Хроники объединного фонда электронных ресурсов «Наука и образование» (стр. 5 )

УДК 621.865.8

№ ОФЭРНиО: 20898

, ,

Метод построения геометрических моделей манипуляционных систем промышленных роботов и многокоординатных станков / ФГБОУ ВПО Брянский государственный технический университет

Тип ЭВМ: Intel; Тип и версия ОС: Windows 2003

Разработанный продукт представляет собой метод построения геометрических моделей манипуляционных систем промышленных роботов и многокоординатных станков. Метод определяет порядок составления математической модели, описывающей геометрию манипуляционных систем промышленных роботов и многокоординатных станков. Метод реализован в виде программного модуля, содержащего набор функций написанных на языке программирования Си и размещённых в заголовочном файле (h-файле). Метод может быть использован в системах автоматизированного проектирования промышленных роботов и многокоординатных станков, а также в автоматических системах управления оборудованием робототехнических комплексов. Список литературы: 1. Крахмалев моделирование динамики манипуляционных систем промышленных роботов и кранов-манипуляторов / . – Брянск: Изд.-во. БГТУ, 2012. – 200 с. 2. Зенкевич, управления манипуляционными роботами: Учебник для вузов / , . – М.: Изд-во МГТУ им. , 2004. – 480 с. 2. , , Агеенко логики станка токарного патронно - центрового 16Б16Ф3 // Хроники объединенного фонда электронных ресурсов Наука и образование. 2012. Т. 1. № 3 (34). С. 84.

УДК 621.865.8

№ ОФЭРНиО: 20899

, ,

Методика параметризации геометрических (математических) моделей манипуляционных систем промышленных роботов и многокоординатных станков / ФГБОУ ВПО Брянский государственный технический университет

Тип ЭВМ: Intel; Тип и версия ОС: Windows 2003

Разработанный продукт представляет собой методику параметризации геометрических (математических) моделей манипуляционных систем промышленных роботов и многокоординатных станков. Геометрические модели параметризуются на основе первичных геометрических отклонений их звеньев. Методика реализована в виде программного модуля, написанного на языке программирования Си. Методика может быть использована в учебном процессе при подготовке бакалавров и магистров по направлению мехатроника и робототехника. Методика может быть использована также в производстве при разработке систем автоматизированного проектирования промышленных роботов и многокоординатных станков, а также в автоматических системах управления оборудованием робототехнических комплексов. Список литературы: 1. Крахмалев, моделирование динамики манипуляционных систем промышленных роботов и кранов-манипуляторов: монография / . – Брянск: БГТУ, 2012. –200 с. 2. Крахмалев, отклонения геометрических параметров многозвенных механических систем промышленных роботов и станков с ЧПУ / // Вестник Брянского государственного технического университета. – 2014. –№4. –С. 52–57. 3. Крахмалев, малых отклонений от программных движений манипуляционных систем с упругой податливостью, сосредоточенной в сочленениях звеньев / // Вестник Брянского государственного технического университета. – 2011. –№4. –С. 39–46. 4. Крахмалев, динамической точности манипуляционных систем роботов с упругими шарнирами / , // Проблемы машиностроения и надежности машин. – 2014. –№1. –С.29–36. 5. Серков, направления повышения точности металлорежущих станков/ // Проблемы машиностроения и автоматизации. –2010. –№2. –С. 26–35.

УДК 621.865.8

№ ОФЭРНиО: 20900

, ,

Метод коррекции интегральных отклонений движения исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков / ФГБОУ ВПО Брянский государственный технический университет

