Соревнования роботов "УМНИК-БОТ"

Ассоциация экспериментальной робототехники, лаборатория Robofob

Соревнования роботов "УМНИК-БОТ"

Регламент

Версия 15-01

Москва, 2015

Содержание

1. Цель игры.. 3

2. Описание упражнений. 3

2.1. Старт. 3

2.2. Тревожная кнопка. 3

2.3. Эвакуация. 4

2.4. Пожаротушение. 4

2.5. Поднятие флага. 5

2.6. Возвращение на базу. 5

3. Технические требования к роботам.. 6

4. Полигон. 6

5. Проведение соревнований. 6

5.1. Схема состязаний. 7

5.2. Поединок. 7

5.3. Подсчет очков. 8

1. Цель игры

В этом соревновании роботам предлагается попробовать себя в качестве спасателей. Для этого им нужно будет выполнить ряд упражнений. За каждое выполненное упражнение команде будет начисляться некоторое количество очков. Побеждает команда, набравшая большее количество очков.

Перечень упражнений:

1.  Старт. Робот должен покинуть стартовую зону. Символизирует реакцию спасателя на чрезвычайную ситуацию.

2.  Тревожная кнопка. Роботы должны поднять тревогу, нажав специальную кнопку.

3.  Эвакуация. Транспортировка пострадавшего в безопасную зону.

4.  Пожаротушение. Роботы должны потушить пожар – погасить свечу. Символизирует одну из основных функций спасателя.

5.  Поднятие сигнального флага. Роботы должны поднять флаг, символизирующий отправку сигнала. Флаг поднимается только в специально отведенной зоне. Символизирует обнаружение зоны связи.

6.  Возвращение на базу. После выполнения упражнений и до окончания времени заезда робот должен вернуться в свою стартовую зону.

За выполнение каждого задания начисляется определённое количество баллов, установленное регламентом. Задания можно выполнять в любом порядке.

На выполнение упражнений отводится фиксированное время, по истечении которого роботы должны самостоятельно остановиться и прекратить активные действия.

Примечание. Для некоторых форм проведения соревнований приведенный перечень заданий может рассматриваться как примеры базовых упражнений, для того, чтобы дать участникам представление о состязаниях. Окончательный набор упражнений, габариты игровых элементов и проч. сообщаются участникам накануне соревнований.

2. Описание упражнений

2.1. Старт

Робот должен полностью покинуть стартовую зону. Это не всегда оказывается тривиальным, поэтому за стартовое действие роботу присуждаются очки.

2.2. Тревожная кнопка

На полигоне находится выступающий из борта ограждения блок, изображающий кнопку тревоги. Робот должен «нажать» на эту кнопку, задвинув ее, например, корпусом. Для удобства обнаружения к кнопке ведет черная линия, см. Рис. 1.

Рис. 1. Тревожная кнопка

Расстояние, на которое выдвинута кнопка, ее габариты, а также расстояние, на которое ее необходимо задвинуть для того, чтобы упражнение было засчитано, определяется судьей перед началом соревнований.

Центр кнопки находится на высоте 4.5 – 5 см. от пола.

2.3. Эвакуация

Транспортировка пострадавшего в безопасную зону. "Пострадавший" – это брусок (тело), находящийся недалеко от маршрутной линии. Задача робота – обнаружить это тело и сдвинуть его (переместить, эвакуировать) в безопасную зону. Безопасная зона может быть выделена цветом или иметь очерченные границы, см. Рис. 2.

Рис. 2. Эвакуация

«Пострадавший» - брусок, выполненный из светлого материала.

Габариты: 120x50x50 мм.

Масса бруска: не более 100 г.

Упражнение считается выполненным, если тело целиком находится в зоне.

2.4. Пожаротушение

На игровом поле установлены свечи или имитирующие их технические устройства, находящиеся на массивных подставках. Роботу нужно обнаружить свечи и задуть их с помощью вентилятора.

Каждая свеча находится в центре круга желтого цвета диаметром 30 см.

Вентилятор для задувания свечи разрешается включать только в том случае, если робот хотя бы частично находится в желтой зоне. В противном случае упражнение не засчитывается. Частичное нахождение в зоне означает, что имеется пересечение проекции робота на горизонтальную поверхность с зоной свечи.

После покидания зоны свечи вентилятор должен быть выключен.

Каждая задутая свеча принесёт в копилку команды определённое количество очков.

Рис. 3. Пожаротушение

Количество свечей, а также их местоположение определяется судейской бригадой перед началом соревнований.

2.5. Поднятие флага

На игровом поле имеются специальные зоны – цветные площадки. Цвет площадки – зеленый. Робот должен заехать хотя бы частично на свою площадку и поднять флаг. «Своей» площадкой считается та, к которой ведет дорога из своей стартовой зоны. Флаг разрешено поднимать только в этих зонах. До обнаружения зоны флаг должен быть опущен. Флаг должен находиться в поднятом положении не менее 1 сек. для того, чтобы это действие могло быть явно зафиксировано судьей.

