Контрольная работа №1

Контрольная работа №1

Механизм подъема груза

Часть №1

Основными рабочими движениями самоходного башенного крана являются: подъем груза, передвижение по путям, поворот стрелы, изменение вылета крюка.

Рисунок №1 - Схемы грузоподъемных механизмов башенного крана

а – схема запасовки грузового каната крана с управляемой стрелой; б – кинематическая схема лебедки с тормозным генератором; в – схема запасовки грузового каната у крана с грузовой тележкой на стреле

Грузоподъемный механизм (рисунок №1) башенных кранов состоит из реверсивной однобарабанной электролебедки 1–4, направляющих блоков, канатного полиспаста и крюковой обоймы. На рисунке №1, а, показана кинематическая схема грузоподъемного механизма башенного Крана с управляемой стрелой. Неподвижный конец каната полиспаста у этих кранов крепится к металлоконструкции или к рычагу ограничителя грузоподъемности, установленного у оголовка стрелы, а неподвижный блок полиспаста находится на оголовке стрелы.

Короткозамкнутый ротор тормозного генератора насаживается на первичный вал редуктора, а статор на фланце крепится к корпусу редуктора. При прохождении тока в обмотке возбуждения статора создается неподвижное магнитное поле, взаимодействие которого с током, возникающим во вращающемся роторе, создает тормозной момент, величина которого зависит от силы тока в обмотке возбуждения и скорости вращения. Изменяя силу тока в обмотке, можно менять величину тормозного момента и соответственно замедлять скорость вращения электродвигателя 1 лебедки.

У кранов с большой высотой подъема крюка для сокращения времени цикла применяется ускоренное опускание порожнего крюка.

У кранов с поворотной башней грузоподъемная лебедка, как и все остальные механизмы, расположена на поворотной платформе; у кранов с неповоротной башней – на противовесной консоли или внутри конструкции башни.

У башенных кранов с грузовой тележкой на стреле схема запасовки грузового каната (рисунок №1, в) отличается от описанной выше тем, что неподвижный конец каната грузового полиспаста крепится к рычагу ограничителя, установленного у основания стрелы, а неподвижные блоки полиспаста находятся на грузовой тележке, перемещающейся по стреле.

Рисунок №2 - Схема комбинированной запасовки грузового и стрелового канатов

Изменение вылета крюка у кранов с грузовой тележкой достигается реверсивной электролебедкой и системой направляющих блоков с тяговыми канатами, образующими бесконечную петлю, охватывающую направляющий блок, расположенный у оголовка стрелы. Концы канатов присоединены к барабану лебедки таким образом, что когда один конец навивается, то другой, наоборот, свивается, благодаря чему обеспечивается возвратно-поступательное перемещение грузовой тележки.

Конечные положения тележки на стреле фиксируются концевыми выключателями.

Благодаря применению грузовой тележки, передвигающейся по стреле, достигается горизонтальное перемещение груза, что создает особые преимущества при выполнении краном монтажных работ.

Механизм изменения вылета стрелы (крюка) башенных кранов с управляемой (маневровой) стрелой состоит из реверсивной электролебедки, направляющих блоков и канатного полиспаста.

В целях обеспечения более прямолинейной и горизонтальной траектории перемещения груза при изменении вылета стрелы стрелоподъемная лебедка ряда башенных кранов (рисунок №2) выполняется с двумя барабанами, на один из которых навивается канат стрелового полиспаста, а на другой во встречном направлении обратная ветвь каната грузоподъемного полиспаста. При навивании каната стрелоподъемного полиспаста канат грузоподъемного полиспаста свивается. Соотношение диаметров барабанов и их профиль подбираются так, чтобы при подъеме или опускании стрелы груз не изменял бы своего положения по высоте над уровнем земли. Однако при спрямлении траектории перемещения груза не устраняется его раскачка.

На самоходном кране с гибкой подвеской будем применять самую надёжную и простую в устройстве схему лебедки с тормозным генератором.

Часть №2 Расчеты основных параметров элемента

Рисунок №3 - Кинематическая схема лебедки с тормозным генератором

1 - электродвигатель; 2 - колесо; 3 - барабан; 4 - редуктор; 5 - зубчатое колесо.

Установка и настройка на кран производится с помощью специального монтажного оборудования для данного типа устройств квалифицированными специалистами.

