Приложение Б
ФГБОУ ВПО «Алтайский государственный технический университет
им. »
Памятка
для студентов ФЭАТ по специальности 190109 «Наземные транспортно-технологические средства» по изучению дисциплины
«Конструкции автомобилей и тракторов»
(6,7 семестр)
Составил Утверждаю
____________ Зав. кафедрой НТТС
____________
Дисциплина «Конструкции автомобилей и тракторов» общим объемом 216 часов изучается в течение 6,7-го семестра, сопровождается сквозным рейтингом и завершается экзаменом.
Предусмотрено: 34 ч. лекций, 51ч. лабораторных работ, 95 ч. самостоятельной работы студентов в семестре и еженедельная 2-часовая консультация.
1 Виды занятий
1.1 Лекции
Номер лекции | Наименование тем, их содержание | Объем, час | Литература |
Лекция 1 | Введение. Классификация автомобилей и тракторов их трансмиссий. Цели и задачи дисциплины, ее место в учебном процессе. Классификация трансмиссий автомобилей и тракторов. Механические трансмиссии. Основные узлы и агрегаты. Передаточное число трансмиссии, его составляющие. Принципиальные схемы фрикционно-зубчатых трансмиссий. Гидромеханическая трансмиссия. Основные узлы и агрегаты гидродинамической и гидростатической трансмиссии. Принципиальные схемы. Электромеханическая трансмиссия. Основные узлы и агрегаты. Преимущества и недостатки различных типов трансмиссий. | 2 | [1-6] |
Лекция 2 | Муфты сцепления трактора, сцепление автомобиля. Назначение МС и требования, предъявляемые к ним. Особенности работы МС промышленных тракторов. Классификация МС по способу передачи крутящего момента: фрикционные, гидравлические, электромагнитные. Классификация фрикционных МС по форме, числу поверхностей трения, по числу потоков мощности, по конструкции нажимного механизма, по условиям трения. Принципиальные схемы постоянно замкнутых однодис-ковых и двухдисковых сухих МС. Особенности конструкции элементов МС. Конструкции ведомого диска в сборе. Жесткие ведомые диски, диски с осевой и тангенциальной податливостью. Пружинно-фрикционные и резиновые гасители крутильных колебаний. Фрикционные накладки, применяемые материалы, требования к ним. Способы крепления фрикционных накладок. Ведущие диски МС, их материалы и способы установки в МС. Нажимные пружины: цилиндрические, конические и тарельчатые ( диафрагменные и лепестковые ). Принципиальные схемы двухпоточных МС: одинарной, двойной с последовательным управлением и двойной - полностью автономной. Непостоянно замкнутые МС: рычажного типа и с гидравлическим механизмом нажатия. Особенности их работы. Принципиальная схема рычажной, жесткой, непостоянно замкнутой МС. Ее недостатки. Непостоянно замкнутые МС с компенсационными пружинами, их преимущества. Многодисковые непостоянно замкнутые МС с гидравлическим нажимным механизмом, их принципиальные схемы. Приводы управления МС: механический, гидравлический, пневматический. Сервоусилители механических приводов. Принципы работы электромагнитных и гидравлических МС. Основные неисправности МС и их устранение. Тенденции развития конструкций МС. | 4 | [1-6] |
Лекция 3 | Коробки передач и увеличители крутящего момента Назначение коробок передач ( КП ). Требования, предъявляемые к КП автомобилей, тракторов сельскохозяйственного и промышленного назначения. Классификация КП по способу изменения передаточного числа: бесступенчатые и ступенчатые. Типы бесступенчатых передач: гидродинамические и гидрообъемные, электрические, фрикционные и импульсные, их основные преимущества и недостатки. Классификация ступенчатых КП: по способу образования передачи, по способу зацепления шестерен, по методу переключения передач ( рабочие передачи, транспортные, резервные и технологические ), по расположению валов КП относительно продольной оси транспортного средства, по конструктивному оформлению и по кинематической схеме. Особенности работы тракторных КП по сравнению с работой автомобильных КП. Кинематические схемы и конструкции двухвальной, трехвальной, составной и специальной КП. Реверсивные КП, их особенности и назначение, КП с переключением передач на ходу без разрыва или с кратковременным разрывом потока мощности. Блокировочные многодисковые МС с гидравлическим нажимным механизмом, последовательность их работы при переключении передач. Применение планетарных передач в КП. Увеличители крутящих моментов ( У КМ ), их назначение, кинематические схемы, и