ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ
ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
СТАВРОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
УТВЕРЖДАЮ
Декан
электроэнергетического факультета
доцент______________
«_____»________________2011 г.
ОПД. Р.1. АВТОМАТИКА
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ПО СПЕЦИАЛЬНОСТИ
140211.65 - «Электроснабжение»
г. Ставрополь 2011
Рабочая программа по «Автоматике» рассмотрена и утверждена на методической комиссии электроэнергетического факультета. (протокол №
от «_____» _________ 20 г.)
Трудоемкость по Госстандарту | час | Зачет. ед. |
Всего Из них | 100 | 2,8 |
Самостоятельная работа | 50 | 1,8 |
Аудиторные занятия В том числе | 50 | 1,8 |
Лекции | 16 | 1,0 |
Лабораторные | 34 | 0,8 |
Семестр - 5
Недель в семестре - 17
Часов в неделю - 3
Форма контроля – экзамен, диф. зачет по курсовой работе
ЦЕЛИ ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью дисциплины является формирование знаний и практических
навыков по анализу, синтезу и использованию систем автоматики на базе современных технических средств, применяемых для автоматизации электротехнических установок.
Основанные задачи дисциплины определяются квалификационными требованиями, заложенными в государственном образовательном стандарте высшего профессионального образования по специальности 140211.65 – электроснабжение
В результате изучения дисциплины студент должен знать:
- арсенал современных технических средств автоматики;
- основные принципы построения систем автоматического
регулирования;
- характеристики и технические возможности современных автоматических
регуляторов в микропроцессорном исполнении и методы определения оптимальных параметров их настройки
- методы анализа и синтеза логических управляющих устройств на контактных и бесконтактных элементах; методы проектирования систем управления на базе программируемых логических контроллеров;
- общие принципы и технологические основы автоматизации технологического оборудования;
Должен уметь:
- читать и составлять структурные, функциональные и принципиальные схемы
автоматизации ;
- производить обоснованный выбор технических средств автоматизации,
отвечающих конкретными условиями эксплуатации;
- производить анализ основных показателей качества, надежности и технико-
экономической эффективности работы системы автоматики с использованием
вычислительной техники;
- применять программируемые логические контроллеры при автоматизации простых технологических процессов.
1.УЧЕБНО-ТЕМАТИЧЕСКИЙ ПЛАН
№.№ | Наименование разделов и тем | Всего, час | В том числе | ||
Лекции | Лабор. | Самост. работа | |||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
1 | Вводная часть Предмет и задачи дисциплины, её связь с другими дисциплинами учебного плана. Государственная система приборов и средств автоматики. | 2 | 1 | 1 | |
2 2.1 | Основы теории автоматического регулирования Классификация систем автоматики, термины и определения. | 2 | 1 | 1 | |
2.2 | Системы автоматического регулирования (САР) по отклонению. Структурная схема. Основные блоки САР. Следящая и программная САР. САР по возмущению. Позиционные САР. | 3,5 | 2 | 1,5 | |
2.3 | Методы математического описания элементов и систем автоматики. Статические и динамические характеристики, Уравнения динамики. Передаточные функции. Частотные характеристики. | 3 | 1 | 2 | |
2.4 | Элементарные динамические звенья и их характеристики. Безинерционное, апериодичес-кое, колебательное, интегри- рующее звенья. Звено чистого запаздывания | 9 | 1 | 6 | 2 |
2.5 | Основные законы регулирования: П, И, Д, ПИ, ПИД. Реализация законов регулирования на микропроцессорных компонентах. | 15 | 2 | 8 | 5 |
3 3.1 | Системы логического управления (СЛУ) СЛУ на контактных элементах. Алгебра релейно-контактных схем. | 2,5 | 2 | 0,5 | |
3.2 | СЛУ на бесконтактных элементах методы анализа и синтеза | 3 | 2 | 1 | |
3.3 | Программируемые логические контроллеры. Языки программирования | 24 | 2 | 16 | 6 |
4 4.1 | Технически е средства автоматики и телемеханики Датчики. Классификация датчиков. | 8 | 2 | 4 | 2 |
Выполнение курсовой работы Подготовка к экзамену | 10 18 | 10 18 | |||
Всего | 100 | 16 | 34 | 50 |
2.ПЕРЕЧЕНЬ ЛАБОРАТОРНЫХ ЗАНЯТИЙ
№ | Наименование занятий | КОЛИЧЕСТВО ЧАСОВ |
1 | Инструктаж по ОТ и ТБ | 2 |
2 | Применение модуля ввода аналогового ОВЕН МВА8 в системах контроля и управления технологическими процессами | 4 |
3 | Исследование объекта управления | 4 |
3 | Применение универсального программного ПИД-регулятора ОВЕН ТРМ151- 03 в системах управления | 8 |
4 | Применение программируемого логического контроллера (ПЛК) в системах автоматики | 12 |
6. | Исследование систем двухпозиционного регулирования уровня воды в баке | 4 |
Всего, час | 34 |
3. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ КУРСОВОЙ РАБОТЫ
Студенты получают индивидуальные задания, отличающиеся исходными данными.
