Анализ и синтез подсистемы ручного контура управления пилотируемых космических аппаратов (стр. 5 )

Такой пульт отвечает не только эргономическим требованиям, но и требованиям унификации табло, органов управления и не противоречит направлению развития щитов управления при переходе на дисплейную технику.

С учетом рекомендаций данных исследований были созданы СОИ «Плутон» и «Меркурий» для ДОС «МИР» и предложен ряд проектов пультов для передвижных электростанций, один из примеров которых показан на рисунке 5.5.

Одновременно в этих системах были введен режим контроля изменения состояния. Эксплуатация СОИ «Плутон» с указанными режимами на станции «МИР» подтвердила их высокую эффективность.

Таким образом, выше был показан аппаратный путь развития командно-сигнальных пультов. В этом развитии КСПи с выше предложенной структурой табло, являются конечным типом пультов с развернутым ИП.

Аппаратный путь развития такого рода пультов исчерпан. Будущие пульты – это компьютеризированные пульты со свернутым ИП на основе современных компьютерных и информационных технологий, как это показано в разделе 4, при создании которых должны выполняться требования, многие из которых определены по результатам представленных в этом разделе исследований.

Методы повышения эффективности КСПм, КСПи и «скоростные» характеристики будут представлены в отдельной статье.

Рисунок 1.1 – Многоканальный пульт управления

Рисунок 1.2 – Пульт с матричным способом выдачи команд и развернутым информационным полем

Рисунок 1.3 – Пульт с матричным способом выдачи команд и матричным способом вызова сигналов на контроль

Рисунок 1.4 – Интегрированный пульт управления с виртуальным командно-сигнальным пультом матричного типа, диалоговой системой взаимодействия оператора и бортового комплекса, иерархической системой представления информации об объекте, процессах и окружающей среде

Рисунок 2.1 – Шкала командно-сигнальных пультов

Рисунок 2.2 – Матрица базовых командно-сигнальных пультов

Рисунок 3.1 – Структура командно-сигнального пульта с матричным избиранием объектов управления

Рисунок 3.2 – 3.11 – Примеры компоновок КСПм

Рисунок 4.1 – Структурная схема канала с матричным способом управления и матричным способом контроля состояния объектов управления

Рисунок 4.2 – Командно-сигнальный пульт типа КСУ СОИ «Сириус»

Рисунок 4.3 – Конструкция КСУ с механическим дешифратором наименований объектов управления

Рисунок 4.4 – Пример пульта КСПмм без дешифраторов наименований

Рисунок 4.5 Рисунок 4.6 Рисунок 4.7 Рисунок 4.8

Рисунок 4.9

Рисунок 4.10

Рисунок 4.5 – 4.10 – Примеры компоновок КСПмм

Рисунок 5.1 – СОИ «Мирзам» управления заправкой топливом объединенной двигательной установки (ОДУ) и системы «Радуга» ДОС «Салют»

Рисунок 5.2 – Структура пульта с иерархическим способом избирания на пульте инструктора самолета F111 США

Рисунок 5.3 – Поле, состоящее из набора табло с количеством 3×3 ячеек

Рисунок 5.4 – Кнопочный переключатель десятичной клавиатуры с компоновкой 3×3 без цифры ноль

Рисунок 5.5 – Эскиз фрагмента пульта для передвижных энергоблоков

Рисунок 6.1 – Сравнительные характеристики КСП,

где Nпркл, Nпрсл – количество проводов командной и соответственно сигнальной линий, G – масса, S – площадь, W – энергопотребление

Рисунок 6.2 – Время реакции операторов при работе с пультами

Рисунок 6.3 – Среднее время выполнения задания при работе на пультах КСПа, КСПм, КСПмр и КСПи

Приложение А

(обязательное)

