Мировой рынок и тренды развития робототехники (стр. 4 )

Panasonic (Япония). Один из крупнейших производителей бытовой техники, выпускает промышленных роботов, таких как робот-парикмахер, моющий людям головы, обучающиеся индустриальные роботы, роботы-бегуны и роботы пылесосы.

LEGO Group (Дания) Производит роботизированные наборы – конструкторы для создания программируемого робота.

YujinRobot (Южная Корея). Компания известна благодаря созданию доступных роботов-игрушек и бытовых устройств. Одним из самых востребованных проектов компании является робот-пылесос Iclebo, способный выполнять влажную уборку помещений.

IntuitiveSurgical (США). Основным продуктом компании стала хирургическая система DaVinci, прототип которой был спроектирован более 30 лет назад. Этот аппарат, оснащенный 4-мя руками, способен выполнять хирургические операции.

Consis. Занимается разработкой аптечных роботов–манипляторов, которые оказывают помощь фармацевтам. Эти устройства устанавливаются в местах хранения медикаментов, где они оптимизируют процессы хранения и поиска лекарств. Система позволяет сократить время обслуживания клиентов, увеличить товарооборот и рационально использовать места хранения лекарственных средств.

Gostai(Франция). Создает роботов серии Jazz. Аппараты действуют в режиме телеприсутствия и снабжены основными компьютерными приложениями. Управление роботом, подключенным к Wi-Fi, осуществляется с помощью браузера. Jazz осуществляет навигацию и ночное патрулирование.

AIST. Производит робот-гуманоид HRP-4C, с внешностью молодой девушки. Разработчики смогли максимально точно скопировать черты и лица тела человека. Аппарат способен петь, распознавать речь и окружающие звуки.

AldebaranRobotics (Франция). Создали человекоподобный робот NAO, который отличается способностью использовать жесты, идентифицировать голоса и реагировать на команды. Робот может интерпретировать происходящие события, принимать решения согласно текущей обстановке и обучаться.

TakaraTomy. Интерактивный щенок i-SODOG компании TakaraTomy обладает способностью к запоминанию и обучению. Искусственный интеллект собаки-робота позволяет ей правильно реагировать на 50 голосовых команд. Робот может танцевать под музыку, распознавать голоса и запахи.

СubicRobotics. Компания создала домашнего помощника Сubic, способного – включать и выключать электроприборы, распознавать человеческую речь, говорить с хозяином.

EngineeringArts. Робот-актерRoboThespian созданный компанией наделен системой лицевых и скелетных мышц. Аппарат способен воспроизводить сцены из фильмов, создавать собственные сценарии.

Innovation First(США). Микророботы серии Hexbug созданы в виде насекомых. Это роботы-игрушки, которые могут ползать, находить выход из сложных лабиринтов и служить приманкой для домашних животных.

4. Новейшие бионические роботы Фесто (Festo)

В последние годы Фесто разработало робота-кенгуру, робота-чайку, робота-стрекозу и «плавающее воздушное желе» [16,17]. В 2015 г. Фесто демонстрирует два новых насекомоподобных робота: совместно сотрудничающие муравьи и роящиеся бабочки.

В этом году темой “Бионической Образовательной сети Фесто” является программа “Соединить в Сеть”. И их ведущие проекты и базируются вокруг роев маленьких роботов, которые подражают способу, которым насекомые сотрудничают и взаимодействуют друг с другом.

Роботы-муравьи BionicANTs предназначены для того, чтобы продемонстрировать совместное поведение, основанное на естественной модели. Как и настоящие муравьи, BionicANTs следуют за наборами простых правил. Они могут работать автономно, но при необходимости сотрудничать, чтобы выполнить крупномасштабные, сложные задачи. Муравьи общаются между собой для того, чтобы скоординировать свои действия и движения. И небольшие группы муравьёв-роботов (как и обычных муравьёв) могут манипулировать объектами, которые больше их самих.

