Вопросы по теоретической механике
для студентов спец. 700501, 360701
Что представляет собой предмет «динамика». Что лежит в его основе? В чем состоят две основные задачи динамики точки. Сформулируйте основные законы механики. Какие системы отсчета называются инерциальными. Сформулируйте теорему о движении центра масс механической системы. Что называется количеством движения материальной точки и механической системы. Что называется моментом количества движения материальной точки и механической системы. Сформулируйте теорему об изменении количества движения материальной точки. Сформулируйте теорему об изменении количества движения механической системы в интегральной и дифференциальной формах. Что называют моментом инерции механической системы относительно оси. Сформулируйте теорему об изменении момента количества движения материальной точки. Сформулируйте теорему об изменении момента количества движения механической системы. Сформулируйте теорему Гюгенса-Штейнера. Сформулируйте теорему об изменении кинетической энергии материальной точки. Сформулируйте теорему об изменении кинетической энергии механической системы. Напишите дифференциальные уравнения движения свободной и несвободной механической системы. Что называется силой инерции материальной точки. Что называется возможным перемещением материальной точки. Что называют обобщенной координатой механической системы. Что называют числом степеней свободы. Связи и их классификация. Уравнения. Примеры. Сформулируйте принцип возможных перемещений. Что называют обобщенной силой. Что называют обобщенным уравнением динамики. Какой вид имеют уравнения Лагранжа II рода. Чему равно число этих уравнений. Дайте понятие главного вектора и главного момента сил инерции механической системы. Что такое радиус инерции. Запишите уравнение движения свободной материальной точки при трех способах задания движения. Напишите условие относительного покоя материальной точки Сформулируйте принцип Доламбера для материальной точки. Сформулируйте принцип Доламбера для механической системы.