В первой части по заданным условиям срабатывания четырех приемных элементов (А, В,С и Д) необходимо определить логические функции срабатывания двух исполнительных элементов : X и Y.
Необходимо произвести минимизацию каждой логической функции и построить схемы управления на контактных элементах.
Во второй части следует перевести полученные схемы на бесконтактный вариант, используя указанный в задании базовый логический элемент : «ИЛИ-НЕ» или «И-НЕ».
Составить программу на языке LD для программируемого логического контроллера ПЛК 100 и при выполнении лабораторной работы №4 (см. п.2) продемонстрировать работу спроектированной системы на экране монитора.
Объем курсовой работы 15-20 страниц формата А4, включая текст и необходимые схемы.
4.РАСПРЕДЕЛЕНИЕ УЧЕБНОГО ВРЕМЕНИ НА ИЗУЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
№.№.разделов | Время, % от общего количества |
1.Вводная часть | 2 |
2.Основы ТАР | 44 |
3. Системы логического управления | 46 |
4.Технические средства автоматики | 8 |
Всего, % | 100 |
5.ПЕРЕЧЕНЬ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОГО И ЛАБОРАТОРНОГО ОБОРУДОВАНИЯ
Компьютеризированный лабораторный комплекс (6 стендов),,на базе микропроцессорных средств автоматизации ; Микропроцессорная система теплоснабжения и ГВС корпуса электроэнергетического факультета; Установки объектов управления с резистивным и токовым датчиком положения (5 шт.); Учебная модель технологического процесса - гидравлический объект (1 шт). |
6.РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ВРЕМЕНИ НА СР СТУДЕНТОВ
ДЛЯ ИЗУЧЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
№.№. | ВИД СР | КОЛИЧЕСТВО ЧАСОВ |
1 | Подготовка к лекциям | 7 |
2 | Подготовка к лабораторным занятиям | 10 |
3 | Выполнение курсовой работы | 10 |
4 | Подготовка к экзамену | 18 |
5 | Самостоятельное изучение тем | 5 |
ИТОГО | 50 |
7.СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
7.1.Основная
1. Минаев автоматического регулирования: Учебное пособие – Ставрополь, «АГРУС», 2004г., 175с.
3. , Самойленко логические контроллеры. Учебное пособие «АГРУС» Ставрополь, 2009 – 100с..
4. , , . Программируемые логические контроллеры в автоматизированных системах управления. - Ставрополь, АГРУС, - 2010,-128 с.
5. Малафеев, С. И.. Основы автоматики и системы автоматического управления: учебн. Для вузов / , . – СПб. – Изд-во «Академия», 2010 -384 с. (интернет) : www. .
6. Овчаренко энергосистем: учебник для вузов / . – М.: Изд-во: МЭИ Издательский дом,2009 - 475с.
7.2.Дополнительная.
1. .Петров контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования. М.: СалонПресс, 2004г., 245с.(интернет): http://win-web. ru/itbooks/open/petrov_contprogr. html
3. Фрайден Дж. Современные датчики. Справочник. М.: Техносфера, 2006г., 588с.
4. Джексон датчики. М.; Техносфера, 2007г., 380с.
8.СВЕДЕНИЯ ОБ ОБЕСПЕЧЕННОСТИ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО ПРОЦЕССА ПО ДИСЦИПЛИНЕ «АВТОМАТИКА»
№.№. | Литература | Кол-во экз. в биб-ке | Кол-во студентов | Обеспечен. экз/чел |
1 | Минаев автоматического регулирования. «АГРУС», 2004г. | 50 | 100 | 0,5 |
2 | (интернет) : www. | Доступ в интернете | ||
3 | , Самойленко логические контроллеры. Учебное пособие «АГРУС» Ставрополь, 2009 | 20 | 100 | 0,2 |
4 | (интернет): http://win-web. ru/itbooks/open/petrov_contprogr. html | Доступ в интернете | ||
5 | Бохан автоматики и телемеханики. Агропромиздат,1992г. | 30 | 100 | 0,3 |
6 | Фрайден Дж. Современные датчики. Справочник. Техносфера, 2006г. | 1 | 100 | 0,01 |
7 | Джексон датчики. Техносфера, 2006г. | 1 | 100 | 0,01 |
Программу составил , к. т.н., профессор
Рецензенты: , д. т.н., профессор
, к. т.н., доцент
Программа рассмотрена и утверждена на заседании кафедры АЭ и М
Протокол № 1 от « 29» августа 2011 года
Зав. кафедрой, профессор


