Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Алтайский государственный технический
университет им. »
, Ю.
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКРОПРИВОДОВ
Методические указания к лабораторным работам
Барнаул 2013
Рисунок 1 - Схема САУ реверсивным электроприводом с асинхронным двигателем с фазным ротором и торможением противовключением
Рисунок 2 - Схема управления двухскоростным асинхронным двигателем с
короткозамкнутым ротором
 |
Рисунок 3 - Электропривод и САУ лифтом
Рисунок 4 - САУ системы Г-Д с дифференциальной обратной связью
Рисунок 5 - Схема автоматического регулирования скорости вращения двигателя при помощи магнитных усилителей
Рисунок 6 - Тиристорный электропривод постоянного тока
 |
а)
б)
Рисунок 7 - Тиристорный асинхронный электропривод с тиристорным регулятором напряжения и импульсным регулирования сопротивления ротора:
а – принципиальная схема; б - области регулирования при комбинированном управлении асинхронного двигателя
 |
а)
 |
б)
Рисунок 8 - Система фазного управления тиристора в
тиристорном преобразователе постоянного тока
.
а)
б)
Рисунок 9 - Система фазового (параметрического) управления тиристорами в
ТП переменного тока (один канал)
 |
б) а)
Рисунок 10 - САУ АД с ТПЧ
 |
Рисунок 11а - Блок-схема цифровой СИФУ
б)
в)
Рисунок 11б, в - Схема датчика “0”
Рисунок 11г - Схема цифровой СИФУ
д)
Рисунок 11д - Аналогово-цифровой преобразователь
Выводы микросхемы выполняют следующие функции:
1…4, 15…18 – цифровые функции; 5 – вход тактирующих сигналов;
8 – включение тактирующих импульсов;
7 – использование входов триггера С или S;
6 – использование входа как триггерный R или D;
12-13 - аналоговый вход; 11 - опорное напряжение; 10 – напряжение сети.
СХЕМА 12 РЕВЕРСИВНАЯ САУ ИМПУЛЬСНОГО ТИРИСТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА
а)
 |
б)
Рисунок 12а, б - Реверсивная САУ импульсного тиристорного управления двигателя
постоянного тока
СХЕМА 13 АВТОНОМНЫЙ ИНВЕРТОР ТОКА (ТПЧ)
а)
б)
Рисунок 13а, б - Автономный инвертор тока
СХЕМА 14 АВТОНОМНЫЙ ИНВЕРТОР НАПРЯЖЕНИЯ
 |
а)
 |
б)
 |
в)
Рисунок 14а, б,в - Автономный инвертор напряжения:
а - силовая схема АИН с запиранием тиристоров с помощью обратного
напряжения, б - тактовая диаграмма, в - форма напряжения и тока АИН с частотным
широтноимпульсным регулированием напряжения
СХЕМА 15 НИЗКОЧАСТОТНЫЙ ТИРИСТОРНЫЙ
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ С НЕЯВНОВЫРАЖЕННЫМ
ЗВЕНОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА
а)
 |
б)
Рисунок 15 - Низкочастотный тиристорный преобразователь: а - силовая схема;
б – принцип работы
СХЕМА 16 НИЗКОЧАСТОТНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ
ВЕДОМЫЙ СЕТЬЮ ДЛЯ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ
 |
Рисунок 16 - Тиристорный низкочастотный преобразователь частоты
СХЕМА 17 ЗАЩИТА ТИРИСТОРНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ОТ
КОРОТКИХ ЗАМЫКАНИЙ
Рисунок 17 - Схема тиристорного преобразователя: VS1… VS9 – тиристоры, VD1…VD8 – диоды, ДМТ – датчик максимального тока, ДОТ – датчик обратного тока. Zн – нагрузка тиристорного преобразователя.
СХЕМА 18 УСТРОЙСТВО БЕЗКОНДЕНСАТОРНОГО ЗАПУСКА
ТРЕХФАЗНЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ОТ ОДНОФАЗНОЙ СЕТИ
Рисунок 18a
 |
Рисунок 18б
 |
Рисунок 18в
СХЕМА 19 ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ВЕКТОРНО-АЛГОРИТМИЧЕСКОГО ТИПА ДЛЯ ЗАПУСКА, РАБОТЫ И РЕГУЛИРОВАНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ТРЕХФАЗНЫХ АСИНХРОННЫХ КОРОТКОЗАМКНУТЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ, ПРИ СОЕДИНЕНИИ ОБМОТОК СТАТОРА ПО СХЕМЕ «ТРЕУГОЛЬНИК»
 |
Рисунок 19.1 - Принципиальная электрическая схема силовой части однофазного частотного регулятора скорости, ведомого сетью, для трехфазного асинхронного короткозамкнутого электродвигателя
Рисунок 19. 2 - Векторная диаграмма вращения магнитного поля статора, состоящая из шести фиксированных положений магнитного потока статора
Рисунок 19.3 – Осциллограммы напряжений и направления токов на статорных
обмотках электродвигателя, а также открываемые транзисторы, для получения расчетной частоты вращения 16,67 Гц
.
Рисунок 19.4 – Осциллограммы напряжений и направления токов на статорных
обмотках электродвигателя, а также открываемые транзисторы, для получения расчетной
частоты вращения 100 Гц
СХЕМА №20 ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ВЕКТОРНО-АЛГОРИТМИЧЕСКОГО ТИПА ДЛЯ ЗАПУСКА, РАБОТЫ И РЕГУЛИРОВАНИЯ УГЛОВОЙ
СКОРОСТИ ТРЕХФАЗНЫХ АСИНХРОННЫХ КОРОТКОЗАМКНУТЫХ
ДВИГАТЕЛЕЙ, ПРИ СОЕДИНЕНИИ ОБМОТОК СТАТОРА ПО СХЕМЕ «ЗВЕЗДА»
Рисунок 20.1 - Принципиальная электрическая схема силовой части
однофазно-трехфазного широкополосного транзисторного преобразователя
частоты, ведомого однофазной сетью
Рисунок 20.2 - Векторная диаграмма вращения магнитного поля статора, состоящая из трех фиксированных положений магнитного потока статора
Рисунок 20.3 – Осциллограмма напряжения сети, а также пофазное изменение магнитного потока и тока в обмотках статора в соответствии с векторной
диаграммой, изображенной на рисунке 20.2
Рисунок 20.4 – Осциллограмма напряжения сети, а также пофазное изменение
магнитного потока и тока в обмотках статора в соответствии с векторной
диаграммой, изображенной на рисунке 20.2
