Персональная система слежения
за мобильными объектами
Инструкция по установке и настройке мобильных устройств Piligrim S24/S29/S329/S329M/Stealth
Содержание
Введение | 2 | |
1. | Установка и подключение | 3 |
2. | Настройка | 4 |
3. | Технические характеристики | 7 |
Введение
Piligrim GPS – это система определения местоположения мобильных объектов, разработанная на базе GPS приемников последнего поколения SiRF Star III и MTK. Благодаря использованию новейших технологий и малых размеров систему можно устанавливать практически в любом месте автомобиля и не требует дополнительных настроек. Так же система позволяет определять координаты в случае нахождения объекта в здании.
Система Piligrim GPS состоит из устройства ("чёрного ящика"- Piligrim S24/S29/S329/S329M/Stealth), устанавливаемого на мобильный объект, и java-приложения jMap для мобильного телефона либо программного обеспечения CarMonitor для смартфона и коммуникатора либо программного обеспечения PiligrimNavigator со специализированным GSM контроллером с USB интерфейсом для компьютера. Компактное устройство Piligrim S24/S29/S329/S329M/Stealth включает в себя спутниковый GPS приемник, GSM модем, встроенные GSM и GPS антенны, встроенный источник резервного питания.
Основным назначением системы Piligrim GPS является определение местоположения (географических координат, скорости, направления движения) мобильного объекта и передачи полученной информации по сети GSM на сотовый телефон либо компьютер владельца в виде обычного SMS сообщения. В зависимости от запроса система выдает координаты местоположения как по спутниковому сигналу, так и по базовым станциям GSM. Так же система позволяет управлять одним внешним устройством по SMS команде, производить оповещение при срабатывании одного внешнего устройства, демонтаже системы с места установки, переходе с внешнего питания на резервное и обратно.
При работе с устройством Piligrim S24 можно использовать деление местности на зоны, при входе и выходе мобильного объекта из которых система производит оповещение в автоматическом режиме. Кроме того, имеется режим трекинга по времени и расстоянию.
При работе с устройствами Piligrim S29/S329/S329M/Stealth ведется постоянная запись маршрута движения, который может быть передан на компьютер владельца в режиме CSD (data call) соединения.
Для устройств Piligrim S329/S329M/Stealth имеется режим трекинга по времени.
Устройства Piligrim S329/S329M/Stealth оснащены датчиком движения, что позволяет обновлять данные только во время движения, формировать сообщений о включении двигателя, начале движения, столкновении (настраиваемая функция).
Благодаря простоте, установка не требует специальной квалификации и занимает минимум времени.
1. Установка и подключение
1.1. Порядок установки SIM-карты
1. Снять запрос PIN-кода;
2. Проверить работоспособность SIM-карты:
- регистрация в сети;
- прием/отправка SMS;
3. Проверка баланса на лицевом счете.
4. На SIM-карте желательно написать маркером ее номер;
5. Установить SIM-карту в симхолдер и защелкнуть крепление.
Схема подключения для устройств Piligrim S24/S29/S329:
Схема подключения для устройств Piligrim S24/S29/S329:
1.2. Подсоединение проводов тревожных входов и выходов
1. Подсоединить клеммы с требуемой конфигурацией:
2. Подключение входа:
Срабатывание происходит при подаче отрицательного потенциала на вход в течении 250 мс. При замыкании входа на землю приходит сообщение ALARM.
3. Подключение выхода.
На выходе в положении «вкл.» Появляется отрицательный потенциал(земля); в состоянии «выкл» выход находится в Z-положении (откл.) Максимальный ток потребления 300 мА.
1.3. Проверка работоспособности
1. Совершить вызов на номер SIM-карты, установленной в устройстве.
2. Вызов должен быть отклонен.
3. Чтобы проверить GPS-канал необходимо дождаться прерывистого мигания светодиода на GPS приемнике.
4. Послать на устройство команду «Get status». В ответ получить SMS с текущими GPS-координатами. Послать команду «Out on» и проверить срабатывание исполнительного устройства, командой «Out off» отключить его.
2. Настройка
2.1. Назначение основного номера
С мобильного телефона, послать на телефонный номер сим карты установленной в устройстве команду «Number1 +38xxxxxxxxxx», где xxxxxxxxxx-номер телефона с кодом оператора мобильной связи, на который в дальнейшем будут присылаться тревожные и информационные сообщения (например, Number1 +380503208099).
2.2. Установка устройства
Место, где будет устанавливаться устройство должно быть защищено от прямого попадания влаги и грязи, если установка производиться в металлических полостях, рекомендуется чтобы с другой стороны полость имела не металлическое покрытие. При установке в моторном отсеке или багажнике сторону, на которой находиться антенна спутникового приемника (с шляпками шурупов для устройства Piligrim S329 и противоположная шляпкам шурупов для устройств Piligrim S24/S29), желательно ориентировать на открытое пространство, не заслонённое металлическими предметами.
