завод «ТЕПЛОПРИБОР»
НОВИНКА! Регулятор универсальный микропроцессорный “КОНТУР”
| Регуляторы-измерители «КОНТУР» - конфигурируемые устройства универсального назначения с дискретными и аналоговыми цепями ввода-вывода. Предназначены для измерения, регистрации и регулирования параметров технологических процессов (температура, давление, уровень, влажность и др.) контролируемых объектов в различных отраслях промышленности. При автоматизации технологических процессов, устройства используются для построения одно - и многоканальных систем измерения, контроля, регистрации и регулирования технологических параметров, а также систем сбора данных и систем сигнализации. |
Регуляторы могут применяться как самостоятельно (например, локальный регулятор), так и в составе многоуровневых связанных систем контроля и регулирования. Регуляторы, выполненные на микропроцессорной основе, обладают высокой точностью измерения и регулирования, надежны в эксплуатации и достаточно просты в программировании. Регуляторы «КОНТУР» зарегистрированы Госстандартом в Госреестре средств измерений под номером № 000-03. Сертификат RU. C.34.004.A № 000 |
Использование
Изделия могут быть использованы как:
· быстродействующие ПИД-регуляторы для малоинерционных объектов управления;
· регуляторы технологических процессов по четырем независимым контурам регулирования;
· регуляторы с четырьмя входными сигналами, связанными математической зависимостью;
· ПИД-регуляторы с двумя независимыми контурами регулирования для программного управления технологическими процессами, задание для которых является функцией времени;
· четырехканальные регистраторы параметров технологических процессов;
· устройства многоканальной сигнализации с программированием до восьми значений пределов сигнализации и произвольным подключением узлов сигнализации к измерительным каналам;
· нормирующие преобразователи:
– входного сигнала любого измерительного канала (или сигналов четырех каналов, связанных математической зависимостью), в токовый выходной сигнал;
– с кусочно-линейной зависимостью токового выходного сигнала от входного сигнала любого измерительного канала.
Общие сведения. Функциональные особенности.
· Измерение технологических параметров не более, чем по четырем каналам, с индивидуальной настройкой каждого канала.
· Индикация результатов измерения на ЖКИ-табло с подсветкой;
· Дополнительная цифровая фильтрация измеряемого параметра, с возможностью ввода коэффициентов демпфирования по каждому каналу.
· Линеаризация НСХ первичных датчиков.
· Встроенная система компенсации влияния температуры «холодных» спаев термопар.
· Возможность ручной коррекции ошибки измерения первичного датчика (ввод поправки).
· Масштабирование (линейное или с извлечением квадратного корня) унифицированных сигналов и индикация результата измерения на табло в единицах измерения физических величин.
· Возможность вывода на ЖКИ-табло большого объема легко распознаваемой информации.
· Возможность поочередного вывода на табло 10 вариантов отображения информации.
· Возможность ввода текстовых описаний измеряемых параметров и контуров регулирования.
· Регулирование технологических параметров по одному или двум контурам по ПИД - закону и дополнительно, при использовании предельных компараторов, еще по двум контурам по закону ON/OFF.
· Поддержание параметра или соотношений параметров на уровне, постоянном во времени или заданном кусочно-линейной функцией времени.
· Управление одним или двумя контурами по заданной программе.
· Библиотека программ состоит из 4 программ, создаваемых пользователем. Каждая программа может иметь до 32 участков.
· Законы регулирования: ON/OFF, ПИД-S, ПИД-С, ПИД-Н/С.
· Возможность введения ограничения на управляющее воздействие.
· Возможность использования предиктора Смита для регулирования параметров на объектах с большим транспортным запаздыванием.
· Цикл регулирования не более 50 мс (только для исполнений с одним входом при измерении токовых сигналов).
· Режимы регулирования: ручной или автоматический, с безударным переходом с режима на режим.
· Автоматическая или полуавтоматическая настройка на объект управления.
· Возможность оперативной коррекции настроек регулятора при изменении параметров объекта управления.
· Сигнализация выхода параметров за пределы заданных значений (до 8 независимых предельных компараторов с настраиваемым гистерезисом).
· Звуковая и световая сигнализация.
· Защита настроек прибора от несанкционированных изменений путем ввода паролей (три уровня паролей).
· Сохранение настроек прибора в энергонезависимой памяти.
· Автоматическое тестирование, с определением неисправностей при включении.
· Возможность оперативного управления регулятором с помощью внешних сигналов: выбор основных или резервных настроек, старт/стоп авт. режима, фиксация управляющего воздействия, вызов режима ввода поправки и др.
· Архивирование результатов измерения и регулирующих воздействий во внутреннюю энергонезависимую память, с циклом регистрации от 1 до 999с.
· Память измеренных данных – кольцевой архив переменной длины (зависит от количества регистрируемых параметров), с минимальным количеством записей в архиве не менее 1640
(с регистрацией всех возможных параметров).