Тип ЭВМ: Intel; Тип и версия ОС: Windows 2003

Разработанный продукт представляет собой метод коррекции интегральных отклонений движения исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков. Метод позволяет определить законы движения промышленных роботов и многокоординатных станков в форме законов изменения обобщённых координат q(t) их исполнительных механизмов с учётом первичных геометрических отклонений их звеньев, а также отклонения позиционирования звеньев, вызванные, в том числе, упругой податливостью шарниров. Метод основан на использовании параметризованной модели манипуляционных систем промышленных роботов и многокоординатных станков, учитывающей первичные геометрические отклонения их звеньев и отклонения позиционирования, возникающие в шарнирах. Метод реализован в виде программы, написанной на языке программирования Си. Метод может быть использован в системах автоматизированного проектирования промышленных роботов и многокоординатных станков, а также в автоматических системах управления оборудованием робототехнических комплексов. Также метод может быть использован в учебном процессе при подготовке бакалавров и магистров по направлению мехатроника и робототехника. Список литературы: 1. Серков, отклонения взаимного положения исполнительных органов многокоординатного станка / // Проблемы машиностроения и надежности машин. –2011. –№3. –С. 68–78. 2. Серков, и средства измерения первичных отклонений звеньев механизмов несущей системы многокоординатных станков с ЧПУ / , // Проблемы машиностроения и автоматизации. –2012. –№2. –С. 43–51. 3. Серков, и средства измерения интегрального отклонения взаимного положения рабочих органов многокоординатных станков с ЧПУ / // Проблемы машиностроения и автоматизации. –2012.–№4. –С.112–124. 4. Moriwaki, T. Multi-functional machine tool / T. Moriwaki // CIRP Annals – Manufacturing Technology. – 2008. – №.57. – P. 736–749. 5. Schwenke, H. Geometric error measurement and compensation of machines–An update / H. Schwenke, W. Knapp, H. Haitjema, A. Weckenmann, R. Schmitt, F. Delbressine // CIRP Annals –Manufacturing Technology. – 2008. – №.57. – P.660–675.

УДК 378

№ ОФЭРНиО: 20901

,

Методические указания и контрольные работы по дисциплине «Иностранный язык второй» (немецкий) для студентов заочной и дистанционной формы обучения направления подготовки бакалавриат 100400 «Туризм» и 101100 «Гостиничное дело»

Тип ЭВМ: Intel; Тип и версия ОС: Windows 3.11

Представленные в данной методической разработке контрольные работы являются продолжением «Методических указаний и контрольных работ», предназначенных для студентов заочной и дистанционной форм обучения по направлению подготовки бакалавриат 100400 – «Туризм» и 101100 – «Гостиничное дело», изучающих немецкий язык как второй иностранный и использующих в качестве обучающего материала учебник «Самоучитель немецкого языка» ("Deutsch ohne Probleme»), том 1 и том 2. Использование данной методической разработки и выполнение включенных в нее контрольных работ возможно при наличие у студента персонального компьютера типа Pentium II, тип и версия ОС: Windows 2000/XP. Специальные условия и требования организационного, технического и технологического характера отсутствуют. Список литературы: 1. , «Методические указания и контрольные работы по дисциплине «Иностранный язык второй" (немецкий) для студентов заочной и дистанционной формы обучения направления подготовки бакалавриат 100400 "Туризм" и 101100 "Гостиничное дело» // Хроники объединенного фонда электронных ресурсов Наука и образование. 2015. Т. 1. № 3 (70). С. 1. 2. Кистанова информационно-образовательный ресурс «Туризм. Немецко-русский энциклопедический словарь» // Хроники объединенного фонда электронных ресурсов Наука и образование. 2011. Т. 1. № 6 (25). С. 39.

УДК 378, 616.8

№ ОФЭРНиО: 20902

, ,

Курс мультимедийных лекций по основам топической диагностики для студентов медицинских ВУЗов

Тип ЭВМ: Intel Pentium; Тип и версия ОС: Windows 95/98/2000/2003/XP/Vista/7

Электронное пособие «Курс мультимедийных лекций "Основы топической диагностики» предназначено для оптимизации учебного процесса студентов медицинских ВУЗов, ординаторов, интернов. Включает основные темы, предусмотренные учебными планами: 12 лекций посвящены топической диагностике заболеваний нервной системы. Электронное пособие включает видеофрагменты, может использоваться для последипломного профессионального образования. Программно-аппаратное обеспечение: Windows 95/98/2000/2003/XP/Vista/7, ОЗУ - от 512 Мб, Microsoft PowerPoint, объем разработки: 9,5 Гб. Список литературы: 1. , «Курс мультимедийных лекций по неврологии для студентов медицинских ВУЗов» // Хроники объединенного фонда электронных ресурсов Наука и образование. 2013. Т. 1. № 7 (50). С. 15. 2. , , «Электронное иллюстрированное учебное пособие по детской травматологии» // Хроники объединенного фонда электронных ресурсов Наука и образование. 2012. Т. 1. № 12 (43). С. 18. 3. Тактика запрограммированного многоэтапного хирургического лечения нейротравмы. , , Могучая хирургии им. . 2013. Т. 172. № 3. С. 011-013. 4. Методы коррекции энцефалопатии у больных с церебральными глиомами в отдаленном периоде хирургического лечения. , , Неговора вестник. Журнал им. . 2008. Т. XL. № 2. С. 86-91.

УДК 378, 616.8

№ ОФЭРНиО: 20903

, ,

Курс мультимедийных лекций «Неврология для медико-профилактического факультета»