и принципиальных схем; · реализовывать алгоритмы функционирования микропроцессорных устройств на языках программирования высокого уровня (С, С++); · выполнять расчёты различных цифровых электронных устройств с обоснованием выбора схемотехнических решений и элементной базы. Студент должен получить навыки: · анализа и синтеза цифровых микропроконтроллерных управляющих устройств с заданными характеристиками и алгоритмами работы; · использования современного программное обеспечение и средств САПР для разработки цифровых микропроконтроллерных управляющих устройств; | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Место дисциплины в образовательной программе 1. Предшествующие дисциплины Математика Дискретная математика Физика Электротехника и электроника Информатика Микропроцессорные устройства систем управления 2. Является основой для дисциплин: Проектирование цифровых систем управления | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Структура и ключевые понятия дисциплины 1. Современные однокристальные программируемые устройства. Основные особенности построения однокристальных программируемых устройств. Классификация микропроцессоров, микроконтроллеров и микропрограммируемых устройств. Основные показатели качества микроконтроллеров. 2. Однокристальные восьмиразрядные микроконтроллеры AVR фирмы ATMEL: Отличительные особенности микроконтроллеров семейства Mega. Архитектура микроконтроллеров семейства Mega (память программ, память данных, эергонезависимая память данных, тактовый генератор, управление электропитанием, система прерываний, порты ввода-вывода, таймеры, аналоговый компаратор, аналого-цифровой преобразователь, универсальный синхронный/асинхронный приемопередатчик, последовательные интерфейсы SPI и TWI). Система команд микроконтроллеров семейства Mega. Программирование микроконтроллеров AVR семейства Mega. 3. Система команд микроконтроллеров AVR фирмы ATMEL. Общие сведения о системе команд AVR-микроконтроллеров. Операнды. Команды логических операций. Команды арифметических операций и сдвигов. Команды битовых операций. Команды пересылки данных. Команды передачи управления. Команды управления системой. Программирование микроконтроллеров AVR на языке Ассемблера. Структура ассемблерной программы. Директивы компилятора. Отладка ассемблерных программ. 4. Разработка и отладка программ на языке С для микроконтроллеров AVR семейства Mega фирмы ATMEL. Общие сведения о процессе проектирования алгоритмов и программ. Структура и организация пакета программирования AVRStudio. Отладка программ в пакете AVRStudio. |
Архитектура и программирование микроконтроллеров
НЕ нашли? Не то? Что вы ищете?
