Контрольные вопросы к рейтинговому контролю
К 1-му рейтинговому контролю:
1. Предмет и идея мехатроники.
2. Определения и терминология мехатроники.
3. Требования, предъявляемые к функциональным характеристикам приводной техники для технологических машин.
4. Мехатронная концепция «встроенного проектирования».
5. Преимущества мехатронных систем (МС) и модулей.
6. Обобщенная структура МС.
7. Научно-технические задачи, решение которых необходимо для достижения высокой технико-экономической эффективности при проектировании, производстве и эксплуатации ММ.
8. Цель проектирования ММ.
9. Общий алгоритм проектирования ММ.
10. Специфика и сложность проектирования ММ.
11. Функциональное представление МС или ММ.
12. Функциональная модель ММ.
13. Структурная модель электропривода.
14. Суть и базовые принципы синергетической интеграции.
15. Функционально-структурная интеграция.
16. Структурно-конструктивная интеграция.
17. Основы методики конструирования.
18. Техническое задание на конструирование.
19. Принципиальная схема и исходные технические требования.
20. Разработка технических требований.
21. Предварительное конструирование основных частей ММ.
22. Разработка вариантов эскизной компоновки мехатронного модуля.
23. Цена конструктивной реализации параметров.
24. Чертеж эскизной компоновки.
25. Проверка конструкции на избыточность.
26. Компактность конструкции.
27. Методика “Шаговый процесс с возвратом”.
28. Чертеж окончательной компоновки.
29. Типы конструкторской документации.
30. Стадии разработки конструкторской документации.
31. Содержание технического предложения, эскизного проекта, технического проекта.
32. Содержание схем, пояснительной записки, сборочного чертежа и чертежа общего вида.
Ко 2-му рейтинговому контролю:
1. История развития и цели создания САПР.
2. Классификация САПР по назначению.
3. Машиностроительные САПР.
4. Общие требования к САПР.
5. Российские и зарубежные САПР.
6. Критерии выбора систем.
7. Примеры построения сквозной САПР.
8. Концепция CALS/PLM – технологии, международные стандарты, жизненный цикл изделия.
9. История развития PDM, два подхода развития PDM – систем.
10. Основные задачи, решаемые PDM.
11. Функции современных PDM – систем.
12. Требования к PDM для российского рынка.
13. Классификация ММ.
14. Модули движения, определение и примеры.
15. Определение и состав мехатронного модуля движения, примеры устройств мехатронных модулей движения.
16. Определение, общие положения; состав интеллектуального ММ; преимущества, которые дает применение интеллектуальных ММ.
К 3-му рейтинговому контролю:
1. Электродвигатели углового движения.
2. Электродвигатели постоянного тока.
3. Электродвигатели переменного тока.
4. Линейные двигатели.
5. Два варианта постановки задачи проектирования ММ при энергетическом расчете.
6. Энергетический расчет универсального ММ при незначительных динамических нагрузках.
7. Энергетический расчет универсального ММ при значительных динамических нагрузках.
8. Передаточное отношение преобразователя движения.
9. Оптимизация выбора силовых элементов при энергетическом расчете универсального ММ.
10. Реечная передача.
11. Планетарные передачи.
12. Передача винт-гайка скольжения.
13. Шарико-винтовая передача (ШВП). Достоинства и недостатки передачи ШВП. Принцип работы. Материалы ШВП. Расчет передачи.
14. Передачи с гибкой связью.
15. Волновая передача.
К 4-му рейтинговому контролю:
1. Направляющие для поступательного движения.
2. Требования, предъявляемые к направляющим.
3. Классификация направляющих.
4. Направляющие с трением скольжения.
5. Направляющие с трением качения.
6. Роликовые и шариковые направляющие.
7. Шариковые LM – направляющие.
8. Расчет LM - направляющих на долговечность.
9. Расчет шарикосплайновых направляющих на долговечность.
10. Выборка мертвого хода в зубчатых преобразователях движения.
11. Выборка мертвого хода в винтовых преобразователях движения
12. Радиальный способ устранения мертвого хода.
13. Конструкция люфтовыбирающего механизма с разрезной гайкой.
14. Механизмы выборки мертвого хода.
15. Механизмы выборки радиальной составляющей бокового зазора.
16. Основные определения и принцип торможения.
17. Классификация тормозных устройств.
18. Механические тормозные устройства.
19. Гидравлические тормозные устройства.
20. Пневматические тормозные устройства.
21. Электрические тормозные устройства.
22. Комбинированные тормозные устройства.
23. Датчики информации.
24. Датчики положения и перемещения.
25. Датчики скорости.
26. Податливость элементов преобразователей движения.
27. Податливость преобразователей движения.
28. Погрешность системы управления и двигателя.
29. Кинематическая погрешность и мертвый ход преобразователей движения.
30. Кинематическая погрешность и мертвый ход цилиндрической червячной передачи.
31. Погрешность, вызванная податливостью преобразователя движения.
32. Погрешность ММ.
33. Основные понятия надежности.
34. Характеристики надежности.
35. Безотказность.
36. Надежность в период нормальной эксплуатации.
37.Надежность в период постепенных отказов; надежность сложных систем.