принцип работы. Привод на передний ведущий мост ( раздаточная коробка ). Особенности конструкции КП промышленных тракторов. Механизмы управления КП: конструкции и количество рычагов переключения, подвижные каретки, блокировочные зубчатые муфты, замковые устройства и блокировки включенных передач. Смазка КП, принудительная и разбрызгиванием. Основные неисправности КП и их устранение. Принцип работы гидрообъемной передачи тракторов, принципиальная схема. Принцип работы гидродинамических трансформаторов, их принципиальные схемы. Преимущества и недостатки гидроприводов. Понятие о гидродинамических передачах, их преимущества и недостатки. Тенденции развития конструкций КП. | 4 | [1-6] |
Лекция 4 | Соединительные муфты и карданные передачи. Назначение и классификация соединительных муфт. Конструкция жестких, упругих и комбинированных соединительных муфт. Типы и конструкция карданных передач автомобилей и тракторов, предохранительные муфты. Шарниры неравных и равных угловых скоростей. Особенности конструкций шарниров в приводе к передним ведущим колесам и рабочему оборудованию промышленных тракторов. Основные неисправности соединительных муфт и их устранение. | 2 | [1-6] |
Лекция 5 | Ведущие мосты тракторов и автомобилей. Механизмы заднего моста колесного трактора, компоновка, кинематические схемы. Центральная передача: назначение, классификация, требования. Кинематические схемы и конструкции центральных передач. Виды зубчатых колес и тип их зацепления. Способы регулировки. Смазка центральных передач. Дифференциал: назначение и основные кинематические и динамические свойства. Кинематические схемы дифференциалов с коническими и цилиндрическими шестернями, их конструкции. Способы блокировки дифференциалов. Самоблокирующиеся дифференциалы передних ведущих мостов колесного трактора. Дифференциалы с обгонными муфтами. Назначение межосевых дифференциалов, их типы и конструкции. Тормоза - остановочные и стояночные. Классификация тормозов. Принципиальные схемы тормозов - колодочного, дискового, ленточного. Конечные передачи ведущих мостов. Назначение, требования, классификация. Кинематические схемы. Особенности конструкции конечных передач по признакам специализации и их назначению. Механизмы заднего моста, их компоновка и кинематические схемы. Особенности компоновки центральной передачи. Принципиальная схема поворота гусеничного трактора. Механизмы поворота гусеничного трактора: назначение, требования, классификация. Кинематические схемы, принцип действия и свойства механизмов поворота: простой дифференциал, двойной дифференциал, муфты поворота, одно-и двухступенчатые планетарные механизмы. Классификация, компоновка и конструкция тормозов гусеничных тракторов как составного элемента механизма поворота. | 4 | [1-6] |
Лекция 6 | 6 Ходовая часть колесных тракторов и автомобилей. Назначение, классификация и требования к ходовой части. Основные группы механизмов. Ведущие и направляющие колеса и требования, предъявляемые к ним. Классификация шин. Особенности конструкции ведущих и направляющих колес в зависимости от конструкций конечных передач и способов изменения ширины колеи трактора. Конструкции ходовых частей с колесными формулами 4*2, 4*4, 3*2. Передние оси колесных тракторов. Конструкции передних осей. Способы изменения ширины колес трактора и величины дорожного просвета. Подрессоривание направляющих колес трактора. Подвески передней оси к остову трактора. Установка направляющих колес, конструктивные мероприятия повышения тягово-сцепных качеств колесных тракторов. | 2 | [1-6] |
Лекция 7 | Подвеска. Назначение подвески и ее функциональные элементы. Требования к подвеске: благоприятная характеристика упругости, благоприятная кинематика, достаточное затухание, малая величина неподрессоренных масс, рациональная компоновка. Упругие элементы и их классификация. Свойства и область применения упругих элементов. Конструкция упругих элементов. Способы повышения долговечности рессор. Способы получения нелинейной характеристики упругости подвесок, их классификация и общие свойства. Кинематика направляющих устройств. Направляющие устройства на одном и двух рычагах, на косых рычагах, подвеска Макферсон, полузависимая подвеска. Направляющие устройства ба-лансирных подвесок. Амортизаторы, их устройство, работа и характеристика. | 2 | [1-6] |
