УДК 620.179.13

1, 2, 3

1ИРЭ им. НАН Украины, г. Харьков, Украина

2 «Харьков-Прибор», г. Харьков, Украина
3Харьковский региональный центр инвестиций, г. Харьков, Украина

Возможности метрологического обеспечения тепловизионного контроля качества системы охлаждения лопаток турбин

The generally accepted parameters of evaluating the quality of cooling turbine blades are missing. A wide range of sizes and theirs cooling mechanisms significantly complicate the use of such parameters as absolute values. We propose to use a universal relative parameter. It corresponds to the virtual heat transfer coefficient at a predetermined depth of the metal layer. It illustrates the possible use of this parameter for various methods of thermal control. It is shown that an integrated approach to the construction of the control system and the integration of different modes of cooling can significantly reduce the uncertainty of the quality of the cooling parameter. He is a local and could eventually be used to evaluate the residual life of the blade.

Ключевые слова: лопатки турбин качество охлаждения, неопределенность параметра качества, остаточный ресурс

Введение

Качество лопаток высокого давления является определяющим в эффективности работы турбины и во многом определяет ее конкурентные преимущества. Для работы лопаток в экстремальных условиях требуется эффективная система охлаждения, дефекты которой могут приводить как к снижению мощности турбины, так и к ее разрушению. Некорректная оценка такого параметра качества, как наработка на отказ, приводит к большим материальным затратам на проведение регламентных работ, замену «подозрительных» лопаток, и, тем не менее, не исключает возможности поломки турбины. В связи с этим задача метрологического обеспечения контроля качества охлаждения лопатки (КОЛ) является актуальной и до сих пор не решенной в полном объеме. Наиболее перспективным для решения этой задачи методом можно считать метод теплового контроля. Это связано с тем, что, в отличие от остальных, теплофизические параметры охлаждения лопатки напрямую связаны с результатами контроля и не требуют создания сложной модели изделия для их оценки. Настоящая работа посвящена анализу такой возможности.

НЕ нашли? Не то? Что вы ищете?

Проблемы теплового контроля качества охлаждения лопаток

Эффективность КОЛ зависит не только от ее физических характеристик, но и от режима эксплуатации. Его параметры учитываются при разработке системы охлаждения и требуют тщательного анализа и оптимизации трехмерной теплофизической модели изделия. Любой дефект или отклонение параметров лопатки от номинальных значений снижает эффективность ее охлаждения. Это приводит к локальному перегреву и возможному разрушению лопатки. Таким образом, задача контроля КОЛ альтернативными методами обычно сводится к следующим этапам:

·  Измерение локальных физических параметров структуры лопатки и их отклонений от номинальных значений «эталонной» лопатки.

·  Расчет перегревов и температурных градиентов различных областей лопатки в рабочем режиме, вызванных этими отклонениями.

·  Расчет наработки на отказ и принятие решения о возможности дальнейшей эксплуатации изделия.

При их реализации часто оказывается, что дефекты и локальные отклонения физических параметров не могут быть выявлены с необходимой для дальнейших расчетов точностью. Этот вывод относится и к таким трудоемким и дорогостоящим методам контроля, как высокоточная компьютерная томография.

При использовании теплового метода контроля режим процедуры контроля может сильно отличаться от рабочего режима, однако при этом дефекты вызывают отклонения температуры в тех же самых локальных областях лопатки. Это позволяет исключить этап определения отклонений точных значений физических параметров, вызывающих тот или иной перегрев из стандартного сценария. Вместо этого мы будем определять на основе результатов контроля (измерения температурного распределения на поверхности лопатки) распределение обобщенных теплофизических параметров, таких как эффективный коэффициент теплоотдачи, интегральная теплоемкость и т. п. Они и позволят рассчитать перегрев лопатки при эксплуатации в рабочем режиме.

Относительный критерий качества охлаждения лопаток

Для строгого решения поставленной задачи необходимо использовать теорию подобия. Однако, при этом одним из основных препятствий оказывается различный характер сверхзвукового обтекания лопатки при ее эксплуатации и потоков с дозвуковыми скоростями, возникающими при контроле. В связи с этим мы используем приближения, позволяющие исключить пересчет от параметров дозвуковых потоков к параметрам сверхзвукового обтекания. Нас будут интересовать, в первую очередь, малые отклонения от номинальных режимов. Это связано с тем, что большие перегревы и градиенты свидетельствуют о наличии закритических дефектов и требуют отбраковки изделия. Кроме того, мы рассмотрим только стационарный режим эксплуатации лопаток.

При расчете охлаждения лопатки основным критерием его эффективности является значение коэффициента теплоотдачи на стенках внутренних каналов. Другим существенным фактором является толщина стенок лопатки и сечение каналов. Для совместного их учета требуется совместное решение численными методами трехмерных теплофизических задач теплопроводности и газовой динамики [1].

