Новомосковский институт (филиал)

федерального государственного бюджетного образовательного

учреждения высшего профессионального образования

«Российский химико-технологический университет имени »

УТВЕРЖДАЮ

Директор НИ РХТУ

________________

«___» _______________ 2011

Рабочая программа дисциплины

Робототехнические системы

Направление подготовки 220700 62 «Автоматизация технологических

процессов и производств»

Профиль подготовки
«Автоматизация технологических процессов и производств»

Квалификация (степень) выпускника Бакалавр

Форма обучения очная

Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 220700 «Автоматизация технологических процессов и производств», утвержденного приказом Министерства образования и науки Российской Федерации от 25 октября 2011 г. N 2520.

Новомосковск 2011 г.

Цели освоения дисциплины

Целью освоения данной дисциплины является ознакомление студентов с робототехническими системами (РТС) как с одним из новых видов производственной техники, их возможностями, обучение студентов выполнению проектных работ по созданию РТС, обучение методам синтеза управляющих автоматов и робототехнических комплексов и анализа их работы.

Место дисциплины в структуре ООП

Дисциплина относится к профессиональному циклу Б3.В. ДВ.6.1. Требования к входным знаниям, умениям и компетенциям студента. Дисциплина является одной из завершающих профессиональное обучение будущего специалиста по автоматизации технологических процессов и производств. Поэтому ее изучение базируется на учебном материале, излагаемом в ранее изучаемых курсах: "Математика" (логические исчисления, графы), "Теория автоматического управления" (устойчивость систем, методы оптимального управления, методы синтеза и анализа), "Технические средства автоматизации" (функциональные и принципиальные схемы, монтажно-коммутационные схемы, схемы внешних соединений, исполнительные устройства), "Технические измерения и приборы" (первичные преобразователи, вторичные приборы). Знание названных разделов этих дисциплин во многом определяет успешность обучения по рассматриваемому курсу. Компетенции студента: ОК-1, ПК-1, ПК-7.

НЕ нашли? Не то? Что вы ищете?
Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Изучение дисциплины направлено на формирование следующих компетенций:

-  способностью собирать и анализировать исходные информационные данные для проектирования технологических процессов изготовления продукции, средств и систем автоматизации, контроля, технологического оснащения, диагностики, испытаний, управления процессами, жизненным циклом продукции и ее качеством (ПК–1);

-  способностью участвовать в разработке проектов модернизации действующих производств, создании новых (ПК-9);

-  способностью использовать современные информационные технологии при проектировании изделий, производств (ПК-10);

-  способностью выбирать средства автоматизации технологических процессов и производств (ПК-11);

-  способностью участвовать в разработке математических и физических моделей процессов и производственных объектов (ПК-17);

-  способностью к практическому освоению и совершенствованию систем автоматизации производственных и технологических процессов, контроля, диагностики, испытаний, управления процессами, жизненным циклом продукции и ее качеством (ПК-20).

В результате освоения дисциплины обучающийся должен:

Знать:

·  что представляют из себя РТС, их возможности, область их применения (ПК-1);

·  методы анализа и синтеза систем логического управления (СЛУ) и управляющих автоматов (УА) для объектов химической технологии (ПК-1, 9);

·  современное состояние в стране и за рубежом с производством и применением промышленных роботов как основы построения РТС, а также с их классификацией (ПК-1);

·  основы проектирования и эксплуатации РТС (ПК-10, 11, 17, 20).

Уметь:

·  анализировать объекты химической технологии как объекты логического управления (ПК-1);

·  составлять технические задания на создание управляющих автоматов и РТС для объектов химической технологии (ПК-9);

·  разрабатывать алгоритмы и программы работы СЛУ для этих объектов (ПК-10);

·  реализовывать УА на различной технической базе (ПК-11);

·  рассчитывать характеристики и осуществлять выбор элементов РТС, в том числе, промышленных роботов (ПК-20).

Владеть:

·  навыками программирования алгоритмов работы роботов тех или иных видов (ПК-10);

·  навыками эксплуатации тех или иных видов промышленных роботов (ПК-20);

·  навыками синтеза управляющих автоматов регулярными методами (ПК-9).

Структура и содержание дисциплины Робототехнические системы

Общая трудоемкость дисциплины составляет 108 ак. часов или 3 зачетных единиц.

В том числе:

Лекции – 16 час.

Лабораторные работы – 16 час.

Практические занятия – 16 час.

СРС - 60 час.


Вид учебной работы

Всего ак. час.

Семестры

ак. час 108

Аудиторные занятия (всего)

48

48

В том числе:

-

-

Лекции

16

16

Практические занятия (ПЗ)

16

16

Семинары (С)

-

-

Лабораторные работы (ЛР)

16

16

Самостоятельная работа (всего)

60

60

В том числе:

Расчетно-графические работы (РГЗ)

26

26

Другие виды самостоятельной работы

Подготовка к практическим занятиям

10

10

Подготовка к допуску для выполнения лабораторной работы

8

8

Подготовка к защите лабораторной работы

16

16

Вид аттестации (зачет)

Общая трудоемкость ак. час.

з. е.

108

108

3

3

4.1. Разделы дисциплины Автоматизация технологических процессов и производств и виды занятий

№ раздела

Наименование раздела дисциплины

Лекции

час.

Практ.

занятия

час.

Лаб.

занятия

час.

Семинарские,

час.

СРС

час.

Всего

час.

Код формируемой компетенции

1

Введение. Общая характеристика роботов и области их применения.

2

2

2

6

ПК-1

2

Этапы синтеза РТС и виды их реализации

1

4

5

ПК-1, ПК-9

3

Математическое обеспечение роботами и РТС.

5

4

8

12

24

ПК-17

4

Этап алгоритмического проектирования

1.5

8

9.5

ПК-9

5

Этап логического и программного проектирования

0.5

4

4

8.5

ПК-10

6

Этап логического проектирования РТС

3

6

10

19

ПК-20

7

Этап технической реализации РТС

2

8

10

ПК-11, ПК-20

8

Этап программного проектирования РТС и особенности технической реализации РТС в этом случае

1

4

4

12

21

ПК-10

1.   

Всего

16

16

16

–

60

108

4.2. Виды учебной работы, распределение в 1 семестре, формы контроля

Вид учебной работы

Номер недели семестра

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

1. Аудиторные
занятия

– лекции, номер раздела

1

2, 3

3

3

4, 5

6

6, 7

7, 8

– практическое занятие, номер раздела

1

3

3

6

6

6

8

8

- лабораторное занятие, номер раздела

3

3

3

3

5

5

8

8

2. Формы контроля успеваемости (номер раздела)

– Контрольная работа (КР)

3

5

– "Защита" индивидуального расчетного задания

6

3. Самостоятельная работа студента (ак. ч.)

– Подготовка к практическим занятиям

2

2

2

2

2

– Подготовка к допуску и выполнения лабораторных занятий

2

2

2

2

– Подготовка к защите лабораторных занятий

4

4

4

4

– Подготовка индивидуального расчетного задания

3

3

3

3

3

3

3

3

2

4.3. Содержание разделов дисциплины Робототехнические системы

Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4