С точки зрения аппаратных средств, тело робота-муравья изготавливается из отверждаемого излучением лазера полимера методом 3D печати. А все функциональные компоненты робота (процессор, датчики, приводы, и. т.п.) находятся в толще затвердевшего полимера. Электронные схемы за пределами тела (токоведущие дорожки) функциональны, не декоративны, также изготовлены методом 3D печати.

У робота в голове есть 3D стереокамера, а их усы-антенны фактически работают как контакты для зарядки аккумулятора. Движущиеся части (ноги и челюсти) приводятся в движение в общей сложности 20-тью пьезокерамическими преобразователями изгиба, которые перемещаются быстро и эффективно. Они надёжны и требуют минимального места для размещения. Оптический датчик (такой, как у компьютерной мыши) под муравьём позволяет ему определять своё местоположение в специальной коробке при помощи инфракрасных маркеров на полу коробки, А их камеры могут также обеспечивать определение местоположения муравья при помощи ориентиров. Каждый муравей длиной 13.5 сантиметров и весит 105 грамм.
Festo сделал много бионических летающих роботов. Но эти бабочки, наверное, самые красивые. Каждая из них автономна и использует для полёта независимо управляемые крылья, чтобы лететь своим предопределенным маршрутом.

На видео поражает то, что бабочек много, летят они на близком расстоянии друг от друга, но не сталкиваются между собой. Технология, которую Фесто демонстрирует здесь, знакома многим, кто разрабатывает или интересуется летающими микророботами. Чтобы бабочки не врезались друг в друга (или в стены), за ними непрерывно следят 10 быстродействующими инфракрасных камер, установленных в фиксированных положениях вокруг их области полета. Пара активных инфракрасных маяков на каждой бабочке занимает место круглых отражателей, которые есть на многих квадрокоптерах.

Каждая бабочка имеет 50-сантиметровый размах крыла и весит всего лишь 32 грамма, но оборудована двумя серводвигателями, которые независимо приводят в действие крылья, акселерометр, гироскоп, компас и две крошечных батареи. Крылья изготовлены из очень тонких угольных стержней и покрыты ещё более тонкой конденсаторной плёнкой.

В общей сложности на мировом рынке работает порядка 400 компаний занимающихся производством робототехники.

5. Производители роботов и роботы в РФ

Государственный научный центр Российской Федерации Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" – создан в 1968 г. в Санкт-Петербурге. Основные направления –мехатроника, мобильные робототехнические комплексы, кибернетика космического, морского, воздушного и наземного базирования, роботы и манипуляторы для работы в экстремальных условиях.

  высоких технологий в машиностроении при МГТУ им. » Москва - продукция: роботы-саперы, разведчики, сухопутные боевые роботы, шагающие роботы. Чистая прибыль за 2012 год увеличилась с 1,95 млн. руб. до 5,35 млн. руб.

-Атомстрой» - головная материаловедческая организация «Росатома», находится в Москве, производит мобильные роботы и системы управления ими. Чистый убыток - Атомстрой» за 2012 год снизился в 2,4 раза до 311,83 млн. руб. с 749,30 млн. руб. за аналогичный период прошлого года.

НИИ системных исследований РАН Москва - выпускает транспортные роботы, роботизированное оборудование для производства ЭВМ, программное обеспечение.

НПО «Андроидная техника» – относительно молодая компания, образованная в 2005 году, с головным офисом в Москве. Занимается производством роботов-андроидов, боевых роботов-аватаров, в этом году робот-аватар выйдет на испытания. Использует робототехническую систему SAR-400 для участия в космических исследованиях. Робот может выполнять сервисные и аварийные работы в условиях, опасных для жизнедеятельности человека. Годовой оборот и выручка компании не афишируются.

ФГУП ЦНИИмаш г. Королев, учредитель «Роскосмос». Команда института создала космического антропоморфного робота SAR-400. В 2015 году запланирован проект «Обмен», в результате которого будут созданы технологии обмена информацией и управления роботами на поверхности Луны и других планет. Выручка "ЦНИИМАШ" по итогам 2013 года выросла до 1,7 миллиарда рублей.