Для устройств Piligrim S24/S29 определить место установки устройства, закрепить в этом месте магнит таким образом, чтобы после установки сторона устройства, на которой находиться геркон, была рядом с магнитом.
2.3. Используемые команды и формат принимаемых сообщений
2.3.1 Команды, посылаемые на систему:
«Get status» - запрос текущего статуса и местоположения системы из памяти устройств Piligrim S24/S29/S329
«Get new status» - запрос местоположения системы непосредственно с GPS приемника только для устройства Piligrim S329
«Get net position» - запрос информации о БС (местоположения)
«Out on» - переключить выход в состояние включено (замкнут на (-))
«Out off» - переключить выход в состояние выключено (разомкнут (Z))
«Number1 +xxxxxxxxxx» - назначение первого (основного) номера для оповещения
«Number2 +xxxxxxxxxx» - назначение второго номера для оповещения
«Range mode x» - включение режима трекинга по расстоянию только для устройства Piligrim S24 (x – это величина шага по расстоянию кратная 50 метрам, максимальное значение величины – 9950, при значении 0 трекинг по расстоянию выключается)
«Track mode x» - включение режима трекинга по времени (x – это величина шага по времени кратная 1 минуте, максимальное значение величины – 9999, при значении 0 трекинг по времени выключается)
«Move x» - включение режима трекинга по датчику движения только для устройства Piligrim S329 (x – это величина чувствительности датчика движения кратная 1, максимальное значение величины – 90, при значении 0 трекинг по датчику движения выключается, рекомендуется использовать 3 значения: 30 - высокая чувствительность, 60-средняя, 100-низкая)
«Stealth mode x» - включение/выключение Stealth режима (режима засыпания) только для устройства Stealth (x – может иметь значения 1 и 0, при значение 1 включение при значение 0 выключение)
«Warning GPS x» - включение режима оповещения о потере спутникового сигнала GPS более установленного предела по времени только для устройств Piligrim S24/S29 (x – это величина шага по времени кратная 1 минуте, минимальное значение величины – 5, максимальное значение– 9999, при значении 0 режима оповещения выключается)
«Warning GSM x» - включение режима оповещения о потере сигнала сотовой сети GSM более установленного предела по времени только для устройств Piligrim S24/S29 (x – это величина шага по времени кратная 1 минуте, минимальное значение величины – 5, максимальное значение– 9999, при значении 0 режима оповещения выключается)
«Emergency reset» - аварийный сброс всей системы
«GPS reset» - сброс GPS приёмника
2.3.2 Примеры сообщений передаваемых системой:
Текущий статус и местоположение объекта (отсылается в ответ на команду Get status, на глосовой вызов и при автоматической посылке сообщений в режиме трекинга):
Status: unknown; Power: main; $GPRMC,192110.000,A,4825.7298,N,03502.3619,E,1.00,46.19,101208,,,A*53; S; Batt: 391
Произошло отключение внешнего источника питания:
Warning: RESERVE POWER ON!!!; $GPRMC,192110.000,A,4825.7298,N,03502.3619,E,1.00,46.19,101208,,,A*53
Произошло подключение внешнего источника питания:
Warning: Main power on; $GPRMC,192110.000,A,4825.7298,N,03502.3619,E,1.00,46.19,101208,,,A*53
Произошло срабатывание по входу устройства:
ALARM!!!; $GPRMC,192110.000,A,4825.7298,N,03502.3619,E,1.00,46.19,101208,,,A*53
Сообщение отправляется устройством Piligrim S329, Piligrim S329M и Stealth, если включен режим трекинга по датчику движения:
Motion detect; $GPRMC,192110.000,A,4825.7298,N,03502.3619,E,1.00,46.19,101208,,,A*53
Сообщение отправляется устройствами Piligrim S24/S29, если магнит не находится рядом с системой (в случае демонтажа):
ALARM: SYSTEM REMOVED!!!; $GPRMC,133242.000,A,4827.8909,N,03502.6140,E,0.39,116.10,171106,,*0D
Сообщение отправляется устройствами Piligrim S24/S29, если магнит находится рядом с системой:
Warning: System setup; $GPRMC,133242.000,A,4827.8909,N,03502.6140,E,0.39,116.10,171106,,*0D
Сообщение отправляется устройством Piligrim S24, если объект вошёл в зону NaviCenter с указанием координат точки входа:
