Учебный (тематический) план
№ | Наименование | Всего, часов | Виды учебных занятий, учебных работ | Форма контроля | |
Лекции | Интерактивные занятия | ||||
1. | Тема 1. Основные направления и тенденции развития в образовательной робототехнике | 4 | 3 | 1 | Входной контроль (для определения индивидуальной траектории) |
1.1 | Образовательная робототехника - интегратор базовых наук | 1 | 1 | 0 | |
1.2 | Входной контроль | 1 | 0 | 1 | |
1.3 | Введение в предметную область | 2 | 2 | 0 | |
2. | Тема 2. Основы конструирования | 12 | 2 | 10 | Зачет |
2.1. | Введение | 1 | 1 | 0 | |
2.2. | Механическая передача | 3 | 0 | 3 | |
2.3. | Чертежи и модели. Системы автоматизированного проектирования | 8 | 1 | 7 | |
3. | Тема 3. Законы механики | 2 | 1 | 1 | Зачет |
3.1. | Основные понятия классической механики | 1 | 1 | 0 | |
3.2. | Практика применения законов классической механики | 1 | 0 | 1 | |
4. | Тема 4. Электрический привод | 2 | 1 | 1 | Зачет |
4.1. | Введение в электронику | 1 | 1 | 0 | |
4.2. | Ключевые характеристики электромотора | 1 | 0 | 1 | |
5. | Тема 5. Простые конструкции, использующие электропривод | 8 | 0 | 8 | Зачет |
5.1. | Тележка с электроприводом | 4 | 0 | 4 | |
5.2. | Шагающие роботы | 2 | 0 | 2 | |
5.3. | Маятник Капицы | 2 | 0 | 2 | |
6. | Тема 6. Введение в программирование | 4 | 1 | 3 | Зачет |
6.1. | Виртуальная среда программирования робота | 1 | 1 | 0 | |
6.2. | Программируем виртуального робота | 3 | 0 | 3 | |
7. | Тема 7. Введение в программирование микроконтроллеров | 8 | 1 | 7 | Зачет |
7.1. | Знакомство со средой программирования микроконтроллера | 1 | 1 | 0 | |
7.2. | Основы программирования мобильного робота | 7 | 0 | 7 | |
8. | Тема 8. Основы автоматического управления | 16 | 3 | 13 | Зачет |
8.1. | Пропорциональный (П) регулятор | 1 | 1 | 0 | |
8.2. | Алгоритмы с использованием пропорционального регулятора | 3 | 0 | 3 | |
8.3. | Пропорционально-дифференциальный (ПД) регулятор | 1 | 1 | 0 | |
8.4. | Алгоритмы с использованием пропорционально-дифференциального регулятора | 3 | 0 | 3 | |
8.5. | Пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор | 1 | 1 | 0 | |
8.6. | Алгоритмы с использованием пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора | 3 | 0 | 3 | |
8.7. | Мобильный робот в лабиринте | 4 | 0 | 4 | |
9. | Тема 9. Беспроводная передача данных | 4 | 1 | 3 | Зачет |
9.1. | Принципы беспроводной передачи данных | 1 | 1 | 0 | |
9.2. | Дистанционное управление мобильным роботом | 3 | 0 | 3 | |
10. | Тема 10. Игровые технологи в процессе организации учебной деятельности | 4 | 1 | 3 | Зачет |
Соревнования мобильных роботов | 4 | 1 | 3 | ||
11. | Подготовка и защита выпускного проекта | 8 | 0 | 8 | |
72 | 14 | 58 | Зачет |