Регулировка, контроль за состоянием, испытание и выбраковка производятся на заводе-изготовителе и в процессе эксплуатации контролируются

Часть №3

Задание №1

Типоразмер каната определяется его диаметром и выбирается по каталогу (см. приложение в кн. [1]) в зависимости от разрывного усилия.

Sразр=Рmax×K=8,26×3=24,78 кН;

где Sразр – разравное усилие; Рmax – максимальное натяжение каната; К – коэффициент запаса.

Рmax зависит от веса поднимаемого груза и схемы запасовки каната и определяется по формуле:

где Gгр – вес поднимаемого груза (см. задание); Gпод – вес грузозахватного органа (в работе можно не учитывать); iпол – кратность полиспаста, принимается по таблице 4; ηпол – к. п. д. полиспаста, принимается по таблице 5; а – число ветвей каната, навиваемых на барабан (берется из схемы подвешивания груза).

Задание №2

Основными параметрами полиспаста являются: кратность, к. п. д., диаметры каната и блоков. Кратность и к. п. д. подбираются по таблицам 4 и 5. Диаметр каната по методике, данной в задании 1.

Диаметр блоков определяется по формуле:

Dбл=dk×l=0,019×28=0,532 м;

где dk – диаметр каната, выбирается в соответствии с заданием 1; l – коэффициент выбора диаметра блоков (принимается по таблице 7).

Задание №3

Основными параметрами барабана являются его диаметр и длина. Минимальный диаметр барабана определяется из следующего выражения:

Dбар=0,85×Dбл=0,85×0,532=0,452 м=452 мм»500 мм;

где Dбл – диаметр блока (см. формулу 3).

Полученное значение следует округлить в большую сторону до стандартного значения: 160, 200, 250, 320, 400, 450, 500, 560, 670, 710, 800, 900, 1000 мм.

Минимальная длина барабана для одинарного полиспаста, при навивке каната в один слой определяется по формуле:

Lб=Lн+2Lk+Lп;

а минимальная длина барабана для сдвоенного полиспаста определяется следующим образом:

Lб=2Lн+2Lk+Lo+2Lп=(2×37,48)+(2×1,84)+0,1+(2×0,25)=79,24 м;

где Lн – длина участка барабана для навивки каната в один слой; Lк – ширина реборды или гладкого не нарезанного участка; Lo – длина среднего не нарезанного участка (в работе можно принять Lo=100 мм); Lп – длина участка барабана для крепления каната прижимными планками.

где Н – высота подъема груза (см. задание); iпол – кратность полиспаста (определяется по таблице 4); Dбар – диаметр барабана (определяется по формуле 4); zн – количество неприкосновенных витков (zн=3÷5); tн – шаг навивки каната, у гладких барабанов tн=dк, у барабанов с нарезанной канавкой tн=(1,1÷1,23)dк, при этом полученное значение tн должно быть округлено до значения кратного 0,5.

Диаметр каната dк определяется по методике, приведенной в задании 1.

Толщина реборды Lk определяется по формуле:

Lk=1,5tн=1,5×1,23=1,84 м;

а ширина гладкого не нарезанного участка безребордного барабана:

Lk=(4 ÷ 5)dk;

Длина участка для крепления каната прижимными планками Lп можно принять равной 3tн.

Задание №4

В дополнение к общим указаниям по выполнению контрольной работы в данном задании необходимо привести схему подключения трехфазного асинхронного двигателя с фазным ротором с блоком добавочных сопротивлений.

Типоразмер двигателя подбирается по каталогу (см. справочник [2], [3]) в зависимости от расчетной мощности Nр.

Np=(0,7÷0,8)Nст=0,8×45=36,0 кВт;

где Nст – максимальная статическая мощность.

где G – вес поднимаемого груза, кН; V – скорость подъема груза, м/с (см. задание); η – к. п. д. механизма, в предварительных расчетах можно принять η=0,80÷0,85. После выбора типоразмера двигателя необходимо выписать его технические данные и свести их в таблицу.

Задание №5

Типоразмер редуктора подбирается по каталогу (см. приложение в кн. [1]) в зависимости от передаточного числа и передаваемой мощности.

Передаточное число определяется из выражения:

где nдв – число оборотов двигателя; nбар – число оборотов барабана.

Выбор типоразмера двигателя производится по формуле 11. Число оборотов барабана определяется по формуле

где Vгр – скорость подъема груза, м/с (см. задание); iпол – кратность полиспаста (принимается по таблице 4); Dбар – диаметр барабана, м (определяется по формуле 4.

