Вопросы рейтинга по дисциплине «Информационные устройства и системы в робототехнике» для группы АР-41

Вопросы рейтинга по дисциплине «Информационные устройства и системы в робототехнике» для группы АР-41

Первый рейтинг

Назначение и место информационных устройств и систем, применяемых в мехатронике. Физическая величина. Информативные и неинформативные параметры. Измеряемая величина, входной и выходной сигналы измерительного преобразователя. Основные характеристики и параметры измерительных преобразова­телей (ИП). Виды классификаций информационных устройств. Классификация ИП по принципам преобразования. Измерительный преобразователь и датчик. Генераторные и параметрические датчики. Функция преобразования ИП, номинальная функция преобразования. Градуировочная характеристика ИП, способы ее задания. Виды функций преобразования. Достоинства логарифмической функции преобразования. Чувствительность ИП. Порог чувствительности. Виды погрешностей ИП. Основная и дополнительная, статическая и динамическая. Точность и погрешность. Виды погрешностей ИП. Основная приведенная погрешность. Методическая погрешность. Виды погрешностей ИП. Систематическая и случайная, аддитивная и мультипликативная. Погрешности квантования, гистерезиса, методическая. Способы снижения влияния отдельных видов статических погрешностей. Динамические погрешности ИП. Время преобразования ИП. Граничная частота преобразования. Причина динамической погрешности. Снижение величины динамической погрешности. ИП как типовое звено 2-го порядка. Связь ширины полосы пропускания ИП с собственной частотой его колебаний. Контактные и бесконтактные ИП. Виды резистивных преобразователей. Тензорезистивные преобразователи. Емкостные и пьезоэлектрические ИП. Схемы включения емкостных датчиков. Почему емкостные датчики питаются повышенной частотой? Виды индуктивных преобразователей перемещений. Преобразователь с переменной длиной зазора. Дискретный преобразователь линейного перемещения и скорости вращения вала. Дифференциальные конструкции ИП. Достоинства дифференциальных конструкций. Дифференциально-трансформаторный индуктивный ИП перемещений. Принцип работы магнитоупругого преобразователя. Разновидности конструкций магнитоупругих преобразователей, достоинства, недостатки, область применения.

Второй рейтинг

Магнитоанизотропный преобразователь. Сельсины, вращающиеся трансформаторы. Индуктосины. Контактные и бесконтактные средства очувствления мехатронных объектов. Силомоментные датчики. Локационные датчики. Использование эффекта Доплера. Структурная схема оптического преобразователя. Источники и приемники оптических излучений. Сравнение газовых и полупроводниковых лазеров с точки зрения их использования в качестве источников излучения при передаче информации. Особенности применения оптических ИП. Согласованный выбор источника и приемника оптического излучения. Способы прецизионного определения положения исполнительного органа мехатронного объекта в пространстве. Датчики внешней и внутренней информации мехатронного объекта. Тактильные датчики. Датчики типа «искусственная кожа». Датчики безопасности мехатронного объекта. Использование информации о движущих усилиях и моментах, созда­ваемых приводами мехатронного объекта. Виртуальные датчики. Последовательное соединение ИП. Согласование датчика с вторичной аппаратурой. Согласование входных и выходных сопротивлений ИП для условий максимальной передачи напряжения, тока и мощности. Информационные системы. Подсистема измерения. Информационные системы. Подсистема автоматического контроля. Информационные системы. Подсистема технической диагностики. Информационные системы. Подсистема распознавания образов. Основы теории сигналов. Сигнал и сообщение. Каналы связи, используемые для передачи информации. Передача измерительной информации по линиям связи. Способы снижения влияния шумов и наводок. Представление сигнала во временной и частотной областях. Волоконно-оптические линии связи (ВОЛС). Связь ширины частотного спектра источника излучения с пропускной способностью ВОЛС. Модуляция измерительных сигналов. Виды и параметры модуляции сигналов. Сравнение по помехоус­тойчивости. Дискретизация сигналов. Квантование по уровню и по времени. Зависимость погрешности квантования от шага и выбранного уровня квантования. Восстановление исходного сигнала после квантования. Практическое использование теоремы Котельникова. Достоинства дискретной формы измерительного сигнала при передаче, хранении и преобразовании информа