№	Наименование СОИ	ПКА	Тип КСП	Размер информационного поля	Тип информационного поля	Кол-во кнопок	Максимальное количество команд	Степень сжатия
1 ступень	2 ступень
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
1	«СИС-5-3КВ»	«Восход»	КСПм	7×13	7×13	7	13×2	182	5,52
2	«Сатурн»	«Зонд»	КСПм	8×13	8×13	8	13×4	136	5,54
3	«Сатурн»	«Зонд»	КСПм	7×10	7×10	7	10×2	140	5,19
4	«Сатурн»	«Зонд»	КСПммбд	13×13	СД в кн	13	13×1	169	6,5
5	«Уран»	СА Л3	КСПм	9×9	9×9	9	9×6	135	5,63
6	«Уран»	СА Л3	КСПм	9×7	9×7	9	9×4	117	5,32
7	«Орион»	БО Л3	КСПм	7×5	7×5	7	5×2	70	4,12
8	«Луч»	ЛК Л3	КСПм	9×9	9×9	9	9×2	162	5,79
9	«Сириус-7К», «Сириус- А8»	Союз-7К	КСПмм	16×16	1×16	16	12×2	384	9,6
10	«Сириус-17К»	«Салют»	КСПмм	16×16	1×16	16	12×2	384	9,6
11	«Мирзам –17К» (управление пироклапанами ОДУ и системы «Радуга»)	«Салют»	КСПмр	–	две мнемосхемы с СД	7	7 и ступень 3	49	3,27
12	«Мирзам –17К» (управление электропневмогидроклапанами ОДУ и системы «Радуга»)	«Салют»	КСПмр	–	две мнемосхемы с СД	9	9 и ступень 3	81	4,26
13	«Мирзам –17К» (управление пироклапанами заправщика)	«Салют»	КСПмр	–	две мнемосхемы с СД	7	7 и ступень 3	49	3,27
14	«Марс»	Алмаз	КСПмм	16×16	1×16	16	12×2	384	9,6
15	«Марс»	Алмаз	КСПм	4×9	2×(2×9)	4	9×2	72	3,27
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
16	«Марс» (ППР)	Алмаз	КСПм	4×9	2×(2×9)	4	9×2	72	3,27
17	«Марс» (ППР)	Алмаз	КСПм	9×9	3×(3×9)	9	9×2	162	6
18	«Икар» (ПВА1)	Алмаз	КСПм	11×9	3× (3×9)+(2×9)	11	9×2	198	6,83
19	«Икар» (ПВА1)	Алмаз	КСПммбд	13×13	СД в кн.	13	13×1	169	6,5
20	«Икар» (ПСВ)	Алмаз	КСПм	5×9	(3×9) + (2×9)	4	9×2	72	3,27
21	«Юпитер» (ПГО1)	Алмаз	КСПм	9×9	3×(3×9)	9	9×2	162	5.79
22	«Вега» – пульт бортинженера ПБИ (РМ3)	Буран	КСПм	5×7	поле светодиодное	5	7+1кн	35	2,7
23	«Вега» – пульт бортинженера ПБИ (РМ3)	Буран	КСПм	9×9	3×(3×9)	9	9×2	162	5.79
24	«Нептун»	Союз-Т	КСПм	9×9	3×(3×9)	9	9×2	162	5.79
25	«Нептун»	Союз-Т	КСПм	7×9	(3×9) + 2×(2×9)	7	9×2	126	5,04
26	«Нептун-М»	«Союз-ТМ»	КСПм	9×9	3×(3×9)	9	9×2	162	5.79
27	«Нептун-М»	«Союз-ТМ»	КСПм	7×9	(3х9) + 2х(2х9)	7	9×2	126	5,04
28	«Плутон»	«МИР» –базовый блок	КСПир	Пульт сигнализации	2мп × ((3×3) т × (3×3)сиг)	9(ст1)+ 9(ст2)	9(ступень 3) и 2 ступени 4	9×9×9×2= 1458	50,28
29	«Мирзам –1А» (управление пироклапанами ОДУ)	«МИР» –базовый блок	КСПир	Панель ОДУ	мнемосхема с СД	7	7 и 1 (ступень 3)	49	3,27
30	«Мирзам –1А» (управление электроклапанами ОДУ )	«МИР» –базовый блок	КСПир	Панель ОДУ	мнемосхема с СД	9	9 и 1 (ступень 3)	81	4,26
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
31	«Мирзам –1А» (управление клапанами заправщика)	«МИР» –базовый блок	КСПир	Панель ОДУ	мнемосхема с СД	7	7 и 1 (ступень 3)	49	3,27
32	«Меркурий»	Природа	КСПир	Пульт сигнализации ПКСМ	6мп × (3т×(3×3)сиг)	2 × (6(ст1) + 6(ст2))	2 × (9 и 1 (ст3))	2×(6×6×9×2) = 2×648	28.17
33	«Меркурий»	Спектр	КСПир	Пульт сигнализации ПКСМ	2мп × (3т×(3×3)сиг)	6(ст1) + 6(ст2)	9 и 1 (ст3)	648	28.17
34	«Меркурий»	Квант1	КСПир	Пульт сигнализации ПКСМ	4мп × (3т×(3×3)сиг)	6(ст1) + 6(ст2)	9 и 1 (ст3)	648	28.17
35	«Меркурий»	Квант2	КСПир	Пульт сигнализации ПКСМ	4мп × (3т×(3×3)сиг)	2(6(ст1) + 6(ст2))	2 × (9 и 1 (ст3))	2×648	28.17
36	«Меркурий»	Кристалл	КСПир	Пульт сигнализации ПКСМ	3мп × (3т×(3×3)сиг)	6(ст1) + 6(ст2)	9 и 1 (ст3)	648	28.17