Передаваемая мощность редуктора берется из каталога и должна быть не меньше мощности двигателя:

Nдв≤Nред;

50,0≤45,0;

Если в каталоге мощность редуктора не указана, то выбор его производится по крутящему моменту:

500000³477500;

где Мбр – крутящий момент на быстроходном валу редуктора; Мдв – крутящий момент на валу электродвигателя.

где Nдв – мощность двигателя, кВт; nдв – число оборотов двигателя, об/мин.

Задание №6

Типоразмер колесных опор подбирается по каталогу (см. приложение в кн. [1]) в зависимости от диаметра ходового колеса. Диаметр ходового колеса выбирается по таблице 8 в зависимости от максимальной статической нагрузки действующей на колесо.

где Рmax – максимальная реакция опоры крана, находится из расчетной схемы нагружения ходовых колес крана; hхk – количество ходовых колес опоры (выбирается конструктивно: 2 или 4).

Пример расчетной схемы нагружения ходовых колес мостового крана представлен на рис. 1.

Рис. 1. Расчетная схема нагружения ходовых колес

Вес моста определяется из выражения

Gм=Gкр–Gк–Gт=30-2-7=21 т;

где Gкр, Gк, Gт – вес крана, кабины и тележки соответственно.

Задание №7

Типоразмер редуктора для механизма передвижения крана как и для механизма подъема груза подбирается по каталогу в зависимости от передаточного числа и передаваемой мощности.

Передаточное число определяется по формуле:

где nдв – число оборотов двигателя; nхк – число оборотов ходового колеса.

Типоразмер двигателя для механизма передвижения крана принимается по каталогу в зависимости от потребной мощности, которая находится по формуле:

где W – сопротивление передвижению крана, кН; Vкр – скорость передвижения крана, м (см. задание); ψ – кратность средне пускового момента двигателя по отношению к номинальному (см. таблицу 10); η – к. п.д. механизма (η=0,8¼0,85).

Сопротивление передвижению крана определяется как сумма следующих сопротивлений:

W=Wтр+Wу+Wв+Wин+Wр. гр=29,34+0,15+5,63=35,12 кН;

где Wтр, Wу, Wв, Wин, Wр. гр – сопротивление создаваемое соответственно силами трения, уклоном, ветром, инерцией вращающихся и поступательно движущихся масс, раскачиванием груза.

где Gкр, Gгр – вес крана и груза, кН; µ – коэффициент трения качения колеса по рельсу (µ≈0,40); f – приведенный коэффициент трения в подшипниках (f≈0,02); dц – диаметр цапфы вала (оси) колеса, мм; D – диаметр ходового колеса, мм; Кдоп – коэффициент дополнительных, неучтенных сопротивлений (Кдоп≈1,2). Диаметр цапфы и колеса можно принять равными 55мм и 320 мм соответственно.

Wу=α×(Gкр+Gгр)=0,001×(30+120)=0,15 кН;

где α – допускаемый уклон рельсового пути (α≈0,001).

Wин=δ×m×a=1,25×30×0,15=5,63 кН;

где δ – коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся частей (δ можно принять равным 1,25); m – масса поступательно движущегося объекта (крана), т; a – ускорение при разгоне, м/с2 (значение ускорения можно принять 0,15 м/с2), Wв и Wр. гр в расчетах можно не учитывать.

Число оборотов ходового колеса определяется из выражения:

где Vкр – скорость передвижения крана, м/мин; D – диаметр ходового колеса, м.

Передаваемая мощность редуктора берется из каталога и должна быть не меньше мощности двигателя.

Задание №8

Типоразмер выбранных для быстроходного и тихоходного валов муфт выбирается по каталогу (см. приложение в кн. [1]) в зависимости от крутящих моментов на этих валах.

Крутящий момент на быстроходном валу находится по формуле 15. Число оборотов двигателя берется из каталога в зависимости от типоразмера выбранного для механизма передвижения электродвигателя. Типоразмер двигателя выбирается аналогично заданию № 7.

Крутящий момент на тихоходном валу находится по формуле:

Мтих=Мб×Uред=500000×45,0=22500000 Н´м;

где Мб – крутящий момент на быстроходном валу; Uред – передаточное число редуктора (находится по формуле 18).

Задание №9

Типоразмер тормоза выбирается по каталогу (см. приложение в кн. [1]) в зависимости от расчетного тормозного момента:

Ттк≥Ттр;

где Ттк – каталожное значение тормозного момента; Ттр – расчетный крутящий момент на валу тормоза.