Подпись: Нами предложена модель, в которой оба эти фактора связаны с граничным условием для однородного металлического слоя постоянной толщины. Для определения параметров этого граничного условия по результатам тепловизионного контроля поверхности лопатки использован метод тепловой пространственной передаточной функции. Алгоритм адаптирован к таким известным методам теплового контроля, как «продувка», «тепловая волна», тепловая импульсная томография [2], а также к оригинальному методу проекционной динамической тепловой томографии [4].

Подпись: Полученное в результате контроля распределение эффективного коэффициента охлаждения на заданной глубине и его отклонения от номинальных значений позволяет рассчитать в линейном приближении и эффективность охлаждения в рабочем режиме эксплуатации [5]. Такая возможность связана с тем, что в рамках теории возмущений малые отклонения физических параметров лопатки могут быть учтены в линейных членах разложения точного решения термодинамической задачи, как в режиме контроля, так и в режиме эксплуатации. Это означает, что для расчета локальных перегревов лопатки в этом случае достаточно знать относительные величины отклонений эффективного коэффициента теплоотдачи. А они, в свою очередь, совпадают с точностью до коэффициента (близкого к 1) с относительными отклонениями этого критерия, полученными в режиме контроля. Таким образом, в предложенном нами варианте теплового контроля КОЛ процедура сводится к следующей последовательности шагов:

·  Создание нестационарных тепловых потоков в лопатке одним из известных методов или их комбинацией.

·  Измерение динамического распределения температуры на поверхности лопатки.

·  Расчет распределения эффективного коэффициента теплоотдачи на виртуальной поверхности слоя заданной толщины

·  Определение относительных отклонений в распределении этого коэффициента от номинального распределения эталонной лопатки

·  Пересчет этих относительных отклонений для рабочего режима с учетом предварительно рассчитанного поправочного коэффициента

·  Оценка ожидаемых перегревов и остаточного ресурса лопатки

Отметим, что последние два этапа требуют не только тщательного моделирования рабочего режима, но и детального анализа возникающих при этом механических напряжений. Их можно отнести, скорее, к процедуре принятия решений. В настоящей работе мы их не рассматриваем.

Обобщенная теплофизическая модель системы охлаждения лопаток

Подповерхностная структура охлаждаемой лопатки может быть представлена как тонкая оребренная пластина. Как правило, ширина выступов и их глубина сравнимы с толщиной пластины (рис. 1(а)).

Рис.1. а) Теплофизическая модель половины лопатки

б) Эквивалентная модель однородного подповерхностного слоя в охлаждаемых лопатках

Для анализа качества охлаждения стенки лопатки определим значение эффективного коэффициента теплоотдачи в сечении (А–А), проходящем по границе пазов (или несколько выше). В этом случае мы получаем обратную граничную задачу для однородной пластины с известной толщиной h и ТФХ (рис.1б). Определив функцию, мы получаем информацию, достаточную для оценки эффективности охлаждения пластины. Решая уравнение теплопроводности в однородной пластине методом пространственных тепловых передаточных функций, мы связали пространственно-временные спектры функций распределения температуры , и соответствующих , на двух поверхностях пластины с помощью тепловой передаточной матрицы

(1)

где – пространственно–временные спектры, полученные в результате Фурье-преобразования соответствующих распределений температуры и теплового потока на обеих поверхностях однородной пластины, .

Метод «продувки»

При проведении процедуры «продувки» холодным воздухом предварительно нагретой лопатки эффективное значение коэффициента теплоотдачи со стороны пазов достигает 103Вт/м2К, пренебрежем теплоотдачей в окружающую среду с противоположной стороны (будем полагать ). Тогда температурное распределение на внешней поверхности лопатки позволяет однозначно определить как температурное распределение, так и тепловой поток в сечении А–А. Проведя обратное преобразование Фурье , мы можем определить искомую функцию как

(2)

Считая малым параметром и раскладывая и в степенные ряды, в первом приближении получаем тривиальный результат:

(3)

Фактически, это уравнение теплового баланса для элементарной приповерхностной ячейки толщины . В дальнейшем будем использовать безразмерные переменные , и . Тогда дифференциальный оператор для нахождения эффективного значения безразмерного коэффициента теплоотдачи на глубине принимает вид:

, (4)

где оператор записан для безразмерных переменных. Отметим, что, используя темп охлаждения поверхности

(5)

для оценки качества охлаждения [6], мы пренебрегаем как толщиной пластины, так и эффектом растекания тепла в ней. Поэтому использование параметра эффективного коэффициента теплоотдачи , рассчитанного по одному из приближений (5), может дать уточненную информацию о качестве охлаждения и параметрах дефектных зон. В частности, уже первая поправка к параметру , полученная без учета растекания тепла, дает новый критерий:

(6)

Его использование позволяет производить «фокусировку» термографических данных, подбирая параметр толщины слоя для получения наиболее четкого изображения каналов.