После поднятия флага робот может продолжать выполнение прочих заданий, не опуская более этот флаг.

Рис. 4. Поднятие флага

Форма и размер флага должны согласовываться с судейской бригадой до начала соревнований.

Примечание. Заезд на зону означает, что имеется пересечение проекции робота на горизонтальную поверхность с зоной флага.

2.6. Возвращение на базу

После выполнения упражнений и до окончания времени заезда робот должен вернуться в свою стартовую зону. Успешным возвращением считается такое положение робота, когда хотя бы одно колесо (нога, часть опоры) находится в зоне старта. При этом считается, что перед этим робот должен был совершить стартовое движение (покинуть стартовую зону).

3. Технические требования к роботам

Предельные габариты робота (длина ´ ширина, см.): 20 ´ 20.

В любом состоянии элементы конструкции робота не должны выходить за границы указанной горизонтальной проекции.

Ограничений на высоту нет.

Ограничений на массу нет.

4. Полигон

Полигон представляет собой ограниченную бортами квадратную площадку с нанесенными на ней изображениями зон и дорожек.

Рис. 5. Схематическое изображение полигона. Цифрами 1-5 обозначены возможные места установки свечей

Размер полигона: 175 ´ 175 см.

Свеча. Высота – 12-15 см.

Размеры стартовых зон, зон связи и прочих элементов определены в прилагаемом к регламентам чертеже полигона.

Ширина линий разметки – 30 мм.

Высота бортов ограждения – от 90 до 100 мм.

5. Проведение соревнований

Перед официальной частью соревнований организаторами проводится предварительный осмотр роботов, после которого командам дается время на исправление несоответствий регламенту. Решение, вынесенное организаторами об исправлении того или иного элемента робота, не может быть оспорено. Командам, успешно прошедшим осмотр или же успешно исправившим все установленные несоответствия будет выделено время на тестовые заезды для проверки функциональности своего робота.

5.1. Схема состязаний

В зависимости от состава участников могут быть реализованы различные схемы проведения состязаний: с разбивкой на подгруппы, турнир (каждый с каждым), система на «выбывание» и т. п. Решение об этом принимается судейской бригадой перед началом соревнований.

Пример схемы состязаний

Отборочные состязания (определение рейтинга). Реализуется схема «каждый с каждым». Ранжирование происходит по количеству набранных очков или побед.

Если у претендентов одинаковое количество очков (побед), то преимущество получает тот, кто выиграл в соответствующей встрече. Например, если у игроков А и Б имеется равное количество очков, но при этом во встрече между А и Б победил А, то этот А и считается более сильным игроком.

Финальные поединки. В том случае, если при проведении соревнований вводится понятие финальных поединков, то по результатам отборочных состязаний определяются 4 претендента с максимальным количеством набранных очков для финальных поединков. Далее устраиваются состязания на выбывание. Пары формируются по принципу «сильный» со «слабым».

5.2. Поединок

Поединок состоит из двух раундов.

Время каждого раунда – не более 5 минут. Раунд может быть приостановлен судьями досрочно, если ни один из роботов не может совершить результативного действия.

Технический перерыв. Между раундами допускается технический перерыв до 5 минут.

Расстановка свечей. На игровом поле ряд фиксированных позиций для установки свечей. Количество и расположение свечей определяется судейской бригадой перед началом соревнований.

Односторонняя остановка раунда. Команда имеет право по согласованию с судьей снять своего робота с дальнейшего выполнения упражнений досрочно. Это может быть, например, в ситуации повреждения робота. Все накопленные игровые и штрафные очки сохраняются.

Отсутствие соперника и техническая победа/поражение. В зависимости от схемы проведения раунда (подсчет побед или подсчет очков) определяется поведение участника в том случае, когда по каким-либо причинам робот-соперник не может выступать. В схеме подсчета побед оставшемуся участнику присуждается победа в том случае, если робот совершил хотя бы одно результативное действие. В случае подсчета очков робот проводит упражнения в одиночку.

5.3. Подсчет очков

Баллы

№	Упражнение	Количество очков	Примечания
1	Старт	1	Робот должен целиком покинуть стартовую зону
2	Тревожная кнопка	3	Успех выполнения определяется либо судьей, либо с помощью технических средств
3	Эвакуация	5	Пострадавший должен находиться целиком в безопасной зоне
4	Пожаротушение	10	Количество баллов за одну свечу
5	Поднятие флага	5	Робот может находиться в разрешенной зоне частично
6	Возвращение на базу	3	Робот может находиться в стартовой зоне частично

Штрафы

№	Нарушение	Количество штрафных очков	Примечания
1	Столкновение с противником	2	В случае обоюдной активности при столкновении штрафуются оба участника
2	Поднятие флага вне разрешенной зоны	1
3	Работа вентилятора после покидания зоны свечи	2
4	Повреждение игровых элементов полигона	1
5	Продолжение функционирования робота по истечении игрового времени	1