Фрагмент занятия
на тему: Подготовка к соревнованию «Лабиринт»
автор: ,
педагог дополнительного образования МБУ ДОД ЦВР «Истоки»
победитель районного этапа, участник городского конкурса «Сердце отдаю детям»
в научно-технической и спортивно-технической направленности, 2011 год
Цели: Знакомство с работой детали Лего – датчиком касания. Отработка умений составления программ с применением цикла.
Задачи:
· Образовательные – формирование умений и навыков конструирования моделей Лего-роботов с использованием новых деталей, а также составления программ с применением изученных команд («цикл», «движение», «жди касания»).
· Развивающие – развивать познавательный интерес у учащихся, развить мышление и умение ориентироваться в любой ситуации, в том числе и новой для учащегося; формирование навыков установления взаимосвязей между искусственными и реально существующими моделями.
· Воспитательные – развитие сотрудничества и освоение навыков работы в команде, развитие инициативности и ответственности.
Оборудование и наглядные пособия: учебный класс, оборудованный ПК (на каждую группу и для тренера), поле для соревнований с бортами, лабиринт, Лего-наборы 9797 (6 штук), мультимедийный проектор, экран, презентация к занятию, шаблон рейтинговой таблицы, сигнальные карточки.
Этапы занятия
1. Оргмомент (знакомство с учащимися, сообщение темы занятия, демонстрация робота) (3–5 мин);
2. Организация работы в группах (формирование групп) (3–5 мин);
3. Работа в группах по изучению возможностей робота, особенностей его программы (5–7 мин);
4. Работа в группах по конструированию и программированию робота, согласно новым условиям, тестирование модели (7 – 9 мин);
5. Минисоревнование роботов (3 – 5 мин);
6. Итоги занятия: рефлексия (впечатления, варианты заданий на следующее занятие) (3–5 мин).
Ход работы
1. Оргмомент
2. Организация работы в группах (формирование групп)
Для дальнейшей работы нам необходимо разделиться на группы. Я загадаю Вам загадки, а кто первый отгадает, тот может выбрать себе в команду еще 2-х ребят.
3. Работа в группах по изучению возможностей робота, особенностей его программы
Придумайте название Вашей команды и робота, выберите капитана. Пусть капитаны расскажут нам основные правила охраны труда при работе за компьютером.
Пройдите за компьютеры и включите их. Возьмите Lego-набор, рассмотрите Вашего робота, включите его, нажав на оранжевую кнопку. Чтобы узнать, что умеет Ваш робот, в нем надо запустить программу: нажмите оранжевую кнопку еще три раза. Наш робот описывает квадрат. Узнаем, по какой программе работает робот: войдите в программу Mindstorms (работа учащихся за компьютерами). Перед Вами та самая программа, согласно которой робот описывал квадрат. Она состоит из пиктограмм. Каждая из пиктограмм обозначает какое-то действие. Разберем условное обозначение этих действий.
«Цикл»: блок используется для повтора последовательности команд.
«Перемещение»: блок для настройки движения робота в прямолинейном направлении вперед или назад, или для выполнения поворотов.
Всего в программе три блока: еду вперед (1), поворачиваю налево (2), повторяю четыре раза эти движения (3).
Попробуйте изменить направление движения своего робота (было по часовой стрелке, а надо изменить на противоположное). Вариант программы: еду назад, поворачиваю направо, повторяю пять раз эти действия.
Внимание! Поворот выставляется по-разному: можно задать секунды, обороты или градусы. Попробуйте каждый вариант и выберите наиболее удобный Вам.
Физминутка
4. Работа в группах по конструированию и программированию робота, согласно новым условиям, тестирование модели
В жизни каждого человека бывают ситуации, в которых необходимо преодолеть препятствие (сугроб, стена, забор). Например, у Вас дома неожиданно погас свет, стало темно. Вам нужно пройти из одной комнаты в другую, а на пути у Вас могут быть стена, дверь, шкаф или что-то другое. Как преодолеть такое препятствие?
Предполагаемые ответы:
· Препятствие надо увидеть;
· Надо определить размеры препятствия;
· Можно его перепрыгнуть;
· Препятствие можно обойти и др.
Для этого человек может использовать вытянутую руку, чтобы ощутить препятствие: расстояние до него и его размеры. Посмотрите на поле: этот лабиринт должен преодолеть Ваш робот. Используйте датчик касания – когда робот «натыкается» на препятствие (датчик касания нажат), он отъезжает назад и поворачивает, например, направо и снова едет вперед. При работе с мелкими деталями нужно соблюдать следующие правила (инструктаж по охране труда). Подсоединим датчик касания к роботу (возьмите несколько деталей из набора и прикрепите датчик к роботу): подключим провод к датчику и к первому (1) порту у робота. Теперь внесем изменения в программу: добавим пиктограмму «Жди касания» (робот может следить за состоянием окружающей обстановки, ожидая наступления определенных условий, чтобы продолжить действие). Подумайте, куда ее можно вставить. Дальше необходимо загрузить эту программу в робота: вставьте кабель USB в компьютер и в гнездо у робота. На экране в правом нижнем углу найдите кнопку «загрузить» и нажмите ее. Все, отключаем кабель и запускаем нашего робота. У кого получилось? Проведите тестирование робота на поле лабиринта и внесите необходимые изменения в программу.
5. Минисоревнование
Проведем соревнование роботов, какой из роботов быстрее и точнее пройдет лабиринт (заполнение рейтинговой таблицы).
6. Итоги занятия: рефлексия
Давайте проанализируем нашу работу:
· Все ли Вам было понятно?
· Все ли у Вас работало?
· Что не работало?
· Как Вы это исправили?
· Правильно ли выполнялась программа?
Используя сигнальные карточки, укажите, как изменилось ваше настроение после проведённого занятия (предлагаются смайлики на разном цветовом фоне).
Теперь подумаем над тем, что можно улучшить в нашем роботе. Давайте сделаем нашего робота более универсальным. Если нашему роботу добавить еще датчик касания? В этом случае у него будет «две руки» и он «увидит» препятствие лучше. Подумайте, как эти датчики крепить, какая будет программа.
Спасибо за хорошую работу! Желаю успехов!
