Фаза 1. Контр смещение:
1. Поворот колес. Сила трения боковая покрышки не равна нулю и направлена влево вниз, (левый рисунок). Нас интересует проекция влево. Эта сила создает закручивающий момент кузова относительно центра масс автомобиля. Автомобиль начинает «поворачиваться» в вертикальной плоскости.
Обратите внимание что в точке крепления левого амортизатора направление действия момента противоположно весу автомобиля. А в правом со-направлено весу автомобиля. Поэтому левая пружина будет разжиматься (разгружаться), правая (сжиматься загружаться). Энергия будет запасена в виде потенциальной энергии сжатия пружин.
Фаза 2. Поворот руля вправо, но смещение в сторону препятствия еще не началось, колеса считаем в этот момент прямо (точнее переходят из положения влево в положение вправо, но через центр).
Боковых сил нет, момента нет. Сумма сил на амортизаторах равна за исключением того что правая пружина имеет запасенную энергию сжатия. А левую растяжения. Поэтому даже сейчас эти силы. Создадут небольшой момент закручивающий автомобиль против часовой стрелки.
На этой фазе потенциальная энергия пружин переходит в кинетическую – выталкивание правой стороны вверх. А затем в потенциальную – уже высоты правой части кузова плюс силу растяжения правой пружины.
Фаза 3. Руль в право. Смещение в сторону препятствия:
Мы таки прошли рулем положение Прямо и повернули его до положения вправо
Аналогично фазе 1. но все в другую сторону. При этом момент будет пытаться закрутить кузов против часовой стрелки. Вес на правом колесе уменьшиться. Плюс пружина справа уже растянута за время фазы 2 и пытается «подтянуть» колесо к себе. ( ну или кузов к колесу но колесо легче) – оно реально может совсем оторваться от земли. В этот момент колесо должно наезжать не препятствие. Т. е. оно во время фазы 2 должно находиться еще на земле. А на яме оказаться уже ПОСЛЕ начала фазы 3.
Фаза 4. Руль ставим прямо и даже левее для коррекции курса.
Эта фаза не влияет на требуемую нагрузку осей и нужна для того чтобы сохранить автомобиль на прямолинейной траектории. Даже наоборот – этот маневр загрузит правую часть. В теории на столько же насколько была она разгружена. Плюс потенциальная энергия приподнятого правого края кузова. Посему в момент его опускания лучше будет если заднее колесо уже проехало яму.
В случае если времени (расстояние мало, скорость велика) на фазу 1 и главное 2 нет. То выполняется только фаза 3 и 4. Но подскока колеса при этом не будет.
Почему не 1 и 2? Потому что есть амортизаторы. Они по смыслу своему стремятся поглотить энергию растяжения/сжатия пружин. Поэтому эффекта не будет. Плюс надо будет точно подгадать момент входа на препятствие к концу второй фазы. И не в коем случае не во время.
