Датчик угла наклона iSENSOR-II

ИНКЛИНОМЕТР iSENSOR-II

Датчик угла наклона iSENSOR-II

Датчик угла наклона (инклинометр) iSENSOR-II представляет собой конструктивно законченный модуль 2-х осевого измерителя угла наклонов с фланцевой поверхностью для монтажа.

Датчик разработан для применения в системах позиционирования на производстве, а также для контроля углов наклона большегрузных автомобилей и тяжелых машин в строительной отрасли и тяжелой промышленности.

Обладая высоким уровнем защиты от климатических факторов (IP66-IP67) и цифровыми интерфейсами последовательной передачи данных (CAN, RS485) в сочетании с возможностями удаленной конфигурации устройства и полным отсутствием подвижных частей, высокой ударо - и вибростойкостью, датчик iSENSOR-II наилучшим образом подходит для самых сложных технических условий на вашем производстве.

При необходимости мониторинга, регистрации и формирования баз данных на ПК датчик iSENSOR-II может поставляться в комплекте с устройством iNAVIGATOR. Такая система позволяет контролировать и сохранять все параметры инклинометра, выводит их на светодиодный экран, копировать данные на ПК через USB-порт. Устройство iNAVIGATOR позволяет вырабатывать предупреждающий звуковой сигнал, световые сигналы, а также имеет программируемые входы и выходы (до 1А) для управления внешними модулями.

Режимы работы датчика iSENSOR-II:

- измерение углов по двум осям Х и Y с заданным интервалом t;

- измерение угла по двум осям Х и Y по запросу;

- измерение угла по оси X с заданным интервалом t;

- измерение угла по оси Y с заданным интервалом t;

- измерение разностного сигнала как по оси X, так и по оси Y;

Предусмотрен режим калибровки датчика на эталонной поверхности или специальном калибровочном стенде. Режим «калибровка» поддерживается программным обеспечением (ПО) по запросу и в базовой версии не предусмотрен. Все датчики проходят заводскую калибровочную программу и соответствуют техническим характеристикам (см таб. 1).

Для компенсации влияния температуры на показания инклинометра имеется встроенный термодатчик. Показания термодатчика могут быть получены для калибровки и мониторинга на последующем оборудовании или учитываться в процессе внутренней калибровки. Режимы работы задаются в базовой версии ПО.

Таблица 1. Технические характеристики датчика iSENSOR-II*.

№	наименование	значение	Раз.
1	Напряжение питания (DC)	12-36	В
2	Ток потребления	<100	мА
3	Количество осей**	2	-
4	Предел измерения***	±75	°
5	Разрешение	0,01	°
6	Абсолютная погрешность	0,1	°
7	Интерфейс****	CAN, RS485	-
8	Период измерения (интервал t)	0,01-1000	с
9	Диапазон рабочих температур	-40…+70	°С
10	Самодиагностика	встроенная	-
11	Подключение (кабель)	4-х или 6-ти проводной	-
12	Габариты	50х65	мм
13	Вес	220	г
14	Степень защиты	IP66/IP67	-

* Гарантия на устройство – 1 год.

** С помощью ПО датчик может быть сконфигурирован на работу как с одной осью, так и с двумя.

*** Допускается установка предельного угла измерения программно ниже указанного по техническим характеристикам.

Оси чувствительности X и Y ортогональны и расположены в плоскости фланца. Направление осей X и Y показано на чертеже корпуса.

Устройство iSENSOR-II конструктивно выполнено в жестком металлическом корпусе с толщиной стенки 4,5-5 мм на фланце с монтажными отверстиями. Корпус полностью герметизирован от проникновения пыли и влаги и вскрытию не подлежит.

При заказе необходимо указывать:

1.  Длину кабеля.

2.  Тип протокола.

3.  Степень защиты.

Дополнительную информацию можно найти на сайте www. interautomatic. или сделать запрос на электронный ящик *****@*** и специалисты нашей компании помогут вам по всем вопросам, касающимся нашей продукции.

 

Протокол работы с датчиком iSENSOR по интерфейсу CAN

Все сообщения, передаваемые по CAN-шине при работе с датчиком iSENSOR, могут быть классифицированы на две большие группы:

Конфигурационные. Операционные.

К первой группе относятся все сообщения установки параметров датчика.

Ко второй группе относятся сообщения для приема и передачи данных между датчиком и другими устройствами сети CAN.

Всегда при формировании запроса для датчика угла iSENSOR, в поле (BYTE 0) указывается, к какому типу относится данное сообщение:

Конфигурационные (BYTE 0 = 2). Операционные (BYTE 0 = 1).

Структура сообщений CAN:

Запрос данных углов датчика:

Структура CAN-сообщения для запроса данных угла

ID – идентификатор, определяет адрес датчика

DLC – количество байт, = 2

BYTE 0 – указывает тип сообщения, = 1

BYTE 1 – адрес приемного устройства, не превышает 128.

Структура ответного CAN-сообщения датчика

ID – идентификатор, определяет адрес приемного устройства

DLC – количество байт, = 6

BYTE 0 – целая часть угла в градусах по оси Х.