· Возможность масштабирования входного сигнала в единицы параметра при выводе на табло и при записи в архив.
· Преобразование одного из входных сигналов или рассогласований между входными сигналами в выходной токовый сигнал.
· Высокая скорость обмена в информационной сети с использованием открытого протокола.
· Часы реального времени с возможностью автоматической коррекции точности хода.
· Полное конфигурирование и настройка прибора, как с клавиатуры, так и по информационной сети на основе RS485 с удаленного ПК.
· Хорошо видимое аналоговое представление рассогласования на линейном индикаторе (барграфе).
· Гальваническая развязка между входными, выходными цепями.
· Встроенная функция линеаризации, с использованием принципа кусочно-линейной аппроксимации по 10 опорным точкам, с возможностью установки необходимых соотношений между входным сигналом любого канала (или соотношений сигналов нескольких каналов) и преобразованным значением на выходе преобразования в ток 4-20 мА.
· Наличие развитого сервисного ПО в комплекте поставки изделий.
Технические характеристики
Название параметра | Значение | |
Входные сигналы | Количество каналов измерения | 1 или 4 |
Типы НСХ и диапазоны измерения для подключаемых термопар | L, J | –100...600 °С |
K, N | –50...1100 °С | |
S | 100...1600 °С | |
B | 300...1500 °С | |
A-1 | 0...2200 °С | |
НСХ преобразования и диапазоны измерения сигналов подключаемых термопреобразователей сопротивления (только для первого канала) Схема подключения: двух - , трех - и четырехпроводная | 100М, 50М W = 1,428 W = 1,426 | –50...180 °С |
100П, 50П W = 1,391 W = 1,385 | –50...550 °С | |
Диапазоны измерения унифицированных сигналов | 0…5 мА, 4…20 мА, 0…10 мВ, 0…100 мВ, –100…100 мВ, 0…1 В Выбор диапазона измерения (линейного или с корнеизвлечением), производится при программировании. | |
Время опроса измерительных входов | не более 50 мс для одноканального исполнения; не более 1,25 с для четырехканального исполнения. | |
Постоянная времени цифрового фильтра (коэффициент демпфирования) | От 0,0 до 99,9с | |
Цифровые входы оперативного управления | «логический 0» – не более 0,4 В «логическая 1» – не более 24 В |
Выходные сигналы | Количество аналоговых выходов | Нет / 1 / 2 |
Диапазон преобразования аналоговых выходов | 4-20 мА, нагрузка не более 500 Ом | |
Количество дискретных выходов | 3 | |
Дискретные сигналы | контакты реле | Коммутируемый ток не более 3А при 240В переменного тока или 28В постоянного тока. |
транзисторные ключи | Коммутируемый ток не более 100мА при напряжении не более 40В постоянного тока | |
Встроенный источник напряжения постоянного тока с защитой от короткого замыкания, для питания внешних датчиков | Напряжение (24 ± 2,4) В. Номинальный ток нагрузки 40 мА | |
Интерфейсный выход | Тип интерфейса | RS 485 |
Скорость обмена в сети | 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бод | |
Протокол обмена | Modbus / ASCII |
Название параметра | Значение | |
Погрешность | для каналов измерения | ± 0,25% |
для аналоговых каналов вывода управляющего воздействия | ± 0,5% | |
компенсации температуры холодного спая при работе с термопарами, не более | 1,0 °С | |
Межповерочный интервал | 2 года | |
Параметры ПИД закона регулирования | Коэффициент пропорциональности | от 00,0 до 99,9 |
Коэффициент интегрирования | от 0,0000 до 9,9999 | |
Коэффициент дифференцирования | от 0 до 999 | |
Параметры объекта управления | Время переходного запаздывания | от 0,2 до 999,9 с |
Коэффициент активности | от 0,0005 до 0,9999 | |
Время транспортного запаздывания | от 0,2 до 999,9 с | |
Параметры окружающей среды в рабочем режиме | 5 ... 50 °С, влажность до 80 % при температуре 25 °С | |
Питание | (175…250) В, 50±1 Гц | |
Потребляемая мощность, не более | 6 ВА | |
Пылевлагозащита | IP65 со стороны передней панели, IP30 со стороны задней панели | |
Электрические подключения | Полярно защищённые винтовые штекерные клеммы с поперечным сечением подключаемых проводов до 2,5 кв. мм. | |
Монтаж | Щитовой | |
Габариты | 96 (ширина) * 96(высота) * 180(глубина) мм | |
Масса, не более | 0,65 кг |
Краткое описание особенностей работы прибора.
Регулятор универсальный микропроцессорный "Контур" предназначен для решения разнообразных задач технического регулирования.
"Контур" – это гибко программируемый одно - или двухконтурный регулятор для стабилизации или отслеживания различных технологических параметров. "Контур" может использоваться, как позиционный, так и ПИД-регулятор с релейным или аналоговым (токовым) выходом.