Enter to sector: NaviCenter; $GPRMC,133242.000,A,4827.8909,N,03502.6140,E,0.39,116.10,171106,,*0D
Сообщение отправляется устройством Piligrim S24, если объект вышёл из зоны NaviCenter с указанием координат точки выхода:
Leave sector: NaviCenter; $GPRMC,133242.000,A,4827.8909,N,03502.6140,E,0.39,116.10,171106,,*0D
Формат строки $GPRMC (координаты):
$GPRMC префикс
082510.000 время 08:25:10
A A-спутники видны, V-не видны
4825.7843 48 градусов 25.7843 минута широты
N N-север, S-юг
03502.3308 35 градусов 02.3308 минуты долготы
E E-восток, W-запад
0.11 скорость
194.61 курс
090206 дата
*A4 контрольная сумма
M M-движение, S-остановка (только для устройств Piligrim S329, Piligrim S329M, Stealth)
Batt: 391 3.91В – это остаток заряда встроенного аккумулятора (только для устройств Piligrim S329M и Stealth)
Текущее местоположение объекта по GSM базовым станциям (отсылается в ответ на команду Get net position):
«GSM BS report: 250,02,125F,2EE4 250,02,125F,2EE2 250,02,125F,2EE6 0»
где:
250,02,125F,2EE4 1-ая ведущая антенна
250 (CC)код страны
02 (NC)код сети
125F (LAC)код зоны
2EE4 (CID)идентификатор базовой станции
250,02,125F,2EE2 2-ая антенна
250,02,125F,2EE6 3-я антенна
0 расстояние до 1-ой ведущей антенны с шагом 550м
(0=0..550м, 1=550...1100м и т. д.)
2.3.2 Назначение и удаление зон для Piligrim S24
Назначение зон:
На карте с географическими координатами (электронной либо печатной) определяются географические координаты левой верхнего и правого нижнего углов прямоугольной зоны контроля.
Например, для зоны контроля NaviCenter – координаты левой верхнего угла 48 градусов 27.92 минут северной широты (С. Ш.) и 35 градусов 02.57 минут восточной долготы (В. Д.), а координаты правого нижнего угла 48 градусов 27.83 минут С. Ш. и 35 градусов 02.64 минут В. Д.
Координаты отсылаются в устройство SMS сообщением в следующем виде:
«Zone create NaviCenter:4827.92N,03502.57E,4827.83N,03502.64E»
ОБЯЗАТЕЛЬНО ставить «0» перед значением восточной долготы. Например, для 35 градусов 02.57 минут В. Д. в сообщении записывается «03502.57E»
При отправке сообщения в таком формате приоритеты для зон назначаются автоматически – по порядку с 0. Максимальное количество зон – 250, т. е. диапазон приоритетов от 0 до 249.
Для назначения зоны NaviCenter со значением приоритета 125 необходимо отослать в устройство SMS сообщением в следующем виде:
«Zone create layer125 NaviCenter:4827.92N,03502.57E,4827.83N,03502.64E»
Зоны нужно указывать в порядке уменьшения площади (наивысший приоритет имеют самые маленькие зоны (стоянка и. д.)), Например, сначала задаём Днепропетровская область, далее город Днепропетровск, далее стоянки.
Две зоны с одним приоритетом быть не может. Если объект попадает в две зоны, то выбирается зона с наибольшим приоритетом.
Удаление зон:
Для удаления зоны NaviCenter необходимо отослать в устройство SMS сообщением в следующем виде: «Zone erase NaviCenter»
Для удаления всех зон необходимо отослать в устройство SMS сообщением в следующем виде: «Zone erase all»
3. Технические характеристики
Внешнее питание: | - для устройств Piligrim S24/S29 - 9..18В (стандартная комплектация на 12В) и 9..35В (под заказ на 24В); - для устройств Piligrim S329/S329M/Stealth - 9..50В (для питания на 12В и 24В) |
Размеры: | - для устройств Piligrim S24/S29/S329 - 70 / 45 /27 мм; - для устройств Piligrim S329M/Stealth - 53 / 36 /21 мм |
Резервное питание: | - для устройств Piligrim S24/S29/S329 встроенный NiMH аккумулятор 3,6В, 550мА; - для устройств Piligrim S329M/Stealth встроенный полимерный аккумулятор 3,6В, 1800мА |
Время работы от резервного питания: | - для устройств Piligrim S24/S29 до 4 часов; - для устройства Piligrim S329 до 7-10 часов; - для устройства Piligrim S329M до 3 суток; - для устройства Stealth до года |
GPS-антенна: | встроенная |
Чувствительность GPS: | -159db |
GSM-антенна: | встроенная |
Рабочая температура: | -30..+85 |
Выходы: | 1шт. (max 300мА) |
Входы: | 1шт. |
