Лекция №3

Лекция №3

§ Навигационный треугольник скоростей и его решение.

Для решения навигационных задач пилотирования используют треугольник, построенный в горизонтальной плоскости на трех векторах: вектора истинной воздушной скорости , вектора путевой скорости и вектора ветра .

Истинная воздушная скорость – скорость носителя, относительно воздушных масс. Задается пилотом.

Путевая скорость – скорость носителя, относительно подстилающей поверхности.

Направление ветра отсчитывается от северного направления меридиана от 0 до 360˚ и называется направлением ветра.

Для следования по линии заданного маршрута АВ необходимо рассчитать курс следования КС.

КС=ЗПУ – (± УУ), где

ЗПУ – заданный путевой угол, измеряется по карте от меридиана до линии заданного пути.

КС – курс следования, угол, между северным направлением меридиана и продольной осью носителя.

УС – угол сноса, угол, на величину которого самолет смещается под действием ветра. Измеряется от вектора до вектора . При правом сносе – угол имеет знак «+», при левом – «–». УС измеряется во время полета.

УУ – угол упреждения – угол, на который необходимо отвернуть самолет в сторону ветра для следования по заданной линии. УУ рассчитывается из следующих зависимостей.

∆ABC при полете на КС = ЗПУ.

∆AKL при полете с курсом КС=ЗПУ – (± УУ)

SinYY=sinYC

, то есть YY и YC - не одно и то же!

∆ACB на маршруте следования АВ ∆-к BCD на маршруте DB.

§ Доплеровский измеритель путевой скорости и снова (ДИСС)

В основу ДИСС положен эффект Доплера, который заключается в том, что если с движущегося носителя излучать сигнал с частотой f1, то после отражения от Земли этот сигнал будет принят на носителе с частотой f2 , отличающейся от частоты f1 .

Разность частот ΔF называется Доплеровским сдвигом частот и определяется по формуле: 1.

w - путевая скорость,

λ - длина волны излучения

α - угол м/у петевой скоростью и направлением излечения.

Измеритель однозначно определяется путевую скорость в том случае, если направление излучения , w и Hи находятся в одной плоскости.

Т. к. этого достичь сложно, то для решения задачи используют 4-х лепестковую антенну, которая излучает сигнал по 4-м направлениям, относительно продольной оси самолета и под известным углом θ.

При наличии ветра (УС), доплеровский сдвиг частот по нечетному 11 и четному 22 каналам определяется:

2.

Для определения разности частот складываются

3.

4.

Точность ДИСС – 0,3˚ по УС и 0,3% () (при нормальных условиях)