Основная категория по регламентам Всемирной робототехнической олимпиады (WRO) (стр. 8 )

1.3.3. Робот сошел с черной линии, если все части робота, которые касаются поверхности поля, находятся с одной стороны от траектории, по которой он следовал.

1.3.4. Если робот остается в неподвижном состоянии в течение 10 секунд, то судья обращается к участнику с вопросом о желании завершить попытку. Если участник говорит «СТОП», то судья завершает попытку, иначе попытка продолжается.

2. Дополнительные требования к роботу

2.1.1. На роботе должна быть единственная пометка в виде однонаправленной стрелки, которая служит указателем для ориентирования робота в заданном направлении перед стартом. Пометка может быть сделана из любого материала. Пометка может быть расположена на любом видном месте.

3. Оценка выполнения попытки

3.1. Таблица начисления баллов

№	Критерий	Количество баллов
Каждый	Максимум
Местонахождение банки	75 баллов
- не касается никакой секции	0	0
- касается секции-склада полностью	0	0
- касается любой другой секции и при этом не касается секции-склада или секции сбора полностью	10	30
- касается секции сбора полностью	25	75
Положение банки в секции сбора (при условии, что банка касается секции сбора полностью)	15 баллов
- не вертикально	0	0
- вертикально	5	15
Финиш в секции старта робот касается секции старт на момент завершения попытки	10 баллов
ИТОГО:	100 баллов

4. Требования к полю состязания

4.1. Разметка поля

4.2. Внешний вид реквизита состязания

Секция «Прямая»	Секция «Крутой поворот»	Секция «Ответвление»
Банка	Секция «Гладкий поворот»	Секция «Перекресток»

4.3. Характеристика поля и реквизита состязания

4.4. Требования к элементам поля и реквизиту состязания

4.4.1. Ширина черной линии составляет 25 мм.

4.4.2. Вокруг поля бортов нет. Все секции прикреплены к основе поля. С каждой стороны поля есть допуски размером не менее 150 мм, считая от края секций.

4.4.3. Секции лежат на поверхности поля, прилегая плотно друг другу и образуя ровную поверхность, насколько это возможно. Однако возможны неровности высотой до 1 мм и просветы между секциями шириной до 1 мм. Секции располагаются всегда таким образом, чтобы образовать замкнутую черную линию.

4.4.4. Банка стоит вертикально в центре определенной секции-склада. В качестве секций-складов могут быть выбраны любые секции типов «Прямая», «Перекресток», «Ответвление», «Крутой поворот». Высота бумажного кожуха меньше высоты банки.

4.4.5. Секция для сбора банок отдельно на поле визуально никак не обозначается. В качестве секции для сбора банок может быть выбрана любая изначально свободная от банок секция, содержащая фрагмент черной линии.

4.4.6. Секция старта отдельно на поле визуально никак не обозначается. В качестве секции старта может быть выбрана любая секция типа «Прямая», «Перекресток», «Ответвление», «Крутой поворот».

6. Возможные упрощения правил:

Организаторы оставляют за собой право в любой момент ввести следующие упрощения, уведомив об этом участников:

1) Не объявлять дополнительного задания.

2) Визуально обозначить секцию сбора банок, выделив цветом.

3) Визуально обозначить попарно все перекрестки, поместив в центре перекрестка цветной стикер.

4) Уменьшить количество секций «Ответвление».

5) Исключить задание по сбору банок, и оценивать попытку по тому, смог ли робот побывать во всех секциях с траекторией и финишировать.

6) Поле может быть распечатано на баннерной ткани

Творческая категория по регламентам WRO

Тема состязания: БОРИСЬ С ОТХОДАМИ! Роботы для уменьшения количества промышленных отходов и бытового мусора, их переработки, а также осуществления управления отходами.

На сегодняшний день более 6 миллиардов людей живут на планете Земля и производят ежегодно около 1,9 млрд тонн бытовых, промышленных, медицинских, радиоактивных, токсичных и опасных отходов и отходов электроники. По оценкам экспертов, отходы удвоятся к 2025 году. Это значит, что уже через каких-то 10 лет!

Верите ли вы, что 30% производимых отходов остаются неубранными? А также, что большая часть из оставшихся 70% сбрасывается в океаны, в мусорные свалки и различные места сброса отходов, что ведет к загрязнению и засорению нашей экосистемы, вызывая многочисленные проблемы со здоровьем и экологией, в то время, как только 19% проходят переработку?

Мы должны найти способы, чтобы сократить, уничтожить и переработать отходы – и, прежде всего, найти решения, которые позволят не производить их еще больше – иначе нас окружат горы отходов. Или мы можем оказаться на вершине одной из них!