Лекция 8 | Колеса и шины. Колеса дисковые и бездисковые, их свойства. Обода глубокие, разборные и специальные. Общее устройство шины: каркас, брекер, протектор, сердечники. Радиальные, диагональные и опоясанные шины. Материал каркаса и брекера, свойства резин. Камерные и бескамерные шины. Специальные шины: многослойные, с регулированием давления, широкопрофильные, арочные, пневмокат-ки. | 2 | [1-6] |
Лекция 9 | Рулевые управления автомобилей и колесных тракторов. Назначение, классификация и требования, предъявляемые к рулевым управлениям. Основные положения и способы поворота. Понятие о кинематическом передаточном числе рулевого управления. Рулевые механизмы, назначение, классификация, основные требования. Регулировка механизма. Усилители рулевых управлений. Рулевые механизмы с гидроусилителями. Гидравлические схемы усилителей рулевых управлений. Регулировка гидроусилителя. Рулевые приводы. Схемы рулевых трапеций. Конструкции шаровых шарниров рулевых тяг. Уход за механизмами рулевого управления. | 4 | [1-6] |
Лекция 10 | Тормозная система. Назначение и принцип действия тормозов. Классификация тормозов: рабочая, стояночная, вспомогательная и запасная. Тормозные механизмы и тормозные приводы. Типы и конструкции тормозных механизмов, материалы фрикционных элементов тормозов. Типы и конструкции тормозных приводов. Раздельные приводы. Усилители тормозной системы. Регуляторы тормозных сил. Применение тормозов для облегчения поворота колесного трактора. Раздельное управление колесными тормозами трактора. Уход за тормозами, основные неисправности и их устранения. | 2 | [1-6] |
Лекция 11 | Ходовая часть гусеничных тракторов. Назначение ходовой части. Общее устройство. Назначение, классификация и конструкция подвески в зависимости от специализации тракторов. Требования, предъявляемые к подвескам. Основные конструктивные схемы. Упругие элементы подвесок. Конструкции амортизаторов. Гусеничные движители. Назначение, общее устройство. Ведущие колеса: классификация по месту расположения, конструкции обода, по типу зацепления с гусеницей. Направляющие колеса. Назначение и требования к конструкции направляющих колес. Классификация: по типу обода, способу крепления, наличию амортизирующего устройства. Конструкции натяжных устройств в зависимости от типа подвески. Опорные катки. Назначение, требования и классификация. Группировка опорных катков в зависимости от типа подвески, признаков применения и специализации тракторов. Опорные катки с упругим элементом. Установка опорных катков, их уплотнение и смазка. Поддерживающие катки. Назначение, классификация и установка на тракторе. Смазка поддерживающих катков. Гусеничная цепь. Назначение и классификация гусеницы по конструктивному исполнению. Типы гусениц, используемых на тракторах. Конструкции цельнолитых звеньев гусениц, их преимущества и недостатки. Резинометаллические и эластичные гусеницы. Уход за ходовой частью. | 2 | [1-6] |
Лекция 12 | Рабочее оборудование. Компоновка рабочего оборудования с трактором. Прицепное, навесное, полунавесное и комбинированное соединения рабочего оборудования с трактором. Прицепные устройства. Валы отбора мощности трактора. Назначение ВОМ. Классификация ВОМ по способу привода, по месту установки, по конструктивному выполнению. Управление ВОМ. | 2 | [1-6] |
Лекция 13 | Навесные устройства. Гидропривод навесного устройства. Типы навесных устройств и их особенности. Расположение навесных устройств на тракторе. Классификация навесных устройств по способу соединения орудий с трактором (одно-, двух-, трех-, четырехточечное соединение). Способы регулирования работы навесных орудий. Назначение гидропривода навесного устройства. Общее устройство гидропривода. Моноблочный гидропривод. Его преимущества и недостатки. Конструкции шестеренчатых нерегулируемых гидронасосов. Схема компоновки, преимущества и недостатки. Конструкции шестеренчатых нерегулируемых силовых цилиндров и моноблочных золотниковых распределителей, масляного бака. Конструкции запорных и разрывных муфт. | 2 | [1-6] |
1.2 Лабораторные работы
Номер | Тема, перечень рассматриваемых вопросов | Объем (час) | Литература |
1 | Муфты сцепления. Назначение МС и требования, предъявляемые к ним. Особенности работы МС промышленных тракторов. Классификация МС. Особенности конструкции элементов МС. | 4 | [1-7]; |