Вопросы рейтинга по дисциплине «Информационные устройства и системы в робототехнике» для группы АР-41

Первый рейтинг

Назначение и место информационных устройств и систем, применяемых в мехатронике. Физическая величина. Информативные и неинформативные параметры. Измеряемая величина, входной и выходной сигналы измерительного преобразователя. Основные характеристики и параметры измерительных преобразова­телей (ИП). Виды классификаций информационных устройств. Классификация ИП по принципам преобразования. Измерительный преобразователь и датчик. Генераторные и параметрические датчики. Функция преобразования ИП, номинальная функция преобразования. Градуировочная характеристика ИП, способы ее задания. Виды функций преобразования. Достоинства логарифмической функции преобразования. Чувствительность ИП. Порог чувствительности. Виды погрешностей ИП. Основная и дополнительная, статическая и динамическая. Точность и погрешность. Виды погрешностей ИП. Основная приведенная погрешность. Методическая погрешность. Виды погрешностей ИП. Систематическая и случайная, аддитивная и мультипликативная. Погрешности квантования, гистерезиса, методическая. Способы снижения влияния отдельных видов статических погрешностей. Динамические погрешности ИП. Время преобразования ИП. Граничная частота преобразования. Причина динамической погрешности. Снижение величины динамической погрешности. ИП как типовое звено 2-го порядка. Связь ширины полосы пропускания ИП с собственной частотой его колебаний. Контактные и бесконтактные ИП. Виды резистивных преобразователей. Тензорезистивные преобразователи. Емкостные и пьезоэлектрические ИП. Схемы включения емкостных датчиков. Почему емкостные датчики питаются повышенной частотой? Виды индуктивных преобразователей перемещений. Преобразователь с переменной длиной зазора. Дискретный преобразователь линейного перемещения и скорости вращения вала. Дифференциальные конструкции ИП. Достоинства дифференциальных конструкций. Дифференциально-трансформаторный индуктивный ИП перемещений. Принцип работы магнитоупругого преобразователя. Разновидности конструкций магнитоупругих преобразователей, достоинства, недостатки, область применения.

Второй рейтинг

Магнитоанизотропный преобразователь. Сельсины, вращающиеся трансформаторы. Индуктосины. Контактные и бесконтактные средства очувствления мехатронных объектов. Силомоментные датчики. Локационные датчики. Использование эффекта Доплера. Структурная схема оптического преобразователя. Источники и приемники оптических излучений. Сравнение газовых и полупроводниковых лазеров с точки зрения их использования в качестве источников излучения при передаче информации. Особенности применения оптических ИП. Согласованный выбор источника и приемника оптического излучения. Способы прецизионного определения положения исполнительного органа мехатронного объекта в пространстве. Датчики внешней и внутренней информации мехатронного объекта. Тактильные датчики. Датчики типа «искусственная кожа». Датчики безопасности мехатронного объекта. Использование информации о движущих усилиях и моментах, созда­ваемых приводами мехатронного объекта. Виртуальные датчики. Последовательное соединение ИП. Согласование датчика с вторичной аппаратурой. Согласование входных и выходных сопротивлений ИП для условий максимальной передачи напряжения, тока и мощности. Информационные системы. Подсистема измерения. Информационные системы. Подсистема автоматического контроля. Информационные системы. Подсистема технической диагностики. Информационные системы. Подсистема распознавания образов. Основы теории сигналов. Сигнал и сообщение. Каналы связи, используемые для передачи информации. Передача измерительной информации по линиям связи. Способы снижения влияния шумов и наводок. Представление сигнала во временной и частотной областях. Волоконно-оптические линии связи (ВОЛС). Связь ширины частотного спектра источника излучения с пропускной способностью ВОЛС. Модуляция измерительных сигналов. Виды и параметры модуляции сигналов. Сравнение по помехоус­тойчивости. Дискретизация сигналов. Квантование по уровню и по времени. Зависимость погрешности квантования от шага и выбранного уровня квантования. Восстановление исходного сигнала после квантования. Практическое использование теоремы Котельникова. Достоинства дискретной формы измерительного сигнала при передаче, хранении и преобразовании информации.

