Международный чемпионат по робототехнике среди любителей и профессионалов "IntellComp"
27.05.2017г.
Амблигон
Сроки и место проведения соревнований:
27 мая 2017 года, г. Екатеринбург, ИФТиЭ, ул. Карла-Либкнехта, д.9а.
Соревнования проводятся с использованием микроконтроллеров RCX, NXT и EV3.
Участники соревнований:
• Команда – группа учащихся (2 человека) во главе с тренером (не обязательно), занимающиеся робототехникой в образовательном учреждении или самостоятельно (семейные или дворовые команды).
• Количество команд 20.
• Каждая команда должна иметь название.
• Вторая обувь ОБЯЗАТЕЛЬНА.
1. Правила проведения соревнования.
Матч определяет из трех участвующих в нём роботов победителя, поразившего свои две цели в правильной последовательности и вернувшегося в зону финиша за наиболее малое время. Матч состоит из стыковых раундов.
2. Игровое поле
2.1. Размеры игрового поля 2400х1200 мм.
2.2. Поле представляет собой белое основание с равносторонним треугольником и черной линией, траекторией, шириной 20 мм.
2.3. Три зоны старта-финиша: квадраты - красного, синего и зеленого цветов, размерами 250х250 мм.
2.4. Зона определения цвета соперника: прямоугольник с цифрами 1 и 2, размером 100x250 мм.
2.5. Мишень: банка диаметром 66 мм и высотой 123 мм (пустая банка от напитка 0,33). Цвет мишени - зеленый, синий или красный.
2.6. Отметка: круг зеленого, красного или синего цветов диаметром 66 мм для установки мишени.
3. Роботы
3.1. Робот должен быть автономным.
3.2. Время на сборку и отладку робота в день соревнований составляет 1 час 50 минут.
3.3. Каждый робот должен быть представлен двумя участниками команды (операторы).
3.4. Операторы одного робота не могут быть операторами другого робота.
3.5. Для сборки робота разрешается использовать только один микрокомпьютер NXT или EV3, детали и датчики наборов Lego Mindstorms.
3.6. Допускается использование не более 3-х сервомоторов для EV3 и NXT. (У микрокомпьютера EV3 один разъем для сервомотора обязательно должен быть свободен).
3.7. Функция Bluetooth (EV3 и NXT) и WiFi (EV3) должны быть отключены, загружать программы следует через кабель USB.
4. Проведение соревнований.
4.1. При регистрации каждая команда методом жеребьевки получает цвет квадрата своей зоны старта-финиша.
4.2. В микроконтроллере может быть загружена только одна исполнительная команда run и один проект RUN, для запуска робота во время соревнования.
4.3. Продолжительность одной попытки составляет 2 минуты (120 секунд).
4.4. Одновременно вызываются три робота для участия в очередном матче. Судья случайным образом выбирает первый и второй цвет соперника для участников в объявленной последовательности.
4.5. Роботы стартуют из зоны старта-финиша и двигаются по траектории до сектора с цифрами 1 и 2, в котором установлены цветные плитки с определенными противниками. До старта никакая часть робота не может выступать из зоны старта-финиша.
4.6. Движение роботов начинается после команды судьи и нажатия оператором кнопки RUN робота.
4.7. Определив противника в секторе №1 в конкретном матче, робот производит выстрел, используя бухгалтерскую резинку любого диаметра, после чего производит выстрел по второй цели, определив ее цвет в секторе №2.
4.8. После выстрела робот должен прибыть по траектории в зону старта-финиша.
4.9. Поражение целей может осуществляться с любого места на траектории, после полного выезда робота с зоны старта-финиша.
4.10. Если во время попытки робот съезжает с черной линии, т. е. оказывается всеми колесами с одной стороны линии, то он завершает свою попытку с фиксированием набранных очков в матче.
4.11. Робот считается вступившим в зону старта-финиша, когда он полностью вступил в эту зону (т. е. никакая его часть не выходит за пределы зоны старта-финиша).
4.12. В случае не поражения цели или целей (промах по сопернику) и возвращения робота в зону старта-финиша, робота можно перезарядить и запустить программу повторно.
4.13. Любое падения банки (цели), считается поражением цели, в независимости от того, кто ее сбил.
4.14. Если робот сбил свою банку, очки присуждаются двум командам противников по 0,5 балов.
4.15. Робот может нести на себе не более двух выстрелов.
4.16. Во время очередного матча помощником судьи обязательно ведется видеофиксация.
4.17. В случае одновременного попадания двумя роботами по одной цели, при условии ее поражения, каждой команде присуждается по одному балу.
4.18. Если робот поразил цели не последовательно (нарушен порядок цель №1 и цель №2 по цветным плиткам), баллы этой команде не начисляются.
4.19. Очки подсчитываются после завершения матча.
5. Задания.
5.1. Сбить две цели противника в правильной последовательности и вернуться в зону финиша за наиболее малое время.
6. Определение победителя.
Команда набирает очки за выполнение задания.
6.1. Очки за задания (максимальное количество 3 балла). Эти очки даются за выполнение всех заданий:
● Поражение соответствующей мишени в соответствующей последовательности (один бал за мишень).
● Возвращение робота в зону старта-финиша, при условии поражения соответствующей мишени (один балл).
Основные порталы (построено редакторами)