Тема работы: Техника в городе: умный подъёмный кран.
1. Актуальность
В городе для строительства, ремонта многоэтажных домов используются подъёмные краны. Бывают случаи, что подъёмный кран падает, гибнут люди. Для избежания таких случаев, предназначен умный подъёмный кран с дополнительными укрепляющими элементами, оснащенный датчиками расстояния и наклона, имеющий ручное и автоматическое управление.
2. Цель
Построить устойчивый, надёжный, безопасный для людей подъёмный кран.
3. Задачи
ü Построить устойчивый подъёмный кран, который будет работать от компьютера или от автономного источника питания.
ü Установить на кран датчики расстояние, которые будут следить за продвижением груза. В нужный момент при подъёме или опускании груза кран будет останавливаться самостоятельно.
ü Установить на кран датчик наклона, в результате действия которого при наклоне крана будет издаваться звуковой сигнал.
4. Этапы работы
ü Изучение основных составляющих элементов крана, принципа работы в руководстве пользователя к LEGO Education.
ü Разработка собственного проекта крана, который будет управляться как с помощью автономного источника питания, так и с помощью программы компьютера.
ü Сборка крана с автономным источником питания.
ü Установка на кран датчиков расстояния. Датчики установлены вверху на стреле крана и внизу на основании крана. Верхний датчик следит за подъёмом груза, как только груз попадает в поле действия датчика, двигатель крана останавливается. Верхний датчик расстояния может быть наклонён под определённым углом к грузу. Нижний датчик следит за опусканием груза. Если кран стоит на краю котловины (при строительстве метро, подземных этажей), датчик остановит двигатель крана на указанном уровне.
ü Установка на кран датчика наклона, в результате действия которого при наклоне крана будет издаваться звуковой сигнал.
ü Подключение крана к компьютеру MacBook. Составление в WeDo Software программы для управления краном с использованием датчиков.
ü Доработка конструкции крана. Установка дополнительного автономного источника питания, который одновременно повышает устойчивость крана.
6. Ресурсное обеспечение
LEGO WeDo, Education
Компьютер MacBook
программа WeDo Software
7. Библиография
Руководство пользователя к программе WeDo Software (на жестком диске компьютера)
Инструкции по сборке механизмов к LEGO Education (бумажное приложение к конструктору, 2009 г.)
http://ru. wikipedia. org/wiki/%D0%93%D1%80%D1%83%D0%B7%D0%BE%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D1%8A%D1%91%D0%BC%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD (ноябрь 2013 г.)
http://slovari. yandex. ru/~%D0%BA%D0%BD%D0%B8%D0%B3%D0%B8/%D0%91%D0%A1%D0%AD/%D0%9F%D0%BE%D0%B4%D1%8A%D1%91%D0%BC%D0%BD%D1%8B%D0%B9%20%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD/?ncrnd=4765 (ноябрь 2013 г.)