2 | Коробки передач. Увеличитель крутящего момента (УКМ). Назначение коробок передач. Требования, предъявляемые к КП, классификация КП по способу изменения передаточного числа, бесступенчатые и ступенчатые. Классификация коробок передач. | 4 | [1-6,9]; |
3 | Коробки передач с переключением на ходу. Реверсивные КП, их особенности и назначение, КП с переключением передач на ходу без разрыва или с кратковременным разрывом потока мощности. Блокировочные многодисковые МС с гидравлическим нажимным механизмом, последовательность их работы при переключении передач. | 4 | [1-6,9,10]; |
4 | Гидротрансформатор, гидромуфта и гидромеханические передачи. Принцип работы гидрообъемной передачи тракторов, принципиальная схема. Принцип работы гидродинамических трансформаторов, их принципиальные схемы. Преимущества и недостатки гидроприводов. | 4 | [1-6,8]; |
5 | Карданные передачи и соединительные муфты. Назначение и классификация соединительных муфт. Конструкция жестких, упругих и комбинированных соединительных муфт. Типы и конструкция карданных передач | 2 | [1-6,8]; |
6 | Ведущие мосты автомобиля и колесного трактора. Механизмы заднего моста колесного трактора, компоновка, кинематические схемы. Центральная передача: назначение, классификация, требования. Кинематические схемы и конструкции центральных передач. Виды зубчатых колес и тип их зацепления. Дифференциал: назначение и основные кинематические и динамические свойства. Способы блокировки дифференциалов. | 4 | [1-6, 10]; |
7 | Ведущие мосты гусеничного трактора. Механизмы заднего моста колесного трактора, компоновка, кинематические схемы. Центральная передача: назначение, классификация, требования. Кинематические схемы и конструкции центральных передач. Виды зубчатых колес и тип их зацепления. Дифференциал: назначение и основные кинематические и динамические свойства. Способы блокировки дифференциалов. | 4 | [1-6, 10]; |
8 | Ходовая часть автомобиля и колесного трактора. Назначение ходовой части. Общее устройство. Гусеничные движители. Назначение, общее устройство. | 4 | [1-6,11]; |
9 | Подвеска. Назначение, классификация и конструкция подвески в зависимости от специализации тракторов. Требования, предъявляемые к подвескам. Основные конструктивные схемы. Упругие элементы подвесок. Конструкции амортизаторов. | 4 | [1-5,11]; |
10 | Рулевое управление. Усилители. Назначение, классификация и требования, предъявляемые к рулевым управлениям. Основные положения и способы поворота. | 4 | [1-6, 12]; |
11 | Тормозная система. Назначение и принцип действия тормозов. Классификация тормозов: рабочая, стояночная, вспомогательная и запасная. Тормозные механизмы и тормозные приводы. | 4 | [1-6, 13]; |
12 | Ходовая часть гусеничного трактора. Назначение ходовой части. Общее устройство. Назначение, классификация и конструкция подвески в зависимости от специализации тракторов. | 4 | [1-6, 11]; |
13 | Рабочее оборудование. Навесные устройства. Компоновка рабочего оборудования с трактором. Прицепное, навесное, полунавесное и комбинированное соединения рабочего оборудования с трактором. Прицепные устройства. | 5 | [1-6, 14]; |
2 Самостоятельная работа студентов
Самостоятельная работа студентов предусматривает:
- проработку материалов лекции - 39ч. [1-15];
- подготовку к лабораторным занятиям - 44ч. [1-15];
- подготовку к двум письменным контрольным опросам - 12 час. [1-15];
- подготовку к сдаче экзамена - 36ч. [1-15].
3 Учебно-методические материалы по дисциплине
Основная литература
1. , , Ведринский тракторов и автомобилей: Учебное пособие / Под общ. ред. проф. . - СПб.: Издательство «Лань», 2013.-288с. – Доступ из ЭБС «Лань».
2. Тракторы. Конструкция: учебник для вузов. 2-е изд., испр. и перераб. / , , [и др.] ; под общ. ред. . – Москва :Машиностроение, 2012. – 790 с. – Доступ из ЭБС «Лань».
Дополнительная литература
3. Автомобили: конструкция, расчет и потребительские свойства / . - Ставрополь : Ставропольский государственный аграрный университет, 2013. - 68 с. - Доступ из ЭБС «Университетская библиотека online».
4. Нарбут Андрей Николаевич. Автомобили: рабочие процессы и расчет механизмов и систем /.-М.: Академия, 2008 253, [1] с.
5. Конструкция автомобиля. Шасси: [учеб. для вузов по направлению "Назем. трансп. системы" и специальности "Автомобиле - и тракторостроение"] / [и др.] ; под общ. ред. .-М.: МАМИ, 2000 528 с.
