КОНТРОЛИРУЮЩИЕ МАТЕРИАЛЫ
для аттестации студентов по дисциплине
“Теория автоматического управления” (3 часть)
1. Назовите способы квантования.
2. Как делятся дискретные системы в зависимости от способа квантования?
3. Назовите виды модуляции сигналов.
4. Запишите формулу дискретного преобразования Лапласа.
5. Запишите формулу Z – преобразования для смещенных и несмещенных решетчатых функций и назовите свойства Z – преобразований.
6. Как определяются конечные разности различного порядка?
7. Приведите пример составления разностных уравнений.
8. Как находятся дискретные передаточные функции разомкнутой и замкнутой импульсной САУ?
9. Назовите общие условия устойчивости импульсных систем.
10. Запишите формулу V – преобразования.
11. Как определяется устойчивость импульсной САУ по аналогам критериев Рауса и Гурвица?
12. Нарисуйте годографы Михайлова для устойчивых систем различного порядка.
13. Как определяются запасы устойчивости по критерию Найквиста?
14. Как строятся логарифмические частотные характеристики импульсных систем?
15. Какими показателями характеризуется качество регулирования, и как они определяются?
16. Поясните косвенные методы оценки показателей качества.
17. Поясните способы коррекции импульсных систем.
18. Укажите особенности синтеза импульсных систем с конечной длительностью переходного процесса.
19. Что такое случайная величина и случайный процесс?
20. Дайте определение закона распределения, функции распределения, плотности вероятности случайной величины и случайного процесса.
21. Какой случайный процесс полностью определяется одномерной плотностью вероятности?
22. Как определяются математическое ожидание и дисперсия дискретной и непрерывной случайной величины, случайного процесса?
23. Дайте определение момента, центрального момента m-го порядка.
24. Как находится величина среднеквадратичного отклонения?
25. Перечислите свойства математического ожидания и среднеквадратичного отклонения.
26. Что называется сечением случайного процесса, реализацией случайного процесса?
27. Дайте определение корреляционной функции и спектральной плотности.
28. Как связаны между собой корреляционная функция и спектральная плотность?
29. Назовите свойства корреляционной функции и спектральной плотности.
30. Дайте определение стационарности случайного процесса в широком и узком смыслах, чем они различаются между собой?
31. Для каких случайных процессов понятие стационарности в широком и узком смысле совпадают?
32. В чем заключается смысл эргодической гипотезы?
33. Как связаны между собой корреляционные функции и спектральные плотности на входе и выходе линейной САУ?
34. Какой зависимостью связаны между собой среднеквадратическая ошибка и спектральная плотность?
35. Поясните методы определения средней квадратической ошибки.
36. В чем заключается суть синтеза линейной САУ по минимуму среднеквадратической ошибки?
37. Поясните методику синтеза при заданной структуре системы.
38. Поясните методику синтеза при произвольной структуре линейной САУ.
39. Как происходит отделение физически реализуемой частотной функции при синтезе САУ?
Основные порталы (построено редакторами)