BYTE 1 – дробная часть угла в градусах по оси Х.

BYTE 2 – знак угла по оси Х.

BYTE 3 – целая часть угла в градусах по оси Y.

BYTE 4 – дробная часть угла в градусах по оси Y.

BYTE 5 – знак угла по оси Y.

Полное значение угла получается следующим образом:

ΦХ (градус) = (BYTE 0) + (BYTE 1)/100;

Если (BYTE 2) = 0, то +ΦХ;

Если (BYTE 2) = 1, то -ΦХ;

ΦY (градус) = (BYTE 3) + (BYTE 4)/100;

Если (BYTE 5) = 0, то +ΦY;

Если (BYTE 5) = 1, то -ΦY;

Калибровка датчика:

Структура CAN-сообщения для установки заводских калибровочных коэффициентов

ID – идентификатор, определяет адрес датчика

DLC – количество байт, = 3

BYTE 0 – указывает тип сообщения, = 2

BYTE 1 – адрес приемного устройства, не превышает 128.

BYTE 2 – код команды, = 7

Структура ответного CAN-сообщения датчика (подтверждение калибровки)

ID – идентификатор, определяет адрес приемного устройства

DLC – количество байт, = 1

BYTE 0 – бит подтверждения выполненной команды, = 1

Калибровка датчика может быть выполнена на месте установки пользователем, что увеличивает точность восстановления углов наклона, компенсирует температурные факторы и предоставляет дополнительные возможности для регулирования диапазонов измерения углов.

Калибровка по каждой из оси (Х или Y) выполняется программированием 3 коэффициентов в разных положениях датчика угла:

§  в нейтральном ΦХ, Y = 0;

§  в положении ΦХ, Y = -90°;

§  в положении ΦХ, Y = +90°;

Структура CAN-сообщения калибровки датчика

ID – идентификатор, определяет адрес датчика

DLC – количество байт, = 3

BYTE 0 – указывает тип сообщения, = 2

BYTE 1 – адрес приемного устройства, не превышает 128.

BYTE 2 – код команды, = 1…6

Структура ответного CAN-сообщения датчика (подтверждение калибровки)

ID – идентификатор, определяет адрес приемного устройства

DLC – количество байт, = 1

BYTE 0 – бит подтверждения выполненной команды, = 1

Методика калибровки:

1)  Датчик установить на эталонной горизонтальной поверхности (нулевая база с погрешность угла не хуже 0,1° по каждой из оси) рисунок 1.

Рис. 1. Положение датчика на горизонтальной плоскости

Выполнить калибровку нуля по оси Х (код команды = 1).

Выполнить калибровку нуля по оси Y (код команды = 4).

2)  Датчик установить под углом 90° на фланец, как показано на рисунке 2-А.

Рис. 2. Калибровка оси Х

Выполнить калибровку +90° оси Х (код команды = 2).

3)  Датчик установить под углом 90° на фланец, как показано на рисунке 2-В.

Выполнить калибровку -90° оси Х (код команды = 3).

Рис. 3. Калибровка оси Y

4)  Датчик установить под углом 90° на фланец, как показано на рисунке 3-А.

Выполнить калибровку +90° оси Y (код команды = 5).

5)  Датчик установить под углом -90° на фланец, как показано на рисунке 3-B.

Выполнить калибровку -90° оси Y (код команды = 6).

После калибровки показания датчика будут с точностью 0,2° соответствовать действительному значению угла монтажной поверхности.

Назначение выводов 4-х проводного кабеля данных датчика:

№	цвет	описание
1	Желтый	CANL
2	Зеленый	CANH
3	Коричневый	+24В
4	Белый	Земля

Предварительно установленные параметры датчика iSENSOR:

№	параметр	значение
1	Частота шины CAN	250 КГц
2	Адрес	29
3	Предельные углы по оси Х	-45°…+45°
4	Предельные углы по оси Y	-45°…+45°
5	Полоса пропускания	5Гц

ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ИЗДЕЛИИ

Инклинометр цифровой iSENSOR. Предприятие-изготовитель: . Почтовый адрес предприятия-изготовителя: 49126, Украина, . Серийный номер: ____0710007_____ .

ГАРАНТИЙНЫЕ ОБЯЗАТЕЛЬСТВА

1.  Предприятие-изготовитель гарантирует соответствие прибора техническим требованиям при соблюдении правил эксплуатации, изложенных выше.

2.  В случае неисправности прибора владелец имеет право на бесплатный ремонт в течение гарантийного срока.

3.  Гарантийный срок эксплуатации прибора 12 месяцев с момента продажи.

4.  Прибор, вышедший из строя по вине изготовителя до истечения гарантийного срока, направляется изготовителю для технической экспертизы и ремонта. Изготовитель обязуется устранить неисправности, нарушившие нормальную работу прибора, путем ремонта или замены прибора в случае обнаружения неустранимых неисправностей.

5.  Гарантийный ремонт не распространяется на приборы, подвергшиеся вскрытию, имеющие механические повреждения, а также использовавшиеся с нарушением условий эксплуатации.

6.  Гарантийный ремонт производится предприятием-изготовителем.