Тема урока: Удивительное путешествие в Legо-конструирование

Рабочий лист

Тема урока: Удивительное путешествие в Legо-конструирование

ФИО обучающегося__________________________________________________

ГБОУ ___________________________________ класс_____________________

Холл колледжа

Задание № 1.

Рассмотрите техническую систему. Как вы думаете, какая система представлена перед вами?

________________________________________________________________________________________________________________________________________

Из чего состоит система?

________________________________________________________________________________________________________________________________________

Как система управляется?

________________________________________________________________________________________________________________________________________

Задание № 2.

На информационном табло в холле колледжа преподаватель предлагает рассмотреть картинки с роботами. Назовите виды представленных роботов.

________________________________________________________________________________________________________________________________________

Сферы применения роботов:

________________________________________________________________________________________________________________________________________

Как вы думаете, для чего нужны роботы в жизни человека?

____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Лаборатория «Материаловедение, электрорадиоматериалы и радиокомпоненты радиотехнических цепей и сигналов микропроцессоров и микропроцессорных систем» (кабинет № 310)

Задание № 3.

Ознакомьтесь с представленными в лаборатории «Материаловедение, электрорадиоматериалы и радиокомпоненты радиотехнических цепей и сигналов микропроцессоров и микропроцессорных систем» (кабинет № 310) робототехническими наборами, персональными компьютерами с установленным программным обеспечением Legо Mindstorms EV3 Education. Заполните пустые ячейки таблицы по предложенному описанию конструкционных элементов.

№ п/п	Наименование конструкционного элемента	Назначение конструкционных элементов
1.		Механизм, который предназначен для вращения колёс
2.		Предназначен для управления «захватом»
3.		Предназначен для создания алгоритма и загрузки его в блок управления EV3
4.		Предназначен для выполнения созданных алгоритмов решения поставленных задач
5.		Предназначен для определения робототехнической платформой цветов, а также ориентации на плоскости с опорой на яркость отражённого света

Приведите примеры задач, которые возможно выполнить при помощи конструкционных элементов, указанных в таблице.

1. __________________________________________________________________2. __________________________________________________________________

3. __________________________________________________________________4. __________________________________________________________________

5. _________________________________________________________________

Задание № 4.

Используя робототехнические наборы Legо Mindstorms EV3 Education, размещённые в лаборатории, выполните задание.

Сделайте фотографии элементов робототехнического набора, назначение которых приведено в таблице ниже.

Фотография элемента робототехнического набора	Номерное обозначение		Назначение элемента робототехнического набора	Буквенное обозначение
	1	Устройство, способное реагировать на изменение углов ориентации тела, на котором оно установлено	А
	2	Устройство, способное определять расстояние	Б
	3	Устройство, способное определять цвет поверхности, яркость отражённого цвета и интенсивность внешнего освещения	В
	4	Механизм, при помощи которого осуществляется вращение в разные стороны	Г
	5		Устройство, способное определить одиночное или множественное нажатие кнопки	Д
	6		Макетная плоскость с размеченными зонами, представляющая собой складское помещение логистической компании	Е

Заполните таблицу соответствия.

1	2	3	4	5	6

Задание № 5.

Пройдите инструктаж по требованиям правил охраны труда и  безопасности при работе в лаборатории и выполните практическое задание на тему «Создание программы для выполнения задач роботом на макетном поле при помощи стандартных программных блоков в среде Legо Mindstorms EV3 Education».

Преподаватель колледжа совместно с учителем образовательной организации объясняют и демонстрируют порядок выполнения задания.

Заполните технологическую карту. Все действия по операционному процессу подтвердите фотоматериалами.

Технологическая карта

1. Запустите на персональном компьютере программную среду Mindstorms Education. В открывшемся окне, в левом верхнем углу, нажав на «плюс», создайте проект. Вставьте в пустую область ниже «screenshot» рабочей области программы с созданным проектом.

2. Создайте алгоритм движения робота по заданной траектории, вытаскивая из палитры программных блоков нужные блоки. Вставьте в пустую область ниже «screenshot» рабочей области программы с созданным алгоритмом движения робота.

3. Создайте алгоритм остановки робота в зоне А перед кубиком. Вставьте в пустую область ниже «screenshot» рабочей области программы с созданным алгоритмом остановки робота в зоне А.

4. Создайте алгоритм захвата кубика, алгоритм разворота с кубиком, алгоритм выгрузки кубика в зоне. Вставьте в пустую область ниже «screenshot» рабочей области программы с созданными алгоритмами.

5. Подсоедините кабель mini-USB к блоку управления EV3 и персональному компьютеру в разъём USB 2.0. В правом нижнем углу программной среды, в области, которая активируется после соединения компьютера с блоком EV3, нажмите кнопку загрузки программы на блок (при успешной загрузке программы блок EV3 издаст звуковую индикацию). Вставьте в пустую область ниже фотографию блока EV3 с загруженной программой.

6. Установите робота в зону «BASE». Найдите загруженную программу в блоке EV3 с помощью кнопок управления, расположенных в центральной части блока EV3. Запустите программу с помощью центральной кнопки блока EV3. Вставьте в пустую область ниже фотографию робота, выполняющего задачи на макетном поле.

7. Проследите за выполнением роботом созданных вами алгоритмов для дальнейшей отладки программы. Отметьте ошибочно настроенные программные блоки в созданном вами алгоритме и измените параметры на верные.

Зафиксируйте ошибочно настроенные программные блоки:

____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

8. Протестируйте систему. Если робот правильно выполняет движение по заданной траектории, то задание выполнено верно. В пустую область ниже вставьте фотографию с выгруженным кубиком в указанном месте.

Задание № 6.

Как вы думаете, какие можно создать программные алгоритмы перемещения робота? Приведите примеры.

________________________________________________________________________________________________________________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________________