Инструкция по созданию национальной геодезической сети (стр. 5 )

6.3.18  Во время измерений в журнале фиксируются все отклонения от программы измерений, нарушения в работе приемников, причина возникновения неполадок.

6.3.19  Измерения на пунктах, вошедших в определенную сессию начинаются и завершаются всеми операторами синхронно в одно и то же время. Отклонение от принятого времени включения GPS приемников разрешается в пределах 10 минут.

6.3.20  Синхронность измерений должна обеспечиваться наличием сотовой телефонной и радиосвязи между бригадами.

6.3.21  Высота антенны над маркой центра измеряется с точностью 1 мм перед и после завершения измерений способами, рассмотренными в инструкциях по эксплуатации применяемой аппаратуры.

6.3.22  Результаты измерения высоты антенны и условия наблюдений на пункте записываются в журнале наблюдений.

Журнал наблюдений

	"INGEOCAD"			Кишинев, ул. Пушкина, 47
GPS измерения	Проект	Сенсор №	Дата	Местоположение
Рабочие параметры	Оператор	Контроллер №	Врем. зона	LAT___________
	Тип STS ( ) SGS ( )	Аккумулятор №	Темп записи__________	LON___________
			Угол отсечки____	Высота___________
Установочные параметры	Измерительные параметры
Станция № пункта	Высота антенны	Постоян. Антенны	Ориент. антенн	Время измерен	Количество спутников	№ эпохи	GDOP	Состояние аккумулят	Примечания

6.3.23  В случае неблагоприятных условий наблюдений или приеме информации от 4 спутников продолжительность измерений увеличивается.

7  МАТЕМАТИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА GPS ИЗМЕРЕНИЙ

7.1  Предварительная обработка GPS измерений

7.1.1  Основной задачей предварительной обработки спутниковых измерений являются контроль их качества и оценка соответствия установленным требованиям к точности.

7.1.2  Предварительная обработка GPS измерений производится с помощью программного обеспечения фирм-производителей GPS оборудования.

7.1.3  Программы, поставляемые производителями GPS оборудования, позволяют определять пространственные векторы базисных линий (приращения пространственных координат между пунктами), их ковариационные матрицы, выполнять уравнивание и определение координат пунктов пространственных сетей.

7.1.4  Абсолютные координаты пунктов, для качественной обработки фазовых спутниковых измерений при определении точных значений векторов базисных линий в сети НГС‑0, должны быть определены с ошибкой не более 0.5 м, а для НГС‑1 и НГС‑2 – не более 1.5 м.

7.1.5  Предварительная обработка выполняется с учетом элементов приведения фазовых центров антенн к маркам центров геодезических пунктов.

7.1.6  Количество исключаемых из обработки синхронно выполненных измерений до спутников, в том числе за счет угла возвышения, не должно превышать 10% от общего количества.

7.2  Предварительная обработка GPS измерений НГС-1 и НГС-2

7.2.1  Перед обработкой результатов полевых измерений из списка выбираются данные по дням измерений и устанавливаются режимы и параметры обработки.

7.2.2  Устанавливается один из режимов обработки – вычисление базисной линии (Baseline), все статические комбинации (All static combinations).

7.2.3  Параметры вычислений:

-  устанавливается расчетная модель ионосферы;

-  максимальное расстояние базисной линии 30 км;

-  лимит неточности измерения фазы сигнала для НГС-1 устанавливается 0.050 м, для НГС‑2 – 0.075 м.

7.2.4  В процессе обработки допускается исключение принятой информации от отдельных спутников полностью или интервалов измерений всех или некоторых спутников с низким качеством полученной информации (многочисленные перерывы в слежении из-за экранирования сигнала или других помех). При этом совокупная продолжительность интервала наблюдений, включенных в обработку, по каждому сеансу не должна быть меньше 90% от установленной минимальной продолжительности сессии. Расхождения между результатами определения характеристик базисных линий в плановом положении из разных сессий не должны быть больше чем (5мм + 2х10 –6 *S)*K, где S - длина базисной линии, а значение коэффициента K принимается равным 2. Для разности значений приращения высот допускается расхождение в 1.5 больше планового.

7.2.5  После анализа данных предварительной обработки материалов измерений производятся уравнивание координат пунктов национальной геодезической сети и составление каталогов координат и высот.