Основные порталы (построено редакторами)

Домашний очаг Дом • Дача • Садоводство • Дети • Активность ребенка • Игры • Красота • Женщины • (Беременность) • Семья • Хобби Здоровье: • Анатомия • Болезни • Вредные привычки • Диагностика • Народная медицина • Первая помощь • Питание • Фармацевтика История: СССР • История России • Российская Империя Окружающий мир: Животный мир • Домашние животные • Насекомые • Растения • Природа • Катаклизмы • Космос • Климат • Стихийные бедствия Справочная информация Документы • Законы • Извещения • Утверждения документов • Договора • Запросы предложений • Технические задания • Планы развития • Документоведение • Аналитика • Мероприятия • Конкурсы • Итоги • Администрации городов • Приказы • Контракты • Выполнение работ • Протоколы рассмотрения заявок • Аукционы • Проекты • Протоколы • Бюджетные организации Муниципалитеты • Районы • Образования • Программы Отчеты: • по упоминаниям • Документная база • Ценные бумаги Положения: • Финансовые документы Постановления: • Рубрикатор по темам • Финансы • города Российской Федерации • регионы • по точным датам Регламенты Термины: • Научная терминология • Финансовая • Экономическая Время: • Даты • 2015 год • 2016 год Документы в финансовой сфере • в инвестиционной • Финансовые документы - программы

Техника Авиация • Авто • Вычислительная техника • Оборудование • (Электрооборудование) • Радио • Технологии • (Аудио-видео) • (Компьютеры) Общество Безопасность • Гражданские права и свободы • Искусство • (Музыка) • Культура • (Этика) • Мировые имена • Политика • (Геополитика) • (Идеологические конфликты) • Власть • Заговоры и перевороты • Гражданская позиция • Миграция • Религии и верования • (Конфессии) • Христианство • Мифология • Развлечения • Масс Медиа • Спорт (Боевые искусства) • Транспорт • Туризм Войны и конфликты: Армия • Военная техника • Звания и награды Образование и наука Наука: Контрольные работы • Научно-технический прогресс • Педагогика • Рабочие программы • Факультеты • Методические рекомендации • Школа • Профессиональное образование • Мотивация учащихся Предметы: Биология • География • Геология • История • Литература • Литературные жанры • Литературные герои • Математика • Медицина • Музыка • Право • Жилищное право • Земельное право • Уголовное право • Кодексы • Психология (Логика) • Русский язык • Социология • Физика • Филология • Философия • Химия • Юриспруденция

Мир Регионы: Азия • Америка • Африка • Европа • Прибалтика • Европейская политика • Океания • Города мира Россия: • Москва • Кавказ • Регионы России • Программы регионов • Экономика Бизнес и финансы Бизнес: • Банки • Богатство и благосостояние • Коррупция • (Преступность) • Маркетинг • Менеджмент • Инвестиции • Ценные бумаги: • Управление • Открытые акционерные общества • Проекты • Документы • Ценные бумаги - контроль • Ценные бумаги - оценки • Облигации • Долги • Валюта • Недвижимость • (Аренда) • Профессии • Работа • Торговля • Услуги • Финансы • Страхование • Бюджет • Финансовые услуги • Кредиты • Компании • Государственные предприятия • Экономика • Макроэкономика • Микроэкономика • Налоги • Аудит Промышленность: • Металлургия • Нефть • Сельское хозяйство • Энергетика Строительство • Архитектура • Интерьер • Полы и перекрытия • Процесс строительства • Строительные материалы • Теплоизоляция • Экстерьер • Организация и управление производством