Ответ на статью профЭссора Алекса «Выводы относительно Михайловского БЗМ»
I. Сначала теория любого автоматического октан-корректора (АОК)
график оптимального УОЗОсновные причины, влияющие на изменение оптимального УОЗ:
-качество, кол-во и пр. характеристики топливо-воздушной смеси;
-температура, износ и пр. хар-ки двигателя и его систем;
-нагрузка, скорость вращения, магнитные бури и пр. внешние факторы.
Разнообразие факторов показывает, что оптимальный угол вычислить, а тем более оперативно установить не представляется возможным.
Однако в связи тем, что часть графика лежит в пределах области детонации, (а детонация является крайне нежелательным эффектом в работе двигателя) возникновение детонации является основополагающим критерием при установке УОЗ.
Поэтому основой любого октан-корректора является система определения возникновения детонации. Как правило это акустический датчик детонации. При возникновении детонации система автоматически уменьшает УОЗ.
График УОЗ получается индивидуальным для каждого случая.
работа автоматического октан-корректораАвтоматический октан-корректор работает по графику (назовем его основным графиком) заложенному в него производителем (на основе таблиц или функций) с корректировкой во время возникновения детонации. При этом для каждого автомобиля свой график.
Но почему мы не можем задать график с углом более опережающим необходимый нам (загнать немного в зону детонации) ведь система при возникновении детонации сама откорректирует угол.
Причина в том, что система корректирует угол при возникновении детонации, после этого стремиться вернуть УОЗ к значениям заданным нашим основным графиком. И если он снова окажется в зоне детонации, то детонация снова возникнет и снова система откорректирует угол и начнет возвращать угол к основному графику. То есть постоянно будет детонация.
Для этого производители систем свои основные графики создают так, чтобы детонация возникала в редких случаях и система могла побороть возникшую кратковременную детонацию.
Этим обусловлено огромное количество прошивок под разные двигатели, еще и возможность собственноручной корректировки основного графика.
II. Зажигание Михайлова.
теория.Детонация - самопроизвольное взрывное сгорание топливного заряда в цилиндре.
Детонация сопровождается звуковой и ударной волнами.
Акустические датчики работают по звуковой волне.
Зажигание Михайлова улавливает детонацию по возникновению ударной волны (отслеживает ускорение коленвала). Поэтому можно настроить датчик, чтобы он узнавал детонацию по слабейшим ее проявлениям. Наверняка хлопки улавливаемые акустическими ДД не являются первыми, и им предшествуют более слабые удары.
Поэтому мы можем позволить себе задать основной график далеко в зоне детонации. Теоретически можно задать один угол опережения, допустим 40гр. И пусть датчик вальсирует на границе возникновения детонации сколько угодно при любых оборотах.
Задать прямую гораздо проще, чем таблицу показателей или какую бы ни было кривую. А постоянный угол вообще идеально
Практика.Как писал Алекс
Д – регулятор увеличивает УОЗ., если ускорение возрастает и уменьшает УОЗ., если ускорение отрицательное, т. е. это и есть регулятор вводящий корректировку к основному графику.
«Маленький диапазон регулировки Д регулятора, 10 градусов»( по Алексу).
В связи с этим мы должны нашу прямую наклонить и начало расположить так, чтобы от идеального графика она отличалась не более 10градусов в любом диапазоне оборотов.
Далее по Алексу
«Алгоритм работы регулировки по формуле УОЗ=П+И+DП+Д+С описать можно так:
-П и И регуляторы обеспечивает постоянную зависимость УОЗ от оборотов ДВС.
-И регулятором устанавливают УОЗ на ХХ оборотах, в зависимости от степени обеднения смеси. Все эти регулировки должны выполнятся при настройке под конкретный двигатель и под конкретные настройки карбюратора.
-После того как П и И регуляторы установят УОЗ для очередного такта, а DП, с заданным коэффициентом, дополнительно увеличит это изменение для более значимого изменения ускорения. Регулятор Д в зависимости от изменения ускорения изменит УОЗ пропорционально ускорению. Например, УОЗ в связи с увеличением частоты вращения КВ., ПИ регуляторами установится более ранний и DП прибавит еще. Д регулятор прибавит свою поправку в сторону увеличения, так как ускорение положительное (увеличилась частота вращения). Если в результате всех корректировок в сторону раннего зажигания, (за один такт или несколько) УОЗ окажется выше оптимального и тогда ускорение станет отрицательным. ПИ и Д регуляторы незначительно (так как частота вращения изменилась не значительно) скорректируют УОЗ в сторону уменьшения, а Д регулятор уменьшит УОЗ пропорционально изменению ускорения»
Вот так моя теория относительно АОК совпала с теорией Алекса - пока идем в ногу.