[1] . Системы отображения информации типа «Сириус» космических аппаратов «Союз-7К», «Союз-А8», «Союз-М», станций «ДОС-17К».– 2005 г. www. cosmoworld. ru/spaseencyclopedia/publications/index.shtml?index_tg.html

[2]Тяпченко СОИ космического корабля «Союз-ТМА» и пульт ручного контура управления Российского сегмента МКС «Альфа».

www. cosmoworld. ru/spaseencyclopedia. Публикации. Пульты космонавтов.– 2005 г.

Yurii Tiapchenko. The Integrated Information Display System for the Soyuz-TMA and the Integrated Console of Manual Control Loop for the Russian Segment of the International Space Station. www. cosmoworld. ru/spaseencyclopedia. Публикации. Пульты космонавтов.– 2005 г.

[3] Тяпченко отображения информации космической станции «МИР» и транспортного корабля Союз. –2002.– www. niiao. ru.

[4], , . Авторское свидетельство на изобретение. 186242 (CCCР). Устройство для многоточечной сигнализации. БИ № 17.– 1985.

[5] . Подходы к синтезу систем отображения информации энергоблоков // Прикладная эргономика. Специальный выпуск: Эргономика в энергетике.– М.: Ассоциация прикладной эргономики, 1993.– выпуск 3,4.– С. 64 – 71.

[6] Tyapchenco U. A. Generic Information Display System for the Center of the Nuclear Power Station Unit Operator Systems in Nuclear Power Plants // Proceedings of the Special Meeting held in Moscow, Russian Federation, 17-21 May 1993. IAEA, pp.165-176. IAEA-TECDOC-726; ISSN 1011-4289. IAEA, Vienna 1994.

[7] , , Седакова работы оператора с матричными командно-сигнальными устройствами // Техническая эстетика.– 1975.– № 12.– С. 25 – 27.

[8], Тяпченко функционирования КСУ при испытаниях объектов типа 11Ф615 // Отчет 53-73-111. Предприятие п/я М-5711.– г. Жуковский.– 1973 г.– 46 с.,

[9], , Тяпченко работы операторов с КСУ на тренажере ТДК-7К // Отчет 282-71-КБ. Предприятие п/я М-5711.– Жуковский.– 1971.– 58 с.

[10], , . Экспертная оценка устройств сжатия команд-информации // Техническая эстетика.– 1976.– № 2.– С.14 – 15.

[11] , арианты компактных средств контроля и управления // Техническая эстетика.– 1971.– № 7.

[12] , , . Исследование работы оператора на пультах с матричным, многоступенчатым и адресным вводом информации // Техническая эстетика.– 1978.– № 6.– С. 8 – 10.