Ттр=Кт×Тст=2,5×2195,94=5489,85 Н´м;

где Кт – коэффициент запаса торможения, принимается для групп режимов 1М, 2М, 3М – 1,5; 4М – 1,75; 5М – 2; 6М – 2,5; Тст – статический крутящий момент при торможении, создаваемый весом минимального груза на валу, на котором установлен тормоз

где Dбар – диаметр барабана, м; Gгр – вес поднимаемого груза, Н; ηмех – КПД механизма (в расчетах можно принять ηмех≈0,65); Uмех – передаточное число механизма:

Uмех=Uред×iпол=2,22×4=8,88;

где Uред – передаточное число редуктора; iпол – кратность полиспаста.

Диаметр барабана рассчитывается по формуле (4), передаточное число редуктора по формуле (12), кратность полиспаста принимается по таблице 1.

Задание №10

Типоразмер тормоза принимается аналогично заданию 9 по каталогу (см. приложение в кн. [1]) в зависимости от расчетного тормозного момента.

Расчетный тормозной момент для механизма передвижения крана определяется по формуле:

где Ту, Тин, Ттр – моменты создаваемые соответственно уклоном, инерцией и силами трения, приведенные к валу, на котором установлен тормоз; z – количество механизмов на кране (в расчетах можно принять z=2 или z=4)

где Wу, Wтр, Wин – сопротивления, передаваемые крану без учета веса поднимаемого груза, создаваемые соответственно уклоном, трением и инерцией, Н; rк – радиус ходового колеса (в расчетах можно принять равным 160 мм); h – КПД механизма (в расчетах можно принять равным 0,85); Uмех – передаточное число механизма.

Wу=a×Gкр=0,001×120=0,12 кН=120 Н;

Wин=d×Mкр×a=1,25×2,64×0,15=0,495 кН=495 Н;

Значение составляющих формул см. задание 7. Uмех рассчитывается по формуле 28.

Контрольная работа №2

Полипласт

Общие сведения. С помощью канатных систем поднимают и опускают груз и стрелу, передвигают грузовую тележку по стреле или противовес по противо-весной консоли, монтируют и демонтируют кран, выдвигают его башню.

Канатные системы состоят из канатов, блоков, которые они огибают, и барабанов соответствующих лебедок, на которые канаты наматываются. Канаты с блоками, как правило, объединены в полиспасты. Полиспаст - это простейшее грузоподъемное устройство, с помощью которого можно поднимать груз с меньшим усилием в канате. Блоки, входящие в полиспаст, по характеру крепления бывают неподвижные и подвижные. Несколько блоков могут быть объединены в обоймы, которые также подразделяются на подвижные и неподвижные. Отрезки канатов, соединяющие блоки обойм, называют ветвями (нитками).

По количеству ветвей (ниток) каната, на которых висит подвижная обойма, различают двух-, трех-, четырех - и т. д. ветвевые (ниточные) полиспасты. Количество ветвей характеризует кратность полиспаста. Выигрыш в силе, получаемый от полиспаста, пропорционален его кратности. Двукратный полиспаст (рис. 34, а) дает выигрыш в силе в два раза (вместо усилия Р, равного весу груза на крюке, тяговое усилие равно Р/2); четырехкратный (рис. 34, б) - в четыре раза. Объясняется это тем, что в двукратном полиспасте усилие Р распределено на две ветви 4 и 5, а в четырехкратном - на четыре 4, 5, 8, 9.

Рис. 34. Канатные полиспасты (а, б) и схема запасовки (в):

о-двукратный, о-четырехкратный; 1 - конец каната, 2, 6 - блоки, 3, 7 - обоймы, 4, 5, 9 - ветви каната (нитки);

При проектировании крана рассчитывается кратность полиспастов и задается последовательность прохождения каната по блокам - запасовка (рис. 34, в). В технической” документации на кран приводятся схемы запасовки канатов: грузового, стрелового, тележечного и пр. На схемах запасовки для наглядности блоки и по-лиспастные обоймы показывают обычно в аксонометрии. На схемах указывают диаметр каната, блоков и барабанов.

Схемы запасовки грузовых канатов. Грузовые канаты служат для подвешивания рабочего органа – крюковой подвески к стреле или грузовой тележке и подъема (спуска) ее с грузом. Применяют одно-, двух - и четырехкратные запасовки (полиспасты) этих канатов.