III. Выводы относительно Зажигания Михайлова:
теоретическая часть является действительно если и не революционной, то инновационной точно. Практическую часть выполнили согласно теоретической. Работу на машине не проверял ни я, ни Алекс.IV. Правда и Ошибки Алекса (может неумышленные, а может и умышленные)
- Невозможно выставить оптимально УОЗ без потери времени на постепенное приближение. Косвенный метод не может дать прямой ответ, куда и сколько необходимо сдвигать УОЗ. Прямой ответ куда и сколько не может дать ни один метод, так как оптимальный УОЗ всегда разный см. статьи Алекса. Все системы АОК работают по эмпирическим таблицам и двигают на определенный угол, принятый создателями за идеальный.
- Крутильные колебания, вызванные трансмиссией, будут вносить помехи в процесс поиска оптимального УОЗ, что увеличит время регулировки. Опять же см. выше
- Даже когда УОЗ оптимальный, все равно будет, производится корректировка УОЗ. С этим трудно спорить, но пусть ищет свой угол, на то она и система АОК
- При динамических изменениях с большой амплитудой алгоритм работает не верно Амплитуды при которых алгоритм не выдерживает критики в жизни не встречаются. Самые большие амплитуды при детонации, но на это рассчитана вся система.
- При малых динамических изменениях в случае изменения качества состава или количества смеси, алгоритм с вероятностью 50% будет неверно воспринимать изменения функции (А), а соответственно неверно регулировать УОЗ в течение этого изменения Если имеется ввиду малые обороты, то тут все равно УОЗ выставляется И-контроллером (х. х.), а если имеется в виду малые изменения, т. е. ускорение стремится к нулю, то см. на 2 пункта выше, (трудно спорить, но пусть ищет свой угол)
- Если зона оптимальных УОЗ находится выше границы детонации (зона 1500-2500 об/мин. Рис. 1), алгоритм установит УОЗ в начальной зоне детонации. Правильно т. е. в зоне максимального момента к чему мы и стремились в теоретической части
- Нет надежного способа определить начало детонации, когда детонация уже разрушает ДВС, но еще не приводит к сильным пульсациям в зоне чувствительности датчика. Что тогда говорить о слабой детонации? Интересно как к этому относятся надежные методы определения детонации, т. е. акустические датчики, они же вообще слабую детонацию не слышат.
6. 180 градусов и 3 минуты как можно сравнивать такты слежения за двигателем (180гр) и минимальный угол регулировки УОЗ (3мин), по моему это вообще разные градусы.
7. Маленький диапазон регулировки Д регулятора, 10 градусов, что явно недостаточно при регулировках карбюратора на обедненные смеси. На вакуумном регуляторе достигает 12 градусов, а на доработанном 20 градусов Сравнение неверное - 10градусов Д-регулятора это корректирующие градусы от Основного графика к Оптимальному, а у вакуумного регулятора это рабочий диапазон 9+-1 град и у центробежного 11,5+-1град. При этом рабочий диапазон Зажигания Михайлова задается ПИ-регуляторами по функциям, т. е. любой необходимый.
8. Для следующего такта УОЗ корректируется ПИД-регуляторами в сторону опережения, а необходимо наоборот. При таком алгоритме значение УОЗ поддерживается более ранним, чем оптимальное. Во-первых, оптимальное значение УОЗ в диапазоне 1500-2500 об/мин находится выше границы детонации, т. е. корректировка идет в нужном направлении. Во-вторых. При меньших оборотах корректируется И-контроллером(х. х.). В-третьих при больших оборотах зона оптимального УОЗ действительно находится ниже границы детонации, но мы не можем определить оптимальный УОЗ, поэтому стремимся к зоне детонации.
9. Поиск и поддержание оптимального УОЗ напоминает танец, вокруг да около. Да это так, пусть Алекс предложит формулу определения точного УОЗ.
10. Нет регулировки по каждому цилиндру. устанавливает УОЗ в зависимости от ускорения предыдущего такта. вносит корректировки, суммируя значения всех тактов. После каждого такта, т. е. после рабочего хода каждого цилиндра система вносит корректировки. Плюс корректирует после всех тактов. Это ли не слежение за каждым цилиндром?
11. Базовый УОЗ задаваемый П. регулятором менее точен, чем классический центробежный регулятор. Правда, но на этом построен сам принцип работы. Зато получаемый УОЗ с помощью ПИД регуляторов стремится к идеальному.
12. При пуске ДВС регулятором И. выставляется слишком ранний УОЗ. По настроечной таблице +5град для А92 и +10град для А76. Стандартный начинает с 0град.
Теперь про патент.
1.Такое ощущение, что этот патент украден или у Алекса, или у кого-то из его знакомых.
2. Кто первый, тот и прав.
3. Почему молчит настоящий автор.
4. Мы все пользуемся и радио и таблицей Менделеева
Ни в коем случае не хочу занизить достоинства систем других производителей, это замечательные системы и плодотворно работают на многих машинах и хозяева их рады.
График заимствован с сайта АОК «Силычъ». Спасибо, ребята
silych. h10.ru
Простите, если нарушил чьи-то авторские или прочие права
NoBeL
