Лаборатория «Ресурсосберегающие технологии создания и эксплуатации ракетно-космических комплексов»
НОЦ «Композитные материалы и конструкции»
Роботизированный комплекс гидроабразивной резки: насос высокого давления HPS 4037 UHDE и робот-манипулятор IRB4600.
Насос высокого давления HPS 4037 UHDE | |
| Предназначен для создания высокого давления водяной струи при резке различных материалов. |
Обозначение | HPS 4037 |
Изготовитель | UHDE Gmbh |
Месторасположение | НОЦ «Композитные материалы и конструкции» Опытно-технологическая лаборатория |
Контактная информация | Директор НОЦ «Нанотехнологии» , Инженер Херувимов Александр |
Основные технические характеристики | |
Рабочее давление, бар | 4000 |
Производительность, л/мин | 3,8 |
Мощность, кВт | 37 |
Уровень шума, дБ | 75 |
Робот-манипулятор IRB4600 | |
| Предназначен для манипулирования режущей головкой в процессе резки пространственных изделий. |
Обозначение | IRB4600 |
Изготовитель | ABB |
Месторасположение | НОЦ «Композитные материалы и конструкции» Опытно-технологическая лаборатория |
Контактная информация | Директор НОЦ «Нанотехнологии» , Инженер Херувимов Александр |
Основные технические характеристики | |
Манипуляция предметами массой, кг | 20 |
Максимальная скорость движения, м/с | 2,8 |
Максимальный радиус действия, мм | 2550 |
Количество осей, шт. | 6 |
Повторяемость движений, мм | ±0,1 |
Диапазоны углов поворота осей робота и максимальные скорости по осям | Ось 1 +180° до -180° скорость 175°/сек. Ось 2 +150° до -90° скорость 175°/сек. Ось 3 +75° до - 180° скорость 175°/сек. Ось 4 +400° до -400° скорость 250°/сек. Ось 5 +120° до -125° скорость 250°/сек. Ось 6 +400° до -400° скорость 360°/сек. |
А также различная технологическая оснастка в виде конструкций для обработки заготовок, формообразующая оснастка, формоносители, установочные устройства и другая оснастка.