"Контур" может осуществлять регулирование на разнообразных объектах управления по
ПИД - закону. Качество регулирования достигается первичной настройкой на объект и возможностью коррекции настроек.
Первичная настройка регулятора производится в полуавтоматическом режиме по введенным параметрам объекта управления с использованием внутренней библиотеки коэффициентов настроек.
В регуляторе имеется возможность оперативно перейти на резервные настройки при изменении параметров объекта управления, например при увеличении массы материала в печи.
Для объектов управления, имеющих очень большое транспортное запаздывание, "Контур" дает возможность применения регулирования с предсказанием.
При использовании ПИД - закона, регулятор имеет возможность ограничить управляющие воздействие – нижнее и верхнее ограничение на управляющее воздействие, определяемое инерционностью (например, минимальная длительность импульса управляющего воздействия) и ходом исполнительного механизма (например, время перемещения исполнительного механизма)
Регулятор осуществляет измерение сигналов от стандартных датчиков, программа линеаризации для которых хранится в памяти регулятора и осуществляется автоматически.
В регуляторе имеется функция программной линеаризации, сущность которой заключается в возможности установки необходимых соотношений между входным сигналом и преобразованным значением по кусочно-линейной зависимости. На вход модуля линеаризации может быть подключен любой измерительный канал, а выход подключен к входу одного из контуров регулирования или к аналоговому каналу вывода.
Эта функция может быть использована для линеаризации передаточной характеристики нестандартных датчиков или измеряемых параметров с сильной нелинейностью, при условии, что известны (или определены расчетно-опытным путем) все необходимые соотношения.
В регуляторе имеется возможность использования до восьми предельных компараторов, с индивидуальной настройкой каждого. Настройки компараторов – выбор рабочего входа, выхода, функция сигнализации (больше или меньше), уставка сигнализации и зона возврата.
Основные особенности "Контура":
· возможность использования в многоконтурных системах регулирования;
· возможность применения для малоинерционных объектов, для которых To/Ko ≤ 20,
где Тo, Кo – постоянная времени и коэффициент активности объекта управления.
Для оперативного управления процессом регулирования "Контур" имеет два цифровых входа, которые используются для оперативного переключения режимов управления (например, для запоминания регулирующего воздействия и выдачи его на объект управления до окончания замены датчика, вышедшего из строя).
Для возможности интегрирования в информационную сеть АСУ в регуляторе имеется интерфейс RS485 с поддержкой высокой скорости обмена.
Конфигурирование и настройку регуляторов, подключенных в сеть, можно осуществлять не только с клавиатуры по месту установки устройств, но и с удалённого персонального компьютера при помощи сервисной программы, входящей в комплект поставки регулятора. Программа функционирует под управлением ОС Windows 95/98/2000/XP.
Сервисная программа позволяет считать текущую конфигурацию и настройки любого регулятора в сети, зная которые можно осуществить любые коррективы настроек регулятора, даже не имея аппаратного доступа к устройству. Считанные настройки можно сохранить в виде файла (проекта), после чего в сохраненном проекте можно внести необходимые изменения, а затем в удобный момент времени оперативно загрузить настройки по сети в выбранный регулятор.
Регулятор обеспечивает сбор и архивирование данных во внутренней энергонезависимой памяти, с возможностью последующей передачи этих данных в персональный компьютер. Таким образом, появляется возможность использовать прибор не только по своему прямому назначению (как регулятор), но и как четырехканальный показывающий и регистрирующий прибор.
Особенностью настройки программного регулирования является возможность ввода значений задания на каждом участке, как в процентах, так и в единицах измерения регулируемого параметра. При этом временная продолжительность участков определяется временами начала и окончания участков.
В память технологических программ регулятора (группа из 4-х программ) в любой момент времени могут быть загружены новые программы, созданные при помощи сервисного программного обеспечения. При этом, возможно создание целой библиотеки технологических программ при помощи графического редактора программ, входящего в сервисное ПО, с возможностью их сохранения в виде архивных файлов технологических программ на ПК.
При использовании барьеров искрозащиты, "Контур" может работать с датчиками, установленными во взрывоопасной зоне.
Полная информация по изделию (руководство по эксплуатации, протокол обмена по цифровому интерфейсу, сервисная программа) доступна по адресу:
www.tpchel.ru (раздел: новые разработки)
Схема внешних подключений:
Как заказать изделие:
В заявке необходимо указать модификацию аппаратного исполнения регулятора в соответствии с картой заказа. Организации, имеющие собственную ремонтную базу, дополнительно могут заказать комплект схем электрических принципиальных.
Схема выбора модификации изделий (карта заказа):
Пример записи при заказе: «Регулятор-измеритель универсальный «Контур», аппаратное исполнение 1111; 5 штук». Комплект схем электрических принципиальных 2.574.005 Э3
Заявки направляйте в отдел продаж ОАО "Челябинский завод "Теплоприбор" по факсу
(3512) 22-92-62.