2. Требования к проекту

2.1. Допустимо использование любого материала и оборудования в проекте, не только деталей LEGO.

2.2. Использование в проекте контроллера NXT или EV3 обязательно.

3. Критерии оценки

Критерии оценки будут опубликованы позднее.

Творческая категория «Интернет вещей: здравоохранение»

1. Описание задания

Тема состязания: Здравоохранение

Создание устройств или их систем для слежения за персональными показателями здоровья, поддержкой жизненных функций, соблюдением режима, облегчения жизни людей с ОВЗ.

2. Требования к проекту

2.1. Требования к аппаратной платформе:

Может использоваться любая аппаратная платформа, при соблюдении критерия «устройство управления или датчики должны быть изготовлены самостоятельно»:

·  Если в качестве устройства управления или устройства сопряжения используется устройство из существующих робототехнических конструкторов LEGO, Fischertechnik, ROBOTIS, VEX, TETRIX, MATRIX, MakeBlock, ScratchDuino и т. п., то к ним могут быть подключены любые конечные устройства, кроме датчиков, силовых и сервомоторов из этих наборов.

·  Пояснение №1: датчики и моторы, разработанные специально для использования с этой платформой, имеют стандартизированные разъемы и характерный корпус (можно проверить на сайте компании-производителя)

·  Пояснение №2: использование готовых устройств типа Mindsensors NXT\EV3 Shield или Dexter BrickPI совместно с датчиками LEGO Mindstorms также не допускается.

·  Если в качестве устройства управления используются устройства собственного изготовления или платы быстрого прототипирования Arduino-совместимые, RaspberryPI, Intel Edison, NI RIO и т. п., то к ним могут быть подключены любые устройства без ограничений.

2.2. Проект должен включать:

·  Устройство или систему устройств, реализующих основной функционал проекта и выполненных с использованием аппаратной платформы.

·  Сайт с общедоступным адресом или адресом, доступным только на время демонстрации проекта, на котором отображаются данные с устройства (системы устройств), статистика или аналитика, базирующаяся на данных собранных с данного устройства. Сайт также может использоваться для удаленного управления устройством или системой устройств.

·  В качестве сайта может рассматриваться приложение (или набор приложений), запущенных на локальном HTTP сервере. Коммуникация датчиков с приложением датчиков должна происходить через HTTP протокол. Для пользователя приложение должно быть доступно по протоколу HTTP через обычный браузер (Chrome, Safari, Firefox, Opera, Internet Explorer и т. п.).

·  Опционально: приложение для PC/smartphone/планшетного компьютера дублирующее или расширяющее функциональность сайта. Приложение должно коммуницировать с сайтом по протоколу HTTP.

2.3. Допустимо использование любого материала и оборудования в проекте.

2.4. Допустимо использовать любое программное обеспечение.

2.5. Необходимо подготовить проект (конструкции и программы) заранее.

3. Условия проведения

3.1. Команда должна подготовить видео файл с презентацией проекта и описание, дополняющее презентацию.

3.2. Команда должна подготовить стенд, который будет использоваться для защиты проекта.

3.3. Во время защиты проекта перед судейской коллегией команде будет отведено примерно 10 минут на презентацию проекта судейской коллегии:

a. представление и демонстрацию работы проекта, проводимые командой (5 минут);

b. вопросно-ответный блок, проводимый судейской коллегией (2-5 минут).

Областные робототехнические состязания

Творческая категория (от 7 до 18 лет)

Творческий конкурс «Урал в именах и изобретениях» посвященный 250-летию создания первой в мире двухцилиндровой паровой машины.

Развитие горнодобывающей промышленности на Урале формировало общество интеллектуальных самородков, внедрявших своих изобретения в широкое применение.

Одним из ярких представителей уральцев-изобретателей стал Иван Иванович Ползунов. Он родился в 1729 году в солдатской семье в Екатеринбурге, который оказался старше своего гениального сына лишь на 6 лет. Для большинства операций, которые выполнялись в те времена на заводах, в качестве источника энергии использовалась физическая сила рабочих или лошадей. Ползунов искал природную силу, которая могла бы заменить мускулы. Реки предлагали куда более заметную мощь – на многих из российских заводов источником энергии для работы воздуходувных мехов и молотов, кующих металл, служило именно водяное колесо. Однако вода способна двигаться не только в русле реки — с помощью огня ее можно было заставить бежать по трубам с огромной силой. Помыслы Ползунова заняла «огненная машина», которая могла бы заменить водяное колесо. Он разработал чертежи двухцилиндровой паровой машины.