Автоматизированная система загрузки и разгрузки технологической линии производства стеновых камней
Заказчик:
ОАО "КЛИНСТРОЙДЕТАЛЬ"
г, Клин Московской обл., Керамический пр., 15
Тел. (09624) 5-91-15, 2-32-66
Описание технологического процесса и структура системы:
В состав линии производства стеновых камней входят:
· пресс с лифтом-накопителем;
· пропарочные камеры;
· тележка с установленным на ней подъемником;
· устройство разгрузки.
Пресс формирует стеновые камни, на его выходе они попадают на поддоны, из которых лифт накопитель формирует этажерку (блок изделий из 20 поддонов, установленных в вертикальной плоскости).
Подъемник съезжает с тележки, установленной напротив лифта-накопителя, поднимает этажерку и возвращается с ней на тележку.
Тележка перемещается по рельсам от пресса к устройству разгрузки по фронту пропарочных камер. Тележка останавливается перед требуемой секцией пропарочной камеры, подъемник съезжает с тележки до свободного места секции, опускает этажерку и возвращается на тележку. Далее процесс повторяется до полной загрузки камеры.
После заполнения камера закрывается подъемными воротами и производится сушка изделий паром. После сушки ворота поднимаются и этажерки с изделиями перевозятся тележкой и подъемником к устройству разгрузки.
Автоматизированная система загрузки и разгрузки технологической линии производства стеновых камней (АСЗР) предназначена для управления перемещением тележки и подъемника в ходе технологического процесса.
Схема технологической линии (вид сверху)
 |
Требования к системе автоматизации:
АСЗР управляет следующими исполнительными механизмами:
· двигатель привода тележки, управляется через частотный преобразователь;
· двигатель привода перемещения (вперед – назад) подъемника, управляется через частотный преобразователь;
· двигатель привода вил подъемника (вверх – вниз);
· двигатель привода стопора тележки;
· электромагнитные тормоза для каждого двигателя
АСЗР допускает три режима работы: автоматический, автоматизированный и ручной.
В ручном режиме управление осуществляется от тумблеров пульта управления.
В автоматизированном режиме АСЗР предоставляет оператору выполнение следующих команд:
· перемещение этажерки на тележку с требуемой позиции;
· перемещение тележки и останов в требуемой точке;
· перемещение этажерки с тележки в заданную позицию.
Выбор команд и ввод параметров осуществляется с помощью текстового дисплея.
В автоматическом режиме АСЗР предоставляет оператору следующие функции:
· задание маршрута загрузки – выгрузки;
· создание и просмотр наборов маршрутов;
· подача команды на выполнение выбранного маршрута.
Во всех режимах работы АСЗР обеспечивает:
· фиксацию и сохранение в энергонезависимой памяти команд оператора;
· звуковую и световую сигнализацию аварийных ситуаций или неправильных действий оператора с расшифровкой на дисплее;
· блокировку перемещения тележки или подъемника при наличии перед ними препятствий;
· ускорение при перемещении и остановке тележки или подъемника не более ± 0,5 м/с2
Решение и характеристики системы автоматизации:
В состав АСЗР входят:
· программируемый логический контроллер (ПЛК) S7-226ХМ;
· модуль аналоговых выходов ЕМ232;
· текстовый дисплей TD200;
· индуктивные датчики положения BERO и ультразвуковые датчики SONAR BERO.
Задание скорости частотным преобразователям осуществляется через модуль аналоговых выходов, управление направлением вращения двигателей – дискретными выходами ПЛК.
Ультразвуковые датчики положения установлены на конструктиве тележки и подъемника таким образом, чтобы получать сигнал о наличии препятствия по ходу движения.
Точки останова тележки и подъемника определяются по сигналам от индуктивных датчиков, срабатывающих на установленные в этих точках металлические пластины.
Вдоль движения тележки установлена металлическая полоса с отверстиями. Соответствующий индуктивный датчик установлен на тележке так, чтобы при движении расстояние между ним и полосой не превышало 10 мм. По его сигналу ПЛК рассчитывает скорость движения тележки, ее положение и моменты начала торможения.
Сроки реализации проекта:
· срок реализации: 2 месяца
· дата ввода в эксплуатацию: сентябрь 2003
Эффект от внедрения системы:
· повышение производительности за счет оптимальной загрузки оборудования;
· сокращение расходов на обслуживание за счет использования современного оборудования
· повышение безопасности на основе использования современных средств и технологий автоматизации..
Краткие сведения об инжиниринговой фирме:
является партнером фирмы “Siemens”, выполняет проектирование, программирование, монтаж, пусконаладочные работы и инженерное сопровождение систем АСУТП, АСУ, КИПиА.
Адрес: 170036, г Тверь, С.-Петербургское ш, д 53-а
Тел./Факс (4822) 55-93-52, 55-54-87, 55-29-69
E-mail *****@***ru
Генеральный директор
Технический директор