6. Вахламов Владимир Константинович. Автомобили: Основы конструкции: учебник /.-М.: Академия, 2004 528 с.
Методические указания студентам
7. Горбачев сцепления автомобилей и тракторов /Алт. гос. техн. ун‑т им. . - Барнаул: Изд‑во Алт. гос. техн. ун‑та,2014.. - 20 с. - 25 экз. на кафедре.
8. Горбачев муфты и карданные передачи/Алт. гос. техн. ун‑т им. . - Барнаул: Изд‑во Алт. гос. техн. ун‑та,2014.- 20 с. - 25 экз. на кафедре.
9. Горбачев передач автомобилей и тракторов/Алт. гос. техн. ун‑т им. . - Барнаул: Изд‑во Алт. гос. техн. ун‑та,2014.- 20 с. - 25 экз. на кафедре.
10. Горбачев мосты автомобилей и тракторов/Алт. гос. техн. ун‑т им. . - Барнаул: Изд‑во Алт. гос. техн. ун‑та,2014.- 24 с. - 50 экз. на кафедре.
11. Горбачев системы колесных и гусеничных тракторов/Алт. гос. техн. ун‑т им. . - Барнаул: Изд‑во Алт. гос. техн. ун‑та,2014.. - 24 с. - 50 экз. на кафедре.
12. Горбачев управления автомобилей и колесных тракторов/Алт. гос. техн. ун‑т им. . - Барнаул: Изд‑во Алт. гос. техн. ун‑та,2014. - 24 с. - 50 экз. на кафедре.
13. Горбачев системы автомобилей и тракторов/Алт. гос. техн. ун‑т им. . - Барнаул: Изд‑во Алт. гос. техн. ун‑та,2014.. - 24 с. - 50 экз. на кафедре.
14. Горбачев оборудование трактора/Алт. гос. техн. ун‑т им. . - Барнаул: Изд‑во Алт. гос. техн. ун‑та,2014.- 19 с. -50 экз. на кафедре.
15. Горбачев материал по курсу " Конструкция автомобиля и трактора "/Алт. гос. техн. ун‑т им. . - Барнаул: Изд‑во Алт. гос. техн. ун‑та,2014.- 20 с. - 100 экз. на кафедре.
Интернет-ресурсы
Сайты: http://window. edu. ru.; http://heavy-transport. ru; http:// traktora. org;
4 Контрольные точки
Контрольное испытание | Время проведения | Вес в рейтинге | Примечание |
Итоговый опрос по лабораторным занятиям | 2,4,6,8,10,12, 14,16 недели | 0,05х7=0,35 | |
Контрольный опрос | 7, 15 недели | 0,05х2=0,1 | |
Зачет 6семестр | 17 неделя | ||
Экзамен 7 семестр | сессия | 0,55 | 4 вопроса |
5 Шкала оценок и правила вычисления рейтинга
Рейтинговая система оценки учебной деятельности студента соответствует существующему в университете Положению о модульно-рейтинговой системе АлтГТУ.
Успеваемость студента оценивается с помощью текущего рейтинга (во время каждой аттестации) и итогового рейтинга (после сессии). Во всех случаях рейтинг вычисляется по формуле:
,
где - оценка за i-ю контрольную работу; 
- вес этой контрольной точки.
Любая контрольная точка, выполненная после срока без уважительной причины, оценивается на 10 % ниже. Максимальная оценка в этом случае равна 90 баллов. Данное положение не распространяется на студентов, имеющих свободный допуск на посещение занятий (по решению деканата).
Суммирование проводится по всем контрольным точкам с начала семестра до момента вычисления рейтинга.
Семестровый рейтинг вычисляется с учётом посещаемости студентами занятий по формуле:
,
где - дополнительные баллы за посещаемость занятий.
Посещаемость, в % | 100 - 90 | 90 - 80 | 80 - 70 | 60 -70 | 60 - 50 | менее 50 |
Величина дополнительного балла | 10 | 8 | 6 | 4 | 2 | 0 |
Для студентов с высоким текущим рейтингом по их желанию может быть организовано углубленное изучение предмета, выдано дополнительное задание (участие в опытно-конструкторских работах кафедры или конференции). В этом случае проводится дополнительный контроль (контрольная работа), после которого пересчитывается текущий рейтинг:
,
где 
- оценка дополнительной контрольной (при занятии призового места на олимпиаде или конференции R*=100).
К экзамену допускаются студенты, выполнившие и защитившие все лабораторные работы и не имеющие задолженностей по контрольным точкам.
