№ п/п | ФИО | Предмет: «Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем» |
Тема курсовой работы (проекта) | ||
1 | ||
2 | ||
3 | ||
4 | ||
5 | ||
6 | ||
7 |
№ п/п | ФИО | Предмет: «Теория автоматического управления» |
Тема курсовой работы (проекта). | ||
1 | Расчет настроек параметров пропорционального регулятора и пропорционально-интегрального регулятора и построение переходных процессов в замкнутой системе автоматического регулирования (вар.4) | |
2 | Расчет настроек параметров пропорционального регулятора и пропорционально-интегрального регулятора и построение переходных процессов в замкнутой системе автоматического регулирования (вар.1) | |
3 | Расчет настроек параметров пропорционального регулятора и пропорционально-интегрального регулятора и построение переходных процессов в замкнутой системе автоматического регулирования (вар.2) | |
4 | Расчет настроек параметров пропорционального регулятора и пропорционально-интегрального регулятора и построение переходных процессов в замкнутой системе автоматического регулирования (вар.3) | |
5 | Расчет настроек параметров пропорционального регулятора и пропорционально-интегрального регулятора и построение переходных процессов в замкнутой системе автоматического регулирования (вар.5) | |
6 | Расчет настроек параметров пропорционального регулятора и пропорционально-интегрального регулятора и построение переходных процессов в замкнутой системе автоматического регулирования (вар.7) | |
7 | Расчет настроек параметров пропорционального регулятора и пропорционально-интегрального регулятора и построение переходных процессов в замкнутой системе автоматического регулирования (вар.8) |
№ п/п | ФИО | Предмет: «Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование» |
Тема курсовой работы (проекта). | ||
1 | ||
2 | ||
3 | ||
4 | ||
5 | ||
6 | ||
7 |
№ п/п | ФИО | Предмет: «Информационные устройства и системы в мехатронике и робототехнике» |
Тема курсовой работы (проекта). | ||
1 | Разработка системы дистанционной передачи угловых перемещений с применением сельсин | |
2 | Разработка информационно-сенсорной системы робота с функцией локализации источника акустических колебаний | |
3 | Разработка лабораторного стенда роботизированного магнитного контроля ферромагнитных изделий | |
4 | Разработка информационно-сенсорной системы динамического взвешивания заготовок из теста в процессе их сортировки | |
5 | Разработка информационно-сенсорной системы макета мобильного робота на базе Arduino Uno для транспортировки грузов | |
6 | Разработка лабораторного стенда для изучения методов и средств контроля угловых скоростей под управлением контроллера Arduino Uno | |
7 | Разработка информационно-сенсорной системы с функцией распознавания жестов оператора |
№ п/п | ФИО | Предмет: «Проектирование и эксплуатация систем автоматического управления в мехатронике и робототехнике» |
Тема курсовой работы (проекта). | ||
1 | Разработка | |
2 | Разработка мехатронной системы контроля и управления толщиной и качеством внешнего покрытия листов ЦСП | |
3 | Разработка мехатронной системы магнитного контроля ферромагнитных материалов | |
4 | Разработка мехатронной системы управления и контроля микроклиматом в теплице площадью 32 м2 | |
5 | Разработка автоматической системы управления мехатронным модулем в процессе сортировки клубней картофеля | |
6 | Разработка мехатронной системы динамического взвешивания заготовки для хлеба по конвейеру | |
7 | Разработка |
№ п/п | ФИО | Предмет: «Статистические методы управления процессами в мехатронике и робототехнике» |
Тема курсовой работы (проекта). | ||
1 | Применение статистических методов при разработке мехатронной системы управления кормораздатчиком | |
2 | Применение статистических методов при разработке мехатронной системы управления толщиной листов ЦСП | |
3 | Применение статистических методов при разработке мехатронной системы магнитного контроля ферромагнитных изделий | |
4 | Применение статистических методов при разработке мехатронной системы управления микроклиматом в теплице площадью 32 м2 | |
5 | Применение статистических методов при разработке мехатронного модуля сортировки клубней картофеля | |
6 | Применение статистических методов при разработке мехатронной системы управления процессом динамического взвешивания заготовок для хлеба на конвейере | |
7 | Применение статистических методов при разработке мехатронной системы управления формователем |