Однократная запасовка (рис. 35 а) применена на кране КБ-02, имеющем подъемную стрелу с гуськом. Крюк подвешен на одной нитке каната, который проходит через неподвижные блоки: гуська, стрелы, распорки башни, и наматывается на барабан грузовой лебедки.

При простоте конструкции этой схемы и обеспечении большой скорости подъема у нее есть ряд недостатков, ограничивающих применение такой запасовки. Грузоподъемность крана при однократной запасовке мала, поскольку лебедка должна иметь тяговое усилие, несколько большее, чем сила тяжести поднимаемого груза (за счет потерь трения в канате и блоках); канат, на котором подвешен груз, начинает крутиться при вытяжке под нагрузкой, что усложняет эксплуатацию крана; при изменении вылета (подъеме или опускании стрелы) груз поднимается или опускается вместе со стрелой, т. е. не остается на одной высоте, что необходимо для монтажа зданий из крупных элементов. Поэтому в большинстве современных кранов применяют не менее чем двукратную запасовку, а на кранах с подъемными стрелами-систему соединенных полиспастов, обеспечивающую горизонтальное перемещение груза.

Двукратную запасовку применяют на кранах как с балочной стрелой (рис. 35,6, в), - так и с подъмной (рис. 35, г). При балочной стреле полиспаст состоит из двух неподвижных блоков и на грузовой тележке и двух подвижных на крюковой подвеске. Один конец грузового каната закреплен у корня стрелы на клиновой конусной втулке, затем, пройдя вдоль стрелы и обогнув блок, он опускается на крюковую подвеску, где огибает два ее блока, после чего поднимается на блок 8 и уходит на блок на головке стрелы. Обогнув блоки стрелы, канат проходит по блокам оголовка башни и уходит на барабан грузовой лебедки. На кране КБ-675 (рис. 35,6) с поворотным оголовком грузовая лебедка находится на противовесной консоли, а на кране КБ-403А (рис. 35, в) с поворотной башней - огибает блок распорки башни и идет на лебедку, находящуюся на поворотной платформе. При такой запасовке краном поднимают груз, почти в два раза превышающий тяговое усилие лебедки, при этом канаты не крутятся под нагрузкой.

На кранах с подъемной стрелой и двукратным полиспастом - с системой соединенных полиспастов, например на кранах типа КБ-100 и КБ-401 (рис. 35, г), неподвижные блоки полиспаста находятся не на грузовой тележке, а на головке стрелы, а второй конец грузового каната закреплен на барабане стреловой лебедки. Направление навивки грузового и стрелового канатов на этом барабане встречное, а диаметры соответствующих частей барабана подобраны так, чтобы при подъеме стрелы, когда стреловой канат наматывается на барабан, а грузовой сматывается, груз оставался на той же высоте. Система соединенных полиспастов не только повышает эксплуатационные качества крана, но и позволяет уменьшить мощность привода стреловой лебедки, так как нет затрат энергии на подъем груза при подъеме стрелы.

Четырехкратная запасовка полиспаста применяется на кранах большой грузоподъемности, например кране-погрузчике КБ-271 (рис. 35, д). Подвижная обойма полиспаста-крюковая подвеска - имеет два блока, с каждого из которых сходят две рабочие ветви каната. Неподвижной обоймой являются блоки на головке стрелы. Для уменьшения нагрузки на стрелу дополнительный неподвижный блок закреплен не на стреле, а на двуногой стойке поворотной платформы. В схему запасовки включена система соединенных полиспастов.

Переменная запасовка полиспаста (2-4-кратная) применяется на кранах с переменной грузоподъемностью. Такой системой поднимают грузы, имеющие в два-четыре раза большую массу, чем грузоподъемность лебедки.

На кране с балочной стрелой, например КБ-676 (рис. 35, е), кратность полиспаста изменяется путем включения в подвижную обойму полиспаста дополнительной блочной обоймы. При двукратной запасовке (показано пунктиром) для легких грузов обойма удерживается в гнезде грузовой тележки между блоками самим грузовым канатом за счет усилия в нем от веса крюковой подвески. Для смены кратности запасовки достаточно крюковую подвеску одустить на какую-либо опору, продолжая сматывать грузовой канат. При этом обойма будет опускаться вниз, где ее и соединяют с подвеской.