Метод тепловой импульсной томографии

В случае нагрева поверхности лопатки однородным и гармоническим потоком с частотой , эффективный коэффициент теплоотдачи на глубинеможет быть рассчитан как:

(7)

где , - безразмерная частота теплового воздействия, - безразмерный коэффициент теплоотдачи на нагреваемой поверхности. Целесообразность выбора одного из приближений для расчета определяется с учетом таких факторов как уровень шумов, чувствительность тепловизора, априорная информация о характере неоднородностей и дефектов и т. п.

Метод проекционной динамической тепловой томографии (ПДТТ)

В ПДТТ создаются нестационарные тепловые потоки в различных направлениях [4]. Таким образом, формируются динамические тепловые проекции на наблюдаемую поверхность. Формирование объемного изображения внутренней структуры объекта достигается за счет использования специальных алгоритмов реконструкции на основе рассмотренной выше модели. Дополнительный алгоритм оптимизации и варьирования параметров алгоритма реконструкции позволяет «фокусировать» изображение на разной глубине в объекте контроля (рис. 2)

Рис. 2. Серия результатов реконструкции двух слоев каналов в лопатке ТВД с плавным переходом глубины «фокусировки» от верхнего к нижнему слою

Практическая реализация контроля качества охлаждения лопаток

Установка «ThermoTom» реализует новый способ теплового неразрушающего контроля охлаждаемых лопаток турбин авиационных двигателей. В отличие от известных методов в ней используется комбинация методов термостатирования, продувки, тепловой волны. При этом используется информация как о поперечных (по отношению к поверхности лопатки), так и продольных тепловых потоках. Также в алгоритме обработки анализируются все фазы нагрева или охлаждения (начальная, регулярная и стационарная). Использование метода проекционной динамической тепловой томографии в некоторых случаях позволяет дополнительно выявлять геометрические особенности внутренней структуры лопаток. Использование методов алгоритмической теории информации для регуляризации решения обратной некорректной задачи позволяет существенно (в несколько раз) повысить информативность контроля [6,7]. Основным результатом контроля является выявление дефектных зон охлаждения, их локализация с высокой точностью, оценка дефектности и расчет интегрального параметра качества охлаждения. Последний позволяет сделать вывод о пригодности лопатки к эксплуатации.

Файл отчета содержит информацию о спецификации лопатки (серия, заводской номер и т. п.); фото лопатки с обеих сторон в видео и ИК формате с указанием мест возможных нарушений качества теплозащитного покрытия; результат обработки данных измерения по специальному алгоритму с указанием локальных зон нарушения качества охлаждения; интегральную оценку качества охлаждения и вывод о пригодности лопатки (по согласованию с заказчиком и с учетом тестовых испытаний).

Метрологические параметры контроля:

·  Локализация дефектных зон системы охлаждения лопатки на поверхности – не хуже 5% от габаритов лопатки.

·  Оконтуривание дефектных зон на уровне: 5%; 10%; 15 от параметров эталонной лопатки

·  Погрешность определения интегрального параметра качества охлаждения не хуже 2,5% от эталонного.

Заключение

Предложенная модель системы охлаждения лопатки позволяет свести задачу контроля ее качества к расчету распределения эффективного коэффициента теплоотдачи на заданной глубине металлического слоя. Варьируя параметры модели, можно согласовать результаты контроля различными тепловыми методами и рабочий режим лопатки. Относительный критерий качества адекватно описывает отклонения локальных перегревов лопатки и позволяет в перспективе оценивать ее остаточный ресурс. Предварительные экспериментальные исследования методики контроля и предложенного критерия качества на установке «ThermoTom» подтверждают их эффективность.

Список литературы

[1] , , . Моделирование температурного состояния охлаждаемой турбинной лопатки с вихревой матрицей в процессе тепловой дефектоскопии //Авиационно-космическая техника и технология: науч.-техн. журн. – 2006. — № 8(34). – С. 124-128.

[2] Vavilov V., Grinzato E., Bizon P., etc. Some New Ideas in Dinamic Thermal Tomography // QIRT-96^ Book of abstracts of Eurotherm Seminar, Stutgart, Germany, 1996, p. D11p-D12p

[3] , , . Исследование регулярного режима в охлаждаемой лопатке турбины //Авиационно-космическая техника и технология: науч.-техн. журн. – 2008. — № 8(55). – С. 121-124.

[4] S. I. Melnyk, S. S. Melnyk and I. G. Tuluzov. Method of projection dynamic thermal tomography (PDTT) //QIRT-2012-308

[6] X. P. V. Maldague, T. S. Jones, H. Kaplan, S. Marinetti and M. Prystay, Handbook, Infrared and Thermal Testing, Volume 3. Columbus, Ohio, ASNT Press, 2001. Melnyk S. Thermal tomography on the basis of an information method // QIRT 2004-028, C.6.1.- C.6.6.

[7] , , Реконструкция изображений с крупной неоднородной дискретностью // Радиофизика и электроника. - 2016. - Т. 7(21), № 1. - С. 77-84.