Основные элементы автоматизированных систем обработки данных
![]() |
…
![]() | |
…
![]() |
Д – датчик ПУ – предусилитель У – усилитель Ф – фильтр
АЦП – аналого-цифровой преобразователь Магнитограф – устройство, которое записывает в аналогов виде некоторые сигналы. Самописец – печать на ленту текущих значений
УО – устройство отображения ИУ – исполнительное устройство
Методы схематизации случайных процессов при амплитудном анализе
метод текущих значений
Xi – текущие значения. Могут быть как положительны, так и отрицательны.
метод размахов вниз (вверх)
Xi – текущие перепады, которые будут зарегистрированы.
метод экстремумов
Xi – текущие перепады, которые будут зарегистрированы.
метод главных экстремумов
Xi – текущие перепады, которые будут зарегистрированы.
метод полных циклов вверх (вниз). Метод дождя

А1 и А2 – «главные» перепады
Xi – текущие перепады, которые будут зарегистрированы.
Анализ статистической независимости случайных значений: критерий серий
Берется несколько экспериментальных значений, и считается среднее (не арифметическое) после этого каждому значению противопоставляется (+) или (-). Серией называется последовательность однотипных наблюдений, перед и после которой следуют наблюдения противоположного знака или их вообще нет. После этого мы с некоторой вероятностью говорим, что этот процесс независимый или нет на основании таблицы (в таблице берется N/2 значение!).
Анализ статистической независимости случайных значений: критерий инверсий
Берется несколько экспериментальных значений. Считаем, сколько раз имело место неравенство: xi>xj при i<j. Каждое такое неравенство называется инверсией. После того, как посчитали, сколько инверсий в процессе, на основании таблицы с определенной точностью говорим является этот процесс независимым или нет.
Методики проверки стационарности случайного процесса
Дан процесс. Бьём его на N частей. В каждом разбиении считает математическое ожидание и среднеквадратическое отклонение

процесс считается стационарным только в том случае, если двойная проверка (серий и инверсий) каждой величины не обнаружила статистической зависимости.
Методы построения эмпирических закономерностей: метод узловых точек
Дано: 4 точки с координатами (0;2), (3;6), (8,х), (6;12).
Вывести формулу кривой, которая их соединяет.
Решение: уравнение прямой, проходящей через 4 точки – 3-его порядка в общем виде: y=a+bx+cx2+dx3
получаем систему линейных уравнений размерностью 4х4
в результате получаем коэффициенты «А», «В», «С», «Д»
Методы построения эмпирических закономерностей: метод наименьших квадратов
Построение функции отражающей характерные особенности зарегистрированных данных.
Сумма квадратов отклонений должна быть минимальна.
Для тренда первого порядка: Для тренда третьего порядка:

![]()

![]()

Обнаружение и устранение трендов в случайном процессе
Если по анализу статистической независимости какой-либо опыт показал зависимость то в функции содержится тренд.
Предполагаем что это тренд первого порядка и получаем систему уравнений:

В результате получаем коэффициенты «А» и «В» - строим функцию y=a+bx и вычитаем эту функцию из исходных данных после чего проверяем на независимость.
Если всё хорошо – то говорим, что тренд был первого порядка и он успешно удалён, иначе предполагаем что там тренд 2-ого порядка:

В результате получаем коэффициенты «А», «В» и «С» - строим функцию y=a+bx+cx2 и вычитаем эту функцию из исходных данных после чего проверяем на независимость.
Если всё хорошо – то говорим, что тренд был первого второго и он успешно удалён, иначе говорим, что тренд удалить не представляется возможным.
Автокорреляционная функция, её свойства и способы вычисления (АКФ)
АКФ – зависимость внутри функции
Свойства:
|АКФ| < 1 АКФ [0] = 1 АКФ - симметричнаВзаимная корреляционная функция, её свойства и способы вычисления (ВКФ)
Вычисляется, когда оба процесса оптимизированы, выбирается из N/2 точек и сдвигается на N/4.
В результате получаем функцию взаимосвязи двух функций.
ВКФ показывает наличие линейных взаимосвязей между двумя функциями.

Свойства: |ВКФ| < 1

Методики вычисления усреднённого спектра случайного процесса
Во-первых усреднять можно только спектр мощности и плотности!
Берём спектр, делим его на N частей и вычисляем N мгновенных спектров.
![]()
- амплитудный спектр (энергетический)

- спектр мощности
После этого суммируем и делим на N – получаем усреднённый спектр
![]()
После этого сглаживаем
Методики с интенсивным использованием ЭВМ: «Бутстрэп» метод
Если мы не можем оценить погрешность – то вместо N элементов берём N-к элементов и считаем m раз. В результате получаем разброс и оцениваем n среднее.
Если берут разные исходные данные – можно получить довольно большой разброс
Методики с интенсивным использованием ЭВМ: «Джекнайт» метод
Если мы не можем оценить погрешность – то вместо N элементов берём N-1 элементов и считаем m раз. В результате получаем разброс и оцениваем n среднее.
- ответ всегда один и тот же.
АЦП и его погрешности
Umax


n –разрядность сетки
Umin
Основные характеристики случайного процесса
Случайный процесс – это процесс, значение которого в общем неизвестно, но может быть предсказано.
процессы делятся на:
- стационарные – процесс, который на зарегистрированном отрезке не меняет свои свойства Нестационарный – процесс, который на зарегистрированном отрезке меняет свои свойства: среднее значение, среднеквадратическое отклонение, состав.




Авторегрессионная функция
Генерируется 6*N элементов (N – сколько элементов мы в результате хотим получить) Суммируем по 6 элементов, в результате получаем массив из N элементов Вычитаем из каждого элемента mx Считаем среднеквадратическое отклонение, и делим на него каждый элемент нового массиваМоделирование процессов с заданными свойствами
Моделирование процессов с заданными свойствами осуществляется 2 способами:
1) авторегрессионное моделирование. Спектр, который мы получаем широкополосный.
Генерируется 6*N элементов (N – сколько элементов мы в результате хотим получить)
Суммируем по 6 элементов, в результате получаем массив из N элементов
Вычитаем из каждого элемента mx
Считаем среднеквадратическое отклонение, и делим на него каждый элемент нового массива
Поле этого по формуле ![]()
получаем массив xi
2) гармонический синтез (ряд Фурье)
Основные систематические погрешности в спектре
Недостатки такие:
- недостаточное количество периодов гармоники на длину выборки, при достаточно точном описании периода недостаточное количество точек, описывающих соответствующие гармоники, при большом количестве периодов
Теорема Котельникова
т. Котельникова гласит о том, что: частота дискретизации исследуемого сигнала должна быть как минимум вдвое больше максимальной частотной составляющей этого сигнала.
ФОРМУЛЫ:
- относительная погрешность; С – тип окна (1; 0,75; 0,64)



- частота дискретизации
- время реализации
- зависимость частоты дискретизации от времени выборки
- время выборки