На кране с подъемной стрелой, например КБ-100.3 (рис. 35, ж), вводится дополнительная блочная обойма, но не в подвижную обойму, а в неподвижную между блоками. При этом с каждого блока крюковой подвески идут по две ветви каната. Для перевода на двукратную запасовку (показано пунктиром) крюковую подвеску опускают на опору и ослабляют канат, затем откидывают щеку обоймы и снимают петлю каната с блока. Стрела при этом опущена вдоль башни.

Схемы запасовки стреловых канатов (рис. 36, а…е). Стреловые канаты предназначены для подвески стрелы и изменения вылета в основном кранов с подъемной стрелой. В схему запасовки включают тяги 4 стрелового расчала, стреловой полиспаст, анкерные тяги.

Стреловой полиспаст кранов с подъемной стрелой и поворотным оголовком, как правило, размещен непосредственно над стрелой (см. рис. 36, а). Это простейший шестикратный полиспаст, у которого подвижной обоймой являются блоки рас чала, связанные со стрелой, а неподвижной - блоки оголовка башни. При работе стреловой лебедки канат наматывается на ее барабан, расстояние между обоймами изменяется и стрела меняет угол наклона.

У кранов с поворотной башней, например КБ-100, МСК-5-20, КБ-403А (см. рис. 3d,6, в, е), полиспаст располагается вертикально вдоль башни. Канат стрелового полиспаста натягивается стреловой лебедкой.

Рис. 36. Схемы запасовки стреловых канатов кранов:

а - КБ-271, б - КБ-100, в - МСК-5-20, г - КБ-504, д - принципиальная с обратной тягой

На кранах с установочным вылетом, например КБ-504 (см. рис. 36, г), стрела устанавливается с помощью монтажного каната 10 и грузовой лебедки 15 с барабаном малого диаметра.

В стреловом полиспасте крана с поворотной платформой стреловые канаты можно использовать не только для подвеса стрелы и изменения вылета, но и для разгрузки башни от изгиба во время работы с грузом. Это позволяет уменьшить напряжение в металлоконструкции башни, а следовательно, облегчить ее конструкцию. Изгибающий момент в башне возникает потому, что момент Д, от веса груза и стрелы, действующий на башню, как правило, превышает момент М2 от усилий в стреловых и грузовых канатах, идущих вдоль башни со стороны противовеса (см. рис. 36,6, г). Башню можно разгрузить от изгибающего момента и увеличив момент М2 со стороны противовеса и обеспечив этим равенство М2 =MV Увеличение момента; М2 может быть достигнуто, например, удлинением распорки. Однако этот: способ часто бывает недостаточным для, полной разгрузки, так как длина распорки ограничена размерами поворотной платформы, над которой она расположена. Поэтому для увеличения момента М2 на кранах широко применяют схемы запасовки стреловых канатов, позволяющие увеличить суммарную нагрузку в канатах: с разгрузочным полиспастом и с обратной тягой.

При схеме с разгрузочным полиспастом (см. рис. 36,6, е) стреловой, расчал связан непосредственно с подвижной обоймой стрелового полиспаста. Для повышения суммарной вертикальной нагрузки, действующей снизу на распорку, стреловой канат пропускают через неподвижные блоки на распорке, образуя дополнительный разгрузочный полиспаст. Такая схема имеет то преимущество, что при подъеме (монтаже) башни крана кратность разгрузочного полиспаста суммируется с кратностью стрелового полиспаста 2. Это позволяет снизить нагрузки в стреловом канате, а следовательно, и мощность привода. Эту схему применяют в кранах типа КБ-100 и КБ-401. На кранах типа КБ-401, КБ-403А и КБ-405 один конец каната стрелового полиспаста закреплен на монтажном барабане 9, который предназначается для наматывания излишков стрелового каната при работе крана с неполной высотой башни. При наращивании башни на любое число секций с монтажного барабана сматывается необходимое количество каната, после чего барабан вновь стопорят. На кране КБ-100 в схеме нет такого барабана.

При схеме с обратной тягой (рис. 36, б) неподвижная обойма стрелового полиспаста связана с обратной канатной тягой, которая, огибая обводной блок на поворотной платформе, идет вверх и крепится снизу за распорку. По этому же принципу запасованы стреловые канаты кранов КБ-504 (см. рис. 36, г) и КБР-1. Функцию обводного блока выполняют двуплечие рычаги, к концам которых прикреплены анкерные канаты (тяги) расчала стрелы и канаты (тяги) натяжения распорки башни. Соотношение плеч рычагов подобрано таким образом, чтобы разгрузить башню от изгибающего момента Л.