7.3  Окончательные вычисления и уравнивание НГС

7.3.1  Окончательная обработка с целью включения пунктов в каталоги координат пунктов национальной геодезической сети 0 класса выполняется с использованием программного обеспечения, позволяющего определять координаты с повременным уточнением орбит спутников. Одной из таких программ является программа Bernese.

7.3.2  При окончательной обработке измерений на пунктах НГС‑0 и НГС‑1 используются точные эфемериды спутников.

7.3.3  Обработка измерений на пунктах НГС‑0 выполняется совместно с результатами наблюдений перманентных станций региона с использованием фиксированных на одну и ту же эпоху координат перманентных станций.

7.3.4  Вычисление координат пунктов НГС‑2 разрешается выполнять с использованием эфемерид спутников, принятых GPS приемниками при измерениях.

7.3.5  Уравнивание НГС‑1 и НГС‑2 выполняется с использованием программного обеспечения фирмы-изготовителя GPS оборудования, после его всестороннего тестирования, подтверждающего возможность получения требуемой точности.

7.4  Составление каталога

7.4.1  Каталоги координат и высот составляются на пункты национальной геодезической сети.

7.4.2  В основной раздел каталога помещаются геодезические координаты пунктов НГС: геодезическая широта В, геодезическая долгота L и эллипсоидальная высота Н, плоские прямоугольные координаты x (N) и y (E) в универсальной трансверсальной проекции Меркатора UTM и плоские координаты х (N) и у (E) в трансверсальной проекции Меркатора ТМ, а также нормальные высоты пунктов h.

7.4.3  Дополнения и изменения в каталог вносятся по согласованию с инспекторатом Государственного геодезического надзора.

7.4.4  Структурно каталог содержит разделы:

-  пояснение;

-  чертежи центров;

-  список координат и высот пунктов (основной раздел);

-  алфавитный указатель пунктов НГС;

-  схемы пунктов НГС.

7.4.5  В главе «Пояснение» производятся краткое описание работы, основной исполнитель работ, время исполнения работы, технические параметры сети, характеристики точности пунктов сети.

7.4.6  В списке координат пунктов НГС помещаются:

-  номер пункта по каталогу;

-  название пункта, тип центра;

-  класс сети;

-  геодезические координаты – широта, долгота пунктов и геодезическая высота Н;

-  прямоугольные координаты в универсальной трансверсальной проекции Меркатора UTM;

-  прямоугольные координаты в универсальной трансверсальной проекции Меркатора ТМ;

-  нормальная высота h с точностью до 1 мм.

7.4.7  В алфавитном указателе приводется наименование пункта, его класс и номер по каталогу.

7.4.8  В каталог включается схема пунктов НГС.

7.4.9  На схеме показываются условный знак пункта, его номер и базисные линии, принятые в обработку.

8  СОСТАВЛЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО ОТЧЕТА

8.1.1  По завершении камеральной обработки материалов геодезических измерений составляется технический отчет, в котором освещаются следующие вопросы:

-  содержание задания;

-  краткая физико-географическая характеристика;

-  технико-экономические данные;

-  геодезическое оборудование;

-  технология выполнения полевых измерений;

-  обработка результатов измерений;

-  выводы.

8.1.2  К отчету прилагаются:

-  карточки расположения пунктов;

-  каталог координат и высот пунктов НГС;

-  схема пунктов национальной геодезической сети;

-  материалы математической обработки измерений.

9  ГЛОССАРИЙ

Абсолютные определения координат - получение координат в общеземной геоцентрической системе или отнесенных к земному эллипсоиду, как правило, по кодовым измерениям псевдодальностей до спутников с точностью не выше первых метров.

Базисная линия - условное название линии, связывающей два пункта спутниковых наблюдений, выполненных в течение одной сессии.

Вектор базисной линии - трехмерный вектор приращений пространственных координат между смежными пунктами спутниковых наблюдений.

Статика - метод относительных спутниковых определений пространственных приращений координат между двумя пунктами из продолжительных (не менее 0.5 часа) одновременных наблюдений.

Независимые базисные линии - базисные линии, полученные из разных сеансов наблюдений.

Относительные определения координат - определение приращений пространственных координат между пунктами путем измерения фазы несущей с точностью, достигающей первых сантиметров.