Инструкция по настройке гироскопа Futaba GY-401:
1. Включите передатчик.
2. Проверьте триммеры в канале "Рудера" – они должны стоять на нуле.
3. Проверьте расходы в канале "Рудера" - оба значения должны быть 100% , для левого и правого направлений.
4. Подключите серво руля непосредственно к приёмнику.
5. С ручкой «Рудера» установленной в центре, установите качалку серво, чтобы она стояла под углом в 90 градусов.
6. Установите шарнир качалки в 14mm от её центра.
7. Отцепите тягу хвостового ротора от серво.
8. Включите питание батареи.
9. Отклоните ручку «Рудера» до конца направо. Отметьте направление движения серво хвостового ротора.
10. Возьмите хвостовую тягу и перемещайте её в том же направлении что и серво.
11. Отметьте направление хвостовых лопастей. ( Передние кромки хвостовых лопастей должны указывать налево, если Вы смотрите на вертолет сзади). Если это направление обратное, включите на передатчике реверс серво руля. Повторите шаг № 8, что бы серво и хвостовая тяга ставили хвостовые лопасти в правильное направление.
12. Выключите питание батареи.
13. Отключите серво хвостового ротора от приёмника.
14. Подключите GY-401 в канал рудера на приемнике (обычно № 4) .
15. Подключите управление чувствительностью GY-401 (обычно к каналу № 5) .
16. Подключите серво управления хвостом к GY-401 .
17. Включите питание батареи наблюдайте за светодиодом на GY-401 , он должен мигать очень быстро приблизительно 3 секунды. (GY-401 инициализируется)
18. Если режим передатчика установлен в AVCS (НН) светодиод на GY-401останется гореть. Если нет, то приступайте к следующему шагу.
19. Если режим передатчика установлен в " НОРМАЛЬНЫЙ РЕЖИМ " светодиод не горит, после окончания инициализации GY401 .
20. Так или иначе, Вы можете переключить GY-401 в "НОРМАЛЬНЫЙ РЕЖИМ", назначенным переключателем на передатчике.
21. Задайте команду руля вправо и отметьте направление серво .
22. Такое ли это направление как Вы достигли на этапе № 6?
23. Установка лимита GY-401: Теперь переместите и держите ручку руля полностью отклонённым вправо.
24. Переместите пальцами хвостовую тягу, пробуя дотянуть её до качалки серво, которое вы разъединили на этапе № 4. Если не получается не беспокойтесь, просто отметьте тяга короткая или длинная.
25. Теперь переместите и держите Ручку руля полностью отклонённой влево.
26. Переместите пальцами хвостовую тягу, пробуя дотянуть тягу до качалки серво.
27. Если оба раза делая это, вы находите что хвостовая тяга слишком короткая, увеличьте "LIMIT" на GY 401. Повторите пункты № 20 - 24.
28. Если вы находите что хвостовая тяга слишком длинная, уменьшите "LIMIT" на GY 401. Повторите пункты № 20 - 24
29. Поэкспериментируйте с настройками, пока не сможете отрегулировать хвостовую тягу для обоих направлений, с максимальным ходом.
30. Как только Вы отрегулировали хвостовую тягу в обоих направлениях, защёлкните её в том месте, где прежде разъединили на этапе № 5.
31. Теперь мы должны проверить "направление чувствительности гироскопа".
32. Толкните руль передатчика вправо; проверьте переднюю кромку хвостовой лопасти, она должна быть направлена влево, если смотреть от хвоста.
33. Запомните направление движения хвостовой тяги для правого направления.
34. Отпустите ручку руля, чтобы она вернулась в центр.
35. Отложите, передатчик в сторону, но оставляйте его включенным.
36. Пока вертолет находится на столе, возьмите его, и вращайте нос вправо. Вы даёте гироскопу команду ВЛЕВО для перемещения хвостового ротора. Если это не так, переключите ползунковый переключатель на GY401 .
37. выключите и включите питание вертолета.
38. Когда GY401 закончит инициализацию, повторите шаг № 34. Когда Вы поворачиваете вертолёт вправо, Вы даёте команду GY401- ВЛЕВО, и если Вы вращаете, вертолёт влево, Вы даёте команду - ВПРАВО.
39. Пойдите на улицу: Запустите вертолёт, но не взлетайте!
40. раскрутив ротор, слегка дайте ручку рудера вправо.
41. Повернул ли вертолёт вправо (если Вы смотрите на вертолет с хвоста)?
42. Если шаг № 39 правилен, Вы можете продолжать, если нет, НЕ ВЗЛЕТАЙТЕ, выявите проблему!
43. Переключите выключатель на передатчике, и Вы теперь будете в РЕЖИМЕ AVCS, (НН) .
44. Очень осторожно попытайтесь взлететь на 10 - 15 см. Хвост должен стоять на месте, он не должен дрейфовать.
45. Если это так:
46. Посадите вертолет.
47. Механически оттримируйте хвост: на передатчике перебросьте переключатель, который Вы установили для режима «НОРМАЛЬНЫЙ".
48. Раскрутите ротор и попытайтесь взлететь на несколько сантиметров. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!!!!! Вертолет должен делать вращение влево или вправо.
49. Посадите вертолет.
50. Разъедините хвостовую тягу, и укоротите её или удлините, сделав поворот или два.
51. Защёлкните тягу на место.
52. Попытайтесь взлететь на несколько сантиметров. Увеличилась или уменьшилась скорость вращения? Если Вы повернули хвостовую тягу в правильном направлении, скорость уменьшится.
53. Продолжайте регулировать длину хвостовой тяги, пока не добьетесь, чтобы вертолет в “НОРМАЛЬНОМ РЕЖИМЕ” не вращался, в этом случае длина хвостовой тяги откорректирована правильно.
54. Посадите вертолет.
55. Переключите переключатель на передатчике, который вы установили для смены режима гироскопа, очень быстро три раза. Теперь GY401 запомнит новую позицию центра.
56. Теперь перебросьте переключатель режима в AVCS и летайте!
Если увидите что "хвост виляет", попробуйте уменьшить чувствительность гироскопа в вашем радио. Обычно это “ATV's” для канала гироскопа, или в экране “GYRO” , если ваше радио имеет эту функцию. Продолжайте уменьшать чувствительность, пока хвост не перестанет "вилять".
Помните...
Каждый раз, когда вы включаете бортовое питание вертолета, Нужно сначала включить передатчик, установить переключатель режима гироскопа в режим AVCS!
GY-401 инициализируется (быстрые вспышки светодиода в течение 3 секунд) затем светодиод горит постоянно. Не трогайте вертолет пока GY-401 не инициализируется.
Основные порталы (построено